Système de remplissage d’un réservoir/piscine avec Arduino

Système de remplissage d’un réservoir/piscine avec Arduino

Fonctionnement du système Le système de remplissage et vidange automatique d’un réservoir est constitué essentiellement d’une pompe (PP), une électrovanne (EV) et deux réservoirs source et destination. Le rôle de l’automatisme et le transfert du liquide du réservoir source vers la destination par l’intermédiaire d’une pompe électrique. Le réservoir destination est dopé de deux détecteurs […]

GRAFCET | Arduino #21: Comment lire étapes ?

GRAFCET | Arduino #21: Comment lire étapes ?

Objectif Le rôle de la fonction SetupStates() est la mise à jour des étapes dans un GRAFCET. Elle permets de faire évoluer les états des étapes en fonction des transitions. D’une autre manière, le passage de l’état présent à l’état futur des étapes. Lorsque une transition est franchie, alors on active l’étape suivante (ou plusieurs […]

GRAFCET | Arduino #20: Comment calculer les transitions ?

GRAFCET | Arduino #20: Comment calculer les transitions ?

Objectif L’objectif principal de la fonction ComputeTrans() est le calcul des transitions dans un GRAFCET. Une transition peut être franchissable ou non. L’état d’une transition il ne dépend que de l’état de l’étape qui lui précède et la réceptivité. Une transition est franchie lorsque la condition logique de la réceptivité est vraie ET l’étape précédente […]

GRAFCET | Arduino #19: Comment lire les entrées ?

GRAFCET | Arduino #19: Comment lire les entrées ?

Objectif L’objectif de l’exemple est la validation du bon fonctionnement de la fonction GetInputs() ainsi son appel. On considère l’exemple de la Figure. On maintient les pins analogiques A0, A1 aussi les pins digitaux 4-7 en circuit ouvert. La routine d’initialisation setup() est identique du celle de la section précédente. Le programme principale loop() permet […]

GRAFCET | Arduino #18: Activation des sorties

GRAFCET | Arduino #18: Activation des sorties

La fonction d’activation des sorties La définition de la fonction SetOutputs() est constitué d’une concaténation des tests avec l’instruction conditionnelle if{ …} en fonction des étapes actives avec effet mémoire. Autrement dit, sauf les actions des étapes activent qui sont à jours. Les actions des étapes inactives maintiennent leurs états initiaux. L’avantage de la technique […]

GRAFCET | Arduino #17: Initialisation des étapes et les entrées sorties

GRAFCET | Arduino #17: Initialisation des étapes et les entrées sorties

Fonction d’initialisation La fonction InitStateIO() sert à initialiser les entrées (Inputs), les sorties (Outputs) et les états (States) des étapes du GRAFCET. Elle s’exécute pendant la mise en marche de la carte Arduino. Par conséquent, elle sera intégrée dans la fonction setup() du programme principal. Dans un premier temps, l’ensemble des E/S et les états […]

GRAFCET | Arduino #16: Qu’est ce que la différence entre un capteur et actionneur ?

GRAFCET | Arduino #16: Qu’est ce que la différence entre un capteur et actionneur ?

Définition Un capteur est un dispositif qui permet de convertir une grandeur physique (température, pression, poids, lumière, position, vitesse, etc.) en une grandeur électrique (courant, tension, charge). La grandeur physique constituée l’entrée du capteur ou le mesurande. La grandeur électrique est la sortie du capteur. Les modules de capteurs sont souvent continués de la partie […]

GRAFCET | Arduino #15: Comment inverser le sens de rotation ?

GRAFCET | Arduino #15: Comment inverser le sens de rotation ?

L’inversion du sens de rotation d’une machine tournante est une opération fondamentale pour la commande des automatismes. Elle permet par exemple d’assurer l’ouverture ou la fermeture d’une porte, commande de décollage ou atterrissage d’un drone, marche avant ou arrière d’une voiture électrique, etc. Il existe des mécanismes qui permettent de convertir un mouvement de rotation […]

GRACFET | Arduino #13: Comment choisir la carte Arduino ?

GRACFET | Arduino #13: Comment choisir la carte Arduino ?

 Pourquoi la carte Arduino ? Arduino est un kit de développement et de prototypage rapide Open Source par excellence. Elle est accessible à tout le monde. Pour les débutants en programmation et les professionnels. Elle est basée sur un microcontrôleur Atmel sur 8 bits. Contrairement aux divers kits de développement à base des microcontrôleur […]

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