Drone | Arduino #9: Implémentation d’une intégration numérique avec Arduino – Méthode de Simpson

Drone | Arduino #9: Implémentation d’une intégration numérique avec Arduino – Méthode de Simpson

 Objectifs Savoir implémenter une intégration numérique avec Arduino Savoir intégrer une fonction dans le temps Introduction de trois techniques pour implémenter une intégration numérique avec Arduino (voir la description ci-dessous) Savoir quelques avantages et limitations des techniques Et d’autres astuces de programmation Méthode de Simpson Nous avons abordé dans la première  (voir ici) les […]

Drone | Arduino #8: Comment intégrer une fonction avec Arduino ? – Deux techniques 1/2

Drone | Arduino #8: Comment intégrer une fonction avec Arduino ? – Deux techniques 1/2

Objectifs de la vidéo Savoir calculer l’intégration numérique d’une fonction Savoir utiliser la technique de Trapèze dédiée à l’approximation d’une  intégrale Savoir utiliser la technique de Simpson dédiée à l’approximation d’une  intégrale Comprendre la différence entre une intégrale et la valeur moyenne d’une fonction Comprendre la notion de la période de l’intégration Savoir l’erreur des […]

Drone | Arduino #7: Comment varié la vitesse d’un moteur brushless en fonction de l’inclinaison du drone ?

Drone | Arduino #7: Comment varié la vitesse d’un moteur brushless en fonction de l’inclinaison du drone ?

 Objectifs de la vidéo Savoir varier la vitesse d’un moteur brushless avec Arduino Savoir le forme d’onde du signal de la commande Savoir la différence entre la commande d’un servomoteur et un moteur brushless Savoir varier la vitesse d’un moteur brushless en fonction de l’accélération Savoir lire les données du capteur MPU-6050 Se familiariser […]

Algorithme

Algorithme

Définition Un algorithme est une suite finie et non ambiguë d’opérations ou d’instructions permettant de résoudre une classe de problèmes. Le mot algorithme vient du nom d’un mathématicien perse du IXe siècle, Al-Khwârizmî (en arabe : الخوارزمي). Le domaine qui étudie les algorithmes est appelé l’algorithmique. On retrouve aujourd’hui des algorithmes dans de nombreuses applications […]

Projet électronique #19: Augmenter la résolution d’un Convertisseur A/N (CAN)

Projet électronique #19: Augmenter la résolution d’un Convertisseur A/N (CAN)

Objectifs du projet Initialisation à la programmation Matlab Savoir comment implémenter un algorithme avec Arduino Savoir comment augmenter la résolution d’un Convertisseur Analogique-Numérique (CAN/ADC) avec Arduino initier aux problèmes d’optimisation d’un algorithme Savoir comment convertir son algorithme sur Matlab en une plateforme embarquée (Ex: Arduino, µC, DSP,  …) Et autres astuces pratiques En cours…

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