Robot | Drone | Arduino

Drone Arduino

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La formation Drone | Arduino sera dédiée aux détails de la conception et la réalisation d’un drone avec Arduino de A à Z. On apprendra les divers éléments constituant un drone et comment les contrôler. On utilisera la carte Arduino pour le contrôle des moteurs du drone et leurs asservissements. Des techniques de discrétisations et implémentation d’algorithmes avec Arduino serons mises en place. En particulier, le contrôleur P, PD, PI, PID numériques, PWM,  etc. Les éléments du choix seront abordés à savoir l’optimisation énergétique, le choix des moteurs, batteries, le nombres de moteurs, types, etc. La série Drone avec Arduino vous permettra de faire vous-même un drone contrôlable et vous aidera à développer des compétences en programmation C embarquée avec microcontrôleur, implémentation d’algorithmes, etc.

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La formation drone avec Arduino de A à Z commencera prochainement . Le kit Hexacopter ARF Drone F550 sera utilisé durant la formation. Le kit en cours de livraison. L’aventure va bientôt commencer 🙂 🙂 🙂

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  1. Cours 1 | EP1 Robotique

  2. Cours 2 | Robot éviter d’obstacle (AR)

  3. Cours 3 | Initiation à la robotique – Robot auto-tampon

  4. Cours 4 | Initiation à la robotique – Robot explorateur 

  5. Cours 5 | Initiation à la robotique – Robot tournesol 

  6. Cours 6 | Initiation à la robotique – Robot suiveur 

  7. Cours 7 | Robot mBot-Blue (2,4 GHz Version)

  8. Cours 8 | Robot pédagogique – Robot éditeur d’obstacle (AR)

  9. Cours 9 | Robotique pratique

  10. Cours 10 | Des outils de l’analyse fonctionnelle au « SysML » « SysML »

  11. Cours 11 | La robotique éducative 

  12. Cours 12 | Caractérisation de comportement dynamique en robotique mobile & application de la robotique évolutionniste

  13. Cours 13 | Systèmes mécatroniques : du principe physique au capteur, de la mesure à l’assistance au geste

  14. Cours 14 | Commande des Systèmes Robotiques – 5AR01

  15. Cours 15 | Robotique Mobile

  16. Cours 16 | Plate-forme mécatronique

  17. Cours 17 | Apport de la mécatronique pour la robotique médicale

  18. Cours 18 | 30 Idées Robots

COURS ET PROJETS

 

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