Drone | Arduino #8: Comment intégrer une fonction avec Arduino ? – Deux techniques 1/2

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Objectifs de la vidéo

  • Savoir calculer l’intégration numérique d’une fonction
  • Savoir utiliser la technique de Trapèze dédiée à l’approximation d’une  intégrale
  • Savoir utiliser la technique de Simpson dédiée à l’approximation d’une  intégrale
  • Comprendre la différence entre une intégrale et la valeur moyenne d’une fonction
  • Comprendre la notion de la période de l’intégration
  • Savoir l’erreur des deux techniques
  • Etc.

Méthode des trapèzes

Méthode des trapèzes approximation

Le principe est d’assimiler la région sous la courbe représentative d’une fonction f définie sur un segment [a , b] à un trapèze et d’en calculer l’aire:

Méthode des trapèzes 1

Méthode de Simpson 

Méthode de simpson approximation

Méthode de simpson 1

Cours PDF

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