Détection de Mouvement avec MATLAB - Projet Complet

Projet Détection de Mouvement avec Matlab

Découvrez notre nouvelle Chaîne YouTube “Ingénierie & Bourse” Objectifs Savoir activer la caméra de son PC Savoir récupérer une image de la caméra Savoir détecter les mouvements dans une image Savoir définir un opérateur de détection Etc. Ci-dessous le code commenté du projet. Voir le tutoriel pour  plus de détails Lire la suite…

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temporisation non bloquante

Arduino #43: Exemple Temporisation non bloquante

Découvrez notre nouvelle Chaîne YouTube “Ingénierie & Bourse” Objectifs Savoir utiliser une temporisation non bloquante Savoir l’importance d’une temporisation non bloquante Exemple de la gestion de deux défauts Etc. Voir le tuto Arduino #42: Temporisation non bloquante pour plus de détails Code Arduino Nous Soutenir 💌

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Boucle de régulation drone bicopter avec Arduino

Implémentation de la Boucle d’Asservissement d’un Drone Bicopter avec Arduino

Découvrez notre nouvelle Chaîne YouTube “Ingénierie & Bourse”  Objectifs Savoir configurer les registres du module MPU-6050 GY-521 Savoir implémenter la boucle d’asservissement d’un drone Bicopter (voir la figure ci-dessous) Savoir l’effet de l’action proportionnelle sur l’équilibre du drone Savoir la différence entre l’asservissement d’angle avec l’accéléromètre ou bien le Lire la suite…

Arduino Temporisation non bloquante - Action temporisée

Arduino #42: Temporisation non bloquante

Découvrez notre nouvelle Chaîne YouTube “Ingénierie & Bourse”  Objectifs Savoir l’importance d’une temporisation bloquante Savoir déclencher une ou plusieurs temporisations non bloquantes Savoir utiliser la nouvelle fonction quickDelay() Etc. Importance Une temporisation non bloquante est très importante dans la commande des systèmes, la surveillance des défauts, le contrôle commande, Lire la suite…

Correcteur PID bloc de saturation

Correcteur PID: Bloc de Saturation

Découvrez notre nouvelle Chaîne YouTube “Ingénierie & Bourse”  Objectifs Prendre conscience des problèmes qui sont liés à l’instabilité d’un système, saturation, divergence, etc. Savoir les caractéristiques de la fonction de saturation, la tangente hyperbolique Savoir adapter la fonction tangente hyperbolique aux valeurs crêtes de son correcteur Etc. Importance de Lire la suite…

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Implémentation du correcteur PID avec Arduino

PID: Implémentation du correcteur avec Arduino #3

Découvrez notre nouvelle Chaîne YouTube “Ingénierie & Bourse”  Objectifs Savoir Implémenter un correcteur PID Numérique (Modèle du 2nd Ordre)  Savoir régler les paramètres de son correcteur Savoir optimiser les performances de son correcteur Arduino & Problème de la Saturation (Divergence) Etc. Fonctionnement Le tuto a pour objectif d’implémenter et Lire la suite…

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Le correcteur PID - Réglage des paramètres

le Correcteur PID Numérique – Réglage

Découvrez notre nouvelle Chaîne YouTube “Ingénierie & Bourse” Objectifs Savoir les caractéristiques d’un correcteur PID réel Savoir différencier entre un correcteur PID théorique et réel Savoir discrétiser un correcteur PID analogique Savoir décrire un correcteur PID avec modèle du 2nd ordre Savoir les limitations du correcteur PID Voir le tuto Lire la suite…

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PID Numérique avec Arduino

Le Correcteur PID Numérique – Partie 1

Découvrez notre nouvelle Chaîne YouTube “Ingénierie & Bourse”  Objectifs Savoir la fonction du transfert d’un PID théorique & pratique Savoir tracer le diagramme de Bode d’un correcteur PID Savoir les les caractéristiques du correcteur PID Etc. Voir le tuto pour plus de détails.   Caractéristiques d’un système du second Lire la suite…

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Asservissement Arduino le Correcteur Avance de Phase - Implémentation

Asservissement | Arduino #14: le Correcteur Avance de Phase – Implémentation

Découvrez notre nouvelle Chaîne YouTube “Ingénierie & Bourse” Objectifs Correction d’un système du 2nd ordre en BF Implémentation du correcteur Avance de Phase (AP): Modèle Analogique: C(p)= k*(1+aTp)/(1+Tp) Modèle numérique: y(n)=[alfa*k 2kT -alfa*k]*[x(n) x(n-1) x(n-2)]’ -[2T -beta]*[y(n-1) y(n-2)]’ y(n)=y(n)/beta Analyse du correcteur Avance de Phase Précision/ Stabilité/ Rapidité du correcteur Lire la suite…

Asservissement Arduino le Correcteur Proportionnel Intégral – Implémentation

Asservissement | Arduino #12: le Correcteur Proportionnel Intégral (PI) – Implémentation

Découvrez notre nouvelle Chaîne YouTube “Ingénierie & Bourse” Objectifs Correction d’un système du 2nd ordre en BF Implémentation du correcteur: Modèle Analogique: C(p)= k1 + k2/p Modèle numérique:  y(n)=y(n-2)+ k1[ x(n) – x(n-2)] +2*T*k2*x(n-1)                                              =y(n-2)+ k1*x(n) + 2*T*k2*x(n-1) – k1*x(n-2) Analyse du correcteur PI Précision/ Stabilité/ Rapidité du correcteur Lire la suite…

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Asservissement Arduino le Correcteur Proportionnel Intégral – Numérisation

Asservissement | Arduino #11: le Correcteur Proportionnel Intégral (PI) – Numérisation

Découvrez notre nouvelle Chaîne YouTube “Ingénierie & Bourse” Objectifs Connaitre la fonction du transfert d’un correcteur PI Savoir numériser la fonction du transfert d’un correcteur PI Etc. Fonctionnement L’objectif du tuto sera de numériser la fonction du transfert C(p)=k1+k2/p. k1 est la constante proportionnelle, k2 est la constante d’intégration. Références Lire la suite…

Asservissement Arduino Réponse indicielle d’un système du second ordre

Asservissement | Arduino #7: Réponse indicielle d’un système du second ordre

Découvrez notre nouvelle Chaîne YouTube “Ingénierie & Bourse”  Objectifs Implémentation d’un système du 2nd ordre: y(n)=> {x(n-1), y(n-1), y(n-2)} Définition de la fonction Sys2() La réponse indicielle d’un système en 2nd ordre Etc. Paramètre du système du second ordre Paramètres de l’échelon Génération de l’entrée x(n) d’amplitude A_step Calcul Lire la suite…

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Asservissement Arduino Discrétisation et Implémentation de la dérivée seconde

Asservissement | Arduino #5: Discrétisation et Implémentation de la dérivée seconde

Découvrez notre nouvelle Chaîne YouTube “Ingénierie & Bourse”  Objectif Le tuto est pour objectif de discrétiser et implémenter sur Arduino une approximation de la dérivée seconde d’un fonction en utilisant la méthode des différences finies (DF). Approximation de la dérivée seconde d’une fonction Ci-dessous la formule mathématique de l’approximation Lire la suite…

Asservissement Arduino Discrétisation de la dérivée première - Implémentation

Asservissement | Arduino #4: Discrétisation de la dérivée première – Partie 2/2

Découvrez notre nouvelle Chaîne YouTube “Ingénierie & Bourse”  Objectif L’objectif du tuto est l’implémentation sur Arduino des trois approximations suivantes de la dérivée première. T indique la période d’échantillonnage inverse de la fréquence d’échantillonnage : Approximation avance: f’(n)=[ f(n+1) – f(n)]/T Approximation arrière: f’(n)=[ f(n) – f(n-1)]/T Approximation centrée: f’(n)=[ Lire la suite…

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