Asservissement Arduino le Correcteur Proportionnel Intégral – Implémentation

Asservissement | Arduino #12: le Correcteur Proportionnel Intégral (PI) – Implémentation

Découvrez notre nouvelle Chaîne YouTube « Ingénierie & Bourse » Objectifs Correction d’un système du 2nd ordre en BF Implémentation du correcteur: Modèle Analogique: C(p)= k1 + k2/p Modèle numérique:  y(n)=y(n-2)+ k1[ x(n) – x(n-2)] +2*T*k2*x(n-1)                                              =y(n-2)+ k1*x(n) + 2*T*k2*x(n-1) – k1*x(n-2) Analyse du correcteur PI Précision/ Stabilité/ Rapidité du correcteur Lire la suite…

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Asservissement Arduino Réponse à une rampe d’un système du second ordre

Asservissement | Arduino #8: Réponse à une rampe d’un système du second ordre

Découvrez notre nouvelle Chaîne YouTube « Ingénierie & Bourse »  Objectifs Implémentation d’un système du 2nd ordre : y(n)=> {x(n-1), y(n-1), y(n-2)} Définition de la nouvelle fonction générique Sys2All() La réponse indicielle d’un système en 2nd ordre La réponse à une rampe d’un système en 2nd ordre Etc. Fonctionnement On va aborder Lire la suite…

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Commande décalée Pont H onduleur

Onduleur avec Arduino #2: Commande Décalée

Découvrez notre nouvelle Chaîne YouTube « Ingénierie & Bourse »  Objectifs Comprendre la forme d’onde des signaux de la commande décalée Savoir  l’importance de la commande décalée Savoir générer une comme symétrique et décalée avec Arduino Savoir contrôler le module BTS7960 Avec Arduino Voir la vidéo pour plus de détails Projet Lire la suite…

Projet Joystick avec Arduino

Projet Joystick avec Arduino

Découvrez notre nouvelle Chaîne YouTube « Ingénierie & Bourse » Objectifs Savoir le fonctionnement d’un  Joystick Savoir lire les voies X et Y et l’état de l’interrupteur d’un Joystick Savoir utiliser un Joystick avec Arduino Etc. Fonctionnement Le mini  projet consiste à la lecture des voies Vx, Vy ainsi l’état de l’interrupteur Lire la suite…

capteur GY-521 MPU-6050

Drone | Arduino #6: Comment ça marche le capteur MPU-6050 GY-521 (Accéléromètre + Gyro) ?

Découvrez notre nouvelle Chaîne YouTube « Ingénierie & Bourse »  Objectifs Comprendre l’utilité d’un capteur gyroscopique /accéléromètre Savoir utiliser le capteur GY-521 avec Arduino Savoir la différence entre un accéléromètre et un gyroscope Savoir les caractéristiques du gyroscope et de l’accéléromètre Visualiser l’évolution temporelle des signaux des deux capteurs Et plus Lire la suite…

brushless A2212 13T

Drone | Aduino #4: Qu’est ce qu’un moteur brushless ?

Découvrez notre nouvelle Chaîne YouTube « Ingénierie & Bourse »  Objectifs Qu’est ce qu’un moteur brushless ? Que signifié KV  d’un moteur brushless ? Les caractéristiques d’un moteur brushless A2212/13T Le rendement du moteur brushless A2212/13T La consommation à vide (sans hélice) Comment choisi l’hélice pour son moteur brushless ? Qu’est Lire la suite…

Projet ordonnancement des tâches avec Arduino

Projet ordonnancement des tâches avec Arduino

Découvrez notre nouvelle Chaîne YouTube « Ingénierie & Bourse »  Objectifs Savoir ordonnancer les taches avec Arduino Savoir définir les conditions de départs et arrêts des taches Savoir initialiser l’ordonnanceur Etc. Initialisation: Durée & temps de départ Lecture de l’ordonnanceur Initialisation de l’ordonnanceur avec la période de répétition Génération des conditions Lire la suite…

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