Boucle de régulation drone bicopter avec Arduino 1

Drone | Arduino #16: la Boucle d’Asservissement d’un Drone Bicopter

Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur »  Objectifs Comprendre la boucle d’asservissement de l’angle d’un drone bicoptère Savoir différencier entre la consigne de la vitesse et celle de l’angle Les précautions à prendre durant l’assemblage du drone bicoptère Voir le tuto pour de détails. Les précautions à prendre durant l’assemblage Lire la suite…

Asservissement Arduino le Correcteur Proportionnel Intégral – Implémentation

Asservissement | Arduino #12: le Correcteur Proportionnel Intégral (PI) – Implémentation

Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Objectifs Correction d’un système du 2nd ordre en BF Implémentation du correcteur: Modèle Analogique: C(p)= k1 + k2/p Modèle numérique:  y(n)=y(n-2)+ k1[ x(n) – x(n-2)] +2*T*k2*x(n-1)                                              =y(n-2)+ k1*x(n) + 2*T*k2*x(n-1) – k1*x(n-2) Analyse du correcteur PI Précision/ Stabilité/ Rapidité du correcteur PI La Lire la suite…

Par ElecM, il y a
Commande décalée Pont H onduleur

Onduleur avec Arduino #2: Commande Décalée

Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur »  Objectifs Comprendre la forme d’onde des signaux de la commande décalée Savoir  l’importance de la commande décalée Savoir générer une comme symétrique et décalée avec Arduino Savoir contrôler le module BTS7960 Avec Arduino Voir la vidéo pour plus de détails Projet Annexe Voir Lire la suite…

Projet Joystick avec Arduino

Projet Joystick avec Arduino

Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Objectifs Savoir le fonctionnement d’un  Joystick Savoir lire les voies X et Y et l’état de l’interrupteur d’un Joystick Savoir utiliser un Joystick avec Arduino Etc. Fonctionnement Le mini  projet consiste à la lecture des voies Vx, Vy ainsi l’état de l’interrupteur SW d’un Lire la suite…

Projet Module RTC avec Arduino - DS1307

Projet Module RTC avec Arduino – DS1307

Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur »  Objectifs du projet (voir la vidéo) Savoir l’utilité du module RTC Savoir utiliser le module RTC DS1307 Savoir récupérer la date et l’heure du module Savoir varier la fréquence de la sortie SQW Se familiariser avec la gestion du temps avec Arduino Etc. Lire la suite…

capteur GY-521 MPU-6050

Drone | Arduino #6: Comment ça marche le capteur MPU-6050 GY-521 (Accéléromètre + Gyro) ?

Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur »  Objectifs Comprendre l’utilité d’un capteur gyroscopique /accéléromètre Savoir utiliser le capteur GY-521 avec Arduino Savoir la différence entre un accéléromètre et un gyroscope Savoir les caractéristiques du gyroscope et de l’accéléromètre Visualiser l’évolution temporelle des signaux des deux capteurs Et plus encore. Fonctionnement Lire la suite…

brushless A2212 13T

Drone | Aduino #4: Qu’est ce qu’un moteur brushless ?

Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur »  Objectifs Qu’est ce qu’un moteur brushless ? Que signifié KV  d’un moteur brushless ? Les caractéristiques d’un moteur brushless A2212/13T Le rendement du moteur brushless A2212/13T La consommation à vide (sans hélice) Comment choisi l’hélice pour son moteur brushless ? Qu’est ce qu’un Lire la suite…

Système de remplissage d'un réservoir piscine avec Arduino

Système de remplissage d’un réservoir/piscine avec Arduino

Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Fonctionnement du système Le système de remplissage et vidange automatique d’un réservoir est constitué essentiellement d’une pompe (PP), une électrovanne (EV) et deux réservoirs source et destination. Le rôle de l’automatisme et le transfert du liquide du réservoir source vers la destination par l’intermédiaire Lire la suite…

Projet ordonnancement des tâches avec Arduino

Projet ordonnancement des tâches avec Arduino

Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur »  Objectifs Savoir ordonnancer les taches avec Arduino Savoir définir les conditions de départs et arrêts des taches Savoir initialiser l’ordonnanceur Etc. Initialisation: Durée & temps de départ Lecture de l’ordonnanceur Initialisation de l’ordonnanceur avec la période de répétition Génération des conditions de début Lire la suite…

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