Arduino
Projet générateur de la rampe avec Arduino
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Algorithme
Projet Machine de tri automatique – Matlab + Arduino – Partie 1/2
Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Objectifs Savoir détecter un objet en fonction de la couleur Comprendre le principe de détection et classification par couleurs Savoir générer une action avec Arduino au moment de la détection Savoir transférer l’état du détecteur à la carte Arduino Savoir Lire la suite…
Algorithme
Drone Bicopter – Contrôleur / Régulateur PI
Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Objectifs Test du correcteur (PI) Test du correcteur PI en cascade avec le correcteur Avance de Phase (PD) Intégration numérique par la méthode de Simpson (Ordre 3, 3 points) Intégration numérique par la méthode de Simpson NC-5-2: (Ordre 7, 5 points) Réduction de l’erreur Lire la suite…
Algorithme
Drone | Arduino #16: la Boucle d’Asservissement d’un Drone Bicopter
Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Objectifs Comprendre la boucle d’asservissement de l’angle d’un drone bicoptère Savoir différencier entre la consigne de la vitesse et celle de l’angle Les précautions à prendre durant l’assemblage du drone bicoptère Voir le tuto pour de détails. Les précautions à prendre durant l’assemblage Lire la suite…
Algorithme
Asservissement | Arduino #12: le Correcteur Proportionnel Intégral (PI) – Implémentation
Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Objectifs Correction d’un système du 2nd ordre en BF Implémentation du correcteur: Modèle Analogique: C(p)= k1 + k2/p Modèle numérique: y(n)=y(n-2)+ k1[ x(n) – x(n-2)] +2*T*k2*x(n-1) =y(n-2)+ k1*x(n) + 2*T*k2*x(n-1) – k1*x(n-2) Analyse du correcteur PI Précision/ Stabilité/ Rapidité du correcteur PI La Lire la suite…
Algorithme
Asservissement | Arduino #8: Réponse à une rampe d’un système du second ordre
Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Objectifs Implémentation d’un système du 2nd ordre : y(n)=> {x(n-1), y(n-1), y(n-2)} Définition de la nouvelle fonction générique Sys2All() La réponse indicielle d’un système en 2nd ordre La réponse à une rampe d’un système en 2nd ordre Etc. Fonctionnement On va aborder dans ce Lire la suite…
Algorithme
Asservissement | Arduino #2: Notions d’échantillonnage
Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Objectifs Comprendre la notion d’échantillonnage Savoir le rapport entre la bande passante et la fréquence d’échantillonnage Savoir la relation entre la fonction analogique f(t) et la fonction discrète f(n) Comprendre la notions de stockage des échantillons dans la mémoire (avant, arrière, etc.) Etc. Lire la suite…
Algorithme
Drone | Arduino #13: Test et la command d’un drone Bicopter avec un Joystick
Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Objectifs Savoir commander son drone avec un Joystick Savoir varier la vitesses des moteurs avec Arduino Connaitre la vitesse minimale de démarrage des moteurs Etc. Lecture du joystick Dans ce tuto on va faire varier la vitesse d’un drone bicopteur (deux moteurs) en utilisant Lire la suite…
Arduino
DRONE | ARDUINO #10: Test Équilibrage Drone Bicopter (Deux Moteurs) [TUTO]
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Arduino
Onduleur avec Arduino #2: Commande Décalée
Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Objectifs Comprendre la forme d’onde des signaux de la commande décalée Savoir l’importance de la commande décalée Savoir générer une comme symétrique et décalée avec Arduino Savoir contrôler le module BTS7960 Avec Arduino Voir la vidéo pour plus de détails Projet Annexe Voir Lire la suite…
Arduino
Onduleur avec Arduino #1: Pont H Complet – Commande Symétrique
Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Objectifs Comprendre le fonctionnement d’un onduleur Connaitre le concept de la commande symétrique Savoir les applications d’un onduleur Connaitre les caractéristiques du pont H complet BTS7660 Connaitre le schéma d’un onduleur monophasé en pont H complet Voir la vidéo pour plus de détails Lire la suite…
Arduino
Projet Générateur d’Arc électrique avec Arduino
Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Objectifs Comprendre le fonctionnement du module haute tension (HT) Savoir générer un arc électrique 20KV avec Arduino Savoir utiliser le transformateur HT Connaitre le schéma bloc du générateur HT Voir la vidéo pour plus des détails Fonctionnement Le module HT est constitué d’un générateur Lire la suite…
Arduino
Capteur du Son avec Arduino – Microphone
Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Objectifs Comprendre le fonction d’un module du microphone Savoir le pinout du module Savoir les limitations du microphone Savoir utiliser un capteur du son avec Arduino Voir la vidéo pour plus de détails Pinout du Module Le module est basé par le circuit Lire la suite…
Arduino
Projet Joystick avec Arduino
Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Objectifs Savoir le fonctionnement d’un Joystick Savoir lire les voies X et Y et l’état de l’interrupteur d’un Joystick Savoir utiliser un Joystick avec Arduino Etc. Fonctionnement Le mini projet consiste à la lecture des voies Vx, Vy ainsi l’état de l’interrupteur SW d’un Lire la suite…
Algorithme
Projet Gestion de la mémoire SD avec Arduino
Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Objectifs du projet Savoir comment lire les informations d’une carte mémoire Savoir comment lire un fichier dans la carte SD Savoir comment créer un nouveau fichier Savoir comment mettre à jour un fichier de données Savoir comment formater les données dans un fichier Savoir Lire la suite…
Arduino
Projet Data logger avec Arduino – Datation des données
Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Objectifs de la vidéo Savoir utiliser le module RTC Savoir synchroniser le module RTC avec la carte Arduino Savoir utiliser une interruption externe pour l’acquisition des données Savoir utiliser la mémoire locale de la carte Arduino Les 3 erreurs à éviter pour rendre Lire la suite…
Algorithme
Projet Data logger avec Arduino – Acquisition des données
Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Objectifs du projet Comprendre le fonctionnement d’un data logger Savoir lire les données d’un capteur Comprendre la notion de datation des données Savoir utiliser le module RTC avec Arduino Savoir stocker les données en temps réel dans une carte mémoire Se familiariser aux Lire la suite…
Arduino
Projet Réduire sa facture d’électricité avec Arduino
Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Objectifs de la vidéo Comprendre la notion des heures creuses et les heures pleines Comprendre l’utilité des heures creuses Savoir utiliser le module RTC pour la programmation des taches dans les heures creuses (ou pleines) Comprendre le principe du tarification des HC et et Lire la suite…
Arduino
Projet Module RTC avec Arduino – DS1307
Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Objectifs du projet (voir la vidéo) Savoir l’utilité du module RTC Savoir utiliser le module RTC DS1307 Savoir récupérer la date et l’heure du module Savoir varier la fréquence de la sortie SQW Se familiariser avec la gestion du temps avec Arduino Etc. Lire la suite…
Arduino
Drone | Arduino #6: Comment ça marche le capteur MPU-6050 GY-521 (Accéléromètre + Gyro) ?
Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Objectifs Comprendre l’utilité d’un capteur gyroscopique /accéléromètre Savoir utiliser le capteur GY-521 avec Arduino Savoir la différence entre un accéléromètre et un gyroscope Savoir les caractéristiques du gyroscope et de l’accéléromètre Visualiser l’évolution temporelle des signaux des deux capteurs Et plus encore. Fonctionnement Lire la suite…
Arduino
Capteur | Arduino #1: Déballage du kit des capteurs
Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Obtenir le fichier PDF: Kit des capteurs Nous Soutenir 💌
Arduino
Drone | Arduino #5: A quoi sert le Contrôleur KK Multicopter ?
Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Objectifs de la vidéo Savoir à quoi sert le contrôleur de vol KK Multicopter Savoir les caractéristiques techniques de la carte Savoir l’utilité des capteurs dans la carte Savoir le nombre des moteurs qu’on peut contrôler avec la carte Connaitre la version du Lire la suite…
Arduino
Drone | Aduino #4: Qu’est ce qu’un moteur brushless ?
Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Objectifs Qu’est ce qu’un moteur brushless ? Que signifié KV d’un moteur brushless ? Les caractéristiques d’un moteur brushless A2212/13T Le rendement du moteur brushless A2212/13T La consommation à vide (sans hélice) Comment choisi l’hélice pour son moteur brushless ? Qu’est ce qu’un Lire la suite…
Arduino
Système de remplissage d’un réservoir/piscine avec Arduino
Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Fonctionnement du système Le système de remplissage et vidange automatique d’un réservoir est constitué essentiellement d’une pompe (PP), une électrovanne (EV) et deux réservoirs source et destination. Le rôle de l’automatisme et le transfert du liquide du réservoir source vers la destination par l’intermédiaire Lire la suite…
Arduino
Projet ordonnancement des tâches avec Arduino
Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Objectifs Savoir ordonnancer les taches avec Arduino Savoir définir les conditions de départs et arrêts des taches Savoir initialiser l’ordonnanceur Etc. Initialisation: Durée & temps de départ Lecture de l’ordonnanceur Initialisation de l’ordonnanceur avec la période de répétition Génération des conditions de début Lire la suite…
électronique
Comment tester des cartes électroniques ?
Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Les tests, à quoi servent ils ? Validation du développement Permet de vérifier que la conception de votre carte est correcte et que votre carte réalise bien la fonction qui lui est demandée. Vérification de l’intégrité après production, Pourquoi ? Pour s’assurer avant son Lire la suite…
Algorithme
Code ASCII | Table ASCII – Comment Ça Marche ?
Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Définition ASCII signifie American Standard Code for Information Interchange. Il dispose de 128 codes ASCII standards, chacun d’entre eux peut être représenté par un nombre binaire codé sur 7 bits ayant des valeurs comprises entre 0000000 (0) et 1111111 (127). E code ASCII est Lire la suite…
Arduino
Projet électronique : Gestion d’une matrice des LED avec Arduino
Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Objectifs et analyse de fonctionnement Le projet consiste la gestion d’une matrice des LED 8X8 à base d’Arduino en utilisant le circuit MAX7219CNG. Le projet électronique utilise une libraire pour la gestion du circuit MAX7219CNG avec une liaison SPI. Ce mini projet mis en Lire la suite…
Arduino
Projet électronique : Commande d’un moteur pas à pas 4 phases avec Arduino
Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Objectifs du projet électronique Comprendre le principe de fonctionnement d’un moteur pas à pas Comprendre le fonctionnement du circuit ULN2003 Savoir implémenter la commande d’un moteur pas à pas avec le microcontrôleur Savoir modifié le sens et la vitesse d’un moteur pas à pas Lire la suite…