Cours & Projets
Objectifs Savoir implémenter la DFT en C/Arduino Test de la DFT sur Arduino Mega/Due Analyse des performances temporelles du code sur Mega/Due Analyse de la DFT d’un signal sinusoïdal Analyse de la DFT d’une entrée réelle Prendre consciente du problème du sur-échantillonnage Savoir extraire les amplitudes de la DFT Comprendre la notion de la […]
Objectifs Savoir implémenter la DFT avec Matlab Savoir exploiter le spectre d’un signal avec Matlab Savoir extraire les amplitudes de la DFT Comprendre la notion de la fréquence Savoir la relation entre la fréquence et la longueur d’onde Savoir définir la fréquence d’échantillonnage Savoir la formule de la transformée de Fourier discrète (DFT) Comprendre […]
Objectifs Savoir détecter un objet en mouvement Savoir suivre un objet en mouvement Savoir tracer la trajectoire d’un objet en mouvement Savoir calculer le centre de gravité d’un objet en mouvement Etc.
Objectifs Savoir détecter un objet en fonction de la couleur Comprendre le principe de détection et classification par couleurs Savoir générer une action avec Arduino au moment de la détection Savoir transférer l’état du détecteur à la carte Arduino Savoir coder les couleurs sur 1 bit ou N bits Etc. Principe Le principe consiste […]
Objectifs Savoir détecter un objet en fonction de la couleur Comprendre le principe de détection et classification par couleurs Savoir générer une action avec Arduino au moment de la détection Savoir transférer l’état du détecteur à la carte Arduino Savoir coder les couleurs sur 1 bit ou N bits Etc. […]
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Objectifs Savoir établir la liaison avec le port série Savoir établir la liaison avec le port caméra Savoir détecter les mouvements dans une image Savoir transférer les données vers la carte Arduino Savoir commander des LEDs avec Matlab via la carte Arduino S’initier à la commande avec Matlab Etc. Voir le tuto pour plus de […]
Objectifs Savoir établir la liaison avec le port série Savoir établir la liaison avec le port caméra Savoir détecter les mouvements dans une image Savoir transférer les données vers la carte Arduino Savoir commander des LEDs avec Matlab via la carte Arduino S’initier à la commande avec Matlab Etc. Ouverture de la Caméra (Multi-sources) La […]
Objectifs Savoir établir la liaison avec le port série Savoir établir la liaison avec le port caméra Savoir détecter les mouvements dans une image Savoir transférer les données vers la carte Arduino Savoir commander des LEDs avec Matlab via la carte Arduino S’initier à la commande avec Matlab Etc. Voir les tutoriels prochains pour le […]
Les détails du projet jet seront abordés dans le tuto prochain!
Objectifs Comprendre la notion du seuillage et son utilité Savoir appliquer un seuil global à une image Savoir appliquer un seuil local à une image Etc. A quoi sert le seuillage ? Le seuillage est une opération fondamentale en traitement d’images avec Matlab. Elle consiste à transformer une image au NG (ou couleur) en une image […]
Objectifs Savoir l’utilité de l’histogramme d’une image Savoir tracer l’histogramme d’une image Savoir ajuster le contraste d’une image Savoir égaliser l’histogramme d’une image Savoir implémenter son propre technique d’ajustement du contraste Savoir les caractéristiques de la distribution gaussienne Etc. Problématique Il arrive que le contraste d’une image soit mal réglé suite à une faible […]
Objectif Savoir implémenter un filtre médian Savoir implémenter un filtre moyenneur Savoir gérer les bords d’une image Savoir ajouter le bruit à une image Savoir la différence entre le bruit gaussien et impulsionnel Etc. Voir le tuto pour plus de détails Comment ajouter/supprimer les bords ? La nouvelle fonction paddim() permet d’ajouter u supprimer […]
Objectifs Savoir Comment calculer le produit de convolution 2D Connaitre le problème des bords Savoir gérer les bords d’une image Exemple: Filtre Moyenneur Etc. Calcul du produit de convolution (sans gestion des bords) Voir le tuto pour plus de détails Calcul du produit de convolution (avec gestion des bords) Voir le tuto pour plus […]
Objectifs Savoir comment convertir une image RGB en Niveaux de Gris Savoir utiliser la fonction double() Savoir la différence entre la fonction double() et im2double() Savoir utiliser la fonction rbg2gray() Savoir mémoriser son image après les traitements en utilisant la fonction imwrite() ETC. Qu’est ce que la différence entre double() et im2double() ? La […]
Objectifs Savoir l’importance du filtre Savoir tracer la fonction du transfert (FT) (Gain & Phase) d’un filtre quelconque Savoir si un filtre est stable ou non (étude de l’instabilité d’un filtre quelconque) Exemple du filtrage d’un signal ECG bruité Limitations du filtre Etc. Voir la vidéo pour plus des détails Programme Matlab
Objectifs Savoir générer un signal ECG périodique Savoir périodiser un signal non périodique Savoir utiliser la distribution peigne de Dirac Savoir générer la distribution peigne de Dirac à partir d’un signal sinusoïdal Voir la vidéo pour plus des détails Peigne de Dirac En mathématiques, la distribution peigne de Dirac, ou distribution cha (d’après la lettre […]
Objectifs Savoir la forme d’onde d’un signal ECG Savoir générer un signal ECG normalisé Savoir paramétrer un signal ECG Voir la vidéo pour plus des détails Définition L’électrocardiographie (ECG) est une représentation graphique de l’activité électrique du cœur. Cette activité électrique est liée aux variations de potentiel électrique des cellules spécialisées dans la contraction (myocytes) […]
Objectifs Savoir utiliser la fonction conv() et filter() Savoir déphaser un signal ou une fonction quelconque Savoir dérivée une fonction mathématique Savoir utiliser l’impulsion de Dirac en pratique Voir la vidéo pour plus des détails Exemples d’Applications Exemple 1 : Déphaseur du signal par convolution en utilisant ‘impulsion de Dirac Exemple 2 : Approximation de […]
Principe Le présent article sera dédié à la capture d’écran avec Matlab. On va faire appel à un robot Matlab qui permet de prendre un screenshot paramétré par sa position initiale (coordonnées initiales de l’image) et sa taille (longueur et hauteur d’image). Contrairement aux indices Matlab, les valeurs des coordonnées de la position initiale […]
Comment faire bouger le curseur de la souris avec Matlab ? Matlab est un outil puissant en traitement du signal et d’image. Dans le présent article on abordera une astuce qui permet de Controller la position du curseur de la souris avec Matlab. La technique est intéressante lorsque on chercher à automatiser des tâches qui nécessitent […]
Idée du projet : Détection et poursuite d’un objet en mouvement par sa couleur avec matlab et Arduino Objectifs du projet : Savoir comment établir la liaison série entre Matlab & Arduino Savoir comment détecter une couleur précise dan l’image Savoir comment obtenir une couleur quelconque à partir d’une image RGB Savoir utiliser un seuil […]