Projet ARDUINO + MATLAB: Détection de Mouvement – Partie 2/2 [PROJET COMPLET]

if DET~=0

        fprintf(SerialCOM,'%d\n',DET);

end

function cam = openCam(Type, Source)

if Type==0
    cam = imaqfind; % Trouver l'objet en mémoire (s'il existe!)
    if(~exist('cam'))
        cam=videoinput('winvideo',Source);      % Déclaration
        set(cam,'ReturnedColorSpace','GRAY');   % GRAY
        triggerconfig(cam, 'manual');           % Définition du Trigger
        start(cam);                             % Déclanchement
    else
        delete(cam);
        cam=videoinput('winvideo',Source);
        set(cam,'ReturnedColorSpace','GRAY');
        triggerconfig(cam, 'manual');
        start(cam);
    end;
end;

if Type~=0
    cam = imaqfind; % Trouver l'objet en mémoire (s'il existe!)
    if(~exist('cam'))
        cam=videoinput('winvideo',Source);      % Déclaration
        set(cam,'ReturnedColorSpace','RGB');    % RGB
        triggerconfig(cam, 'manual');           % Définition du Trigger
        start(cam);                             % Déclanchement
    else
        delete(cam);
        cam=videoinput('winvideo',Source);
        set(cam,'ReturnedColorSpace','RGB');
        triggerconfig(cam, 'manual');
        start(cam);
    end;
end;

end

function SerialCOM = openSerial(namePort, baudValue)

% Paramètres de la liaison série (COM)
NumBits=8;              % Nomble de bits

SerialCOM=instrfind;
if(~exist('SerialCOM'))
    % Création d'un objet Serial Port
    SerialCOM = serial(namePort,'BaudRate',baudValue,'DataBits', NumBits, 'Parity', 'none');
    SerialCOM.Terminator = 'LF';
    set(SerialCOM, 'Timeout',2);
    
    % Connexion du port
    fopen(SerialCOM);
else
    % Fermeture du port
    delete(SerialCOM);
    
    % Création d'un objet Serial Port
    SerialCOM = serial(namePort,'BaudRate',baudValue,'DataBits', NumBits, 'Parity', 'none');
    SerialCOM.Terminator = 'LF';
    set(SerialCOM, 'Timeout',2);
    
    % Connexion du port
    fopen(SerialCOM);
end;

end

close all; clc; clear all;




%% Ouverture de la Caméra (Multi-sources)

Type=0;      % 0(GRAY), 1(RGB)

Source=1;    % 1(CAM1), 2(CAM2), ...

cam=openCam(Type,Source);

% figure(1); imshow(getsnapshot(cam)); return;




%% Ouverture du port série

namePort='COM3';

baudValue=9600;

SerialCOM = openSerial(namePort, baudValue);




%% Paramètres du programme

M=512; N=512;

Nfil=3; % Taille du Buffer

im_A=zeros(Nfil,M,N);

j=1;

Seuil=0.05;




%% Détection & Transfert vers Arduino

while 1

    %% Lecture de l'image courante

    im=imadjust(im2double(getsnapshot(cam)));

    im_in=imresize(im,[M N]);

   

    %% Calcul de l'intensité / Détection

    Moy=squeeze(mean(im_A)) ;

    I_diff=Moy(:)-im_in(:);

    RMSE=sqrt(mean(I_diff.^2));

    DET=20*double(RMSE>Seuil)

   

    %% Mise à jour du buffer

    im_A(j,:,:)=im_in;

    j=j+1;

    if j==Nfil+1

        j=1;

    end;

   

    %% Transfert vers la carte Arduino

    if DET~=0

        fprintf(SerialCOM,'%d\n',DET);

    end

   

    %% Image Binaire

    Imb=(Moy-im_in)>0.5;

   

   

    %% Affichage

    Im=[Imb im_in];

    figure(1); imshow(Im);

end

#define   LEDPin1  50

#define   LEDPin2  48







// Valeur acquise

int DataDet=0;

const int ValDet=20;




void setup() 

{

  // Init port série

  Serial.begin(9600);




  // Init des LEDs 

  pinMode(LEDPin1, OUTPUT);

  pinMode(LEDPin2, OUTPUT);




  // Initialisation

  digitalWrite(LEDPin1, HIGH);

  digitalWrite(LEDPin2, HIGH);     

}




void loop() 

{

    // Lecture du détecteur 

    DataDet = Serial.parseInt();

      

    // Mise à jour de l'état de la LED

    if(DataDet==ValDet)

    {

      digitalWrite(LEDPin1, HIGH);

      digitalWrite(LEDPin2, HIGH); 

    }

    else

    {

      digitalWrite(LEDPin1, LOW);

      digitalWrite(LEDPin2, LOW); 

    }  

}