Commande de l'Intensité LASER avec un Encodeur Rotatif

Projet Commande de l’Intensité LASER avec un Encodeur Rotatif

Découvrez notre Chaîne YouTube « Ingénierie et Projets » Découvrez notre Chaîne Secondaire « Information Neuronale et l’Ingénierie du Cerveau » Applications Capteur de vitesse & sens de rotation (encodeur optique) Capteur angulaire Asservissement de l’angle Commutateur électromécanique multipositions Curseur/ Slider électronique Potentiomètre électromécanique linéaire Etc. Principe de fonctionnement Le tuto est une application Lire la suite…

Projet Encodeur Rotatif avec Arduino

Projet Encodeur Rotatif avec Arduino

Découvrez notre Chaîne YouTube « Ingénierie et Projets » Découvrez notre Chaîne Secondaire « Information Neuronale et l’Ingénierie du Cerveau » Objectifs Savoir le fonctionnement d’un encodeur rotatif Savoir utiliser un encodeur Savoir les caractéristiques d’un encodeur Savoir les limites de l’encodeur Etc. Applications Capteur de vitesse & sens de rotation (encodeur optique) Capteur Lire la suite…

Tachymètre Laser avec Arduino

Projet Tachymètre LASER avec Arduino

Découvrez notre Chaîne YouTube « Ingénierie et Projets » Découvrez notre Chaîne Secondaire « Information Neuronale et l’Ingénierie du Cerveau » Objectifs Savoir le fonctionnement d’un tachymètre LASER  Tx/Rx Savoir utiliser une photorésistance Savoir les limites d’une photorésistance Savoir utiliser un LASER comme capteur de vitesse Etc. Programme Arduino Nous Soutenir 💌

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Analyse fréquentielle C Le fenêtrage Implémentation sur Arduino

Analyse fréquentielle #7: Le fenêtrage – Implémentation avec Arduino

Découvrez notre Chaîne YouTube « Ingénierie et Projets » Découvrez notre Chaîne Secondaire « Information Neuronale et l’Ingénierie du Cerveau » Objectifs Savoir implémenter le fenêtrage avec Arduino Savoir supprimer la composante DC d’un signal Savoir la forme mathématique des fenêtres basiques Comprendre la notion du fenêtrage Savoir l’utilité du fenêtrage Savoir les différents Lire la suite…

Tachymètre Numérique Mesure de la vitesse - Technique II

Tachymètre Numérique #3: Mesure de la vitesse – Technique II

Découvrez notre Chaîne YouTube « Ingénierie et Projets » Découvrez notre Chaîne Secondaire « Information Neuronale et l’Ingénierie du Cerveau »  Objectifs Savoir l’importance du capteur à effet Hall Savoir utiliser un compteur de vitesse Savoir l’utilité du capteur de vitesse Savoir les caractéristiques du compteur Savoir mesurer la vitesse de rotation d’un Lire la suite…

Onduleur triphasé Algorithme générique - Commande polyphasée

Onduleur triphasé #6: Algorithme générique – Commande polyphasée

Découvrez notre Chaîne YouTube « Ingénierie et Projets » Découvrez notre Chaîne Secondaire « Information Neuronale et l’Ingénierie du Cerveau » Objectifs Savoir implémenter une commande générique polyphasée Savoir synchroniser son code avec une horloge externe Savoir implémenter la commande MLI ou sPWM (PWM de type sinusoïdal) Savoir implémenter la commande décalée (deux techniques) Lire la suite…

Schéma Onduleur triphasé Trigger externe – Horloge Externe

Onduleur triphasé #5: Trigger externe – Horloge Externe

Découvrez notre Chaîne YouTube « Ingénierie et Projets » Découvrez notre Chaîne Secondaire « Information Neuronale et l’Ingénierie du Cerveau »  Objectifs Savoir synchroniser son code avec une horloge externe Savoir implémenter la commande MLI ou sPWM (PWM de type sinusoïdal) Savoir implémenter la commande décalée (deux techniques) Savoir le schéma d’un onduleur Lire la suite…

Projet Oonduleur triphasé - commande sPWM

Projet Onduleur Triphasé #4: Commande sPWM (MLI)

Découvrez notre Chaîne YouTube « Ingénierie et Projets » Découvrez notre Chaîne Secondaire « Information Neuronale et l’Ingénierie du Cerveau »  Objectifs Savoir implémenter la commande MLI ou sPWM (PWM de type sinusoïdal) Savoir implémenter la commande décalée (deux techniques) Savoir le schéma d’un onduleur triphasé Savoir les caractéristiques d’un onduleur Savoir choisir Lire la suite…

Projet Onduleur triphasé - commande décalée

Projet Onduleur Triphasé #3: Commande Décalée

Découvrez notre Chaîne YouTube « Ingénierie et Projets » Découvrez notre Chaîne Secondaire « Information Neuronale et l’Ingénierie du Cerveau » Objectifs Savoir implémenter la commande décalée (deux techniques) Savoir le schéma d’un onduleur triphasé Savoir les caractéristiques d’un onduleur Savoir choisir les transistors de la partie puissance Savoir commander un onduleur triphasé Savoir Lire la suite…

Projet Onduleur triphasé avec Arduino- commande symétrique

Projet Onduleur Triphasé #2: Commande Adjacente (Symétrique)

Découvrez notre Chaîne YouTube « Ingénierie et Projets » Découvrez notre Chaîne Secondaire « Information Neuronale et l’Ingénierie du Cerveau » Objectifs Savoir le schéma d’un onduleur triphasé Savoir les caractéristiques d’un onduleur Savoir choisir les transistors de la partie puissance Savoir commander un onduleur triphasé Savoir implémenter la commande d’un onduleur triphasé Savoir Lire la suite…

Projet Onduleur triphasé avec Arduino - Introduction - Partie 1

Projet Onduleur Triphasé #1: Introduction

Découvrez notre Chaîne YouTube « Ingénierie et Projets » Découvrez notre Chaîne Secondaire « Information Neuronale et l’Ingénierie du Cerveau » Objectifs Savoir le schéma d’un onduleur triphasé Savoir les caractéristiques d’un onduleur Savoir choisir les transistors de la partie puissance Savoir commander un onduleur triphasé Etc. Applications Alimentation AC à partir d’une source Lire la suite…

Commande d'un actionneur linéaire - Partie 3 Commande automatique

Commande d’un actionneur linéaire #3 : Commande Automatique

Découvrez notre Chaîne YouTube « Ingénierie et Projets » Découvrez notre Chaîne Secondaire « Information Neuronale et l’Ingénierie du Cerveau » Objectifs Savoir l’utilité d’un actionnaire linéaire Savoir asservir la distance Savoir comment utiliser un capteur à ultrason Savoir les caractéristiques d’un actionnaire linéaire Savoir le fonctionnement d’un actionnaire linéaire Savoir commander un actionnaire Lire la suite…

Commande d'un actionneur linéaire - Partie 2 Commande manuelle

Commande d’un actionneur linéaire #2 : Commande manuelle

Découvrez notre Chaîne YouTube « Ingénierie et Projets » Découvrez notre Chaîne Secondaire « Information Neuronale et l’Ingénierie du Cerveau »  Objectifs Savoir l’utilité d’un actionnaire linéaire Savoir les caractéristiques d’un actionnaire linéaire Savoir le fonctionnement d’un actionnaire linéaire Savoir commander un actionnaire linéaire Etc. Applications Déplacement linéaire d’une charge, pièce Systèmes de Lire la suite…

Commande incrémentale - version améliorée - V2

Projet Arduino: La Commande Incrémentale – Version 2 [TUTO]

Découvrez notre Chaîne YouTube « Ingénierie et Projets » Découvrez notre Chaîne Secondaire « Information Neuronale et l’Ingénierie du Cerveau »  Objectifs Savoir implémenter une boucle de régulation Savoir le principe de la Commande Incrémentale Savoir implémenter une moyenne glissante Savoir asservir un signal PWM Applications  Asservissement de la vitesse Systèmes de régulation Lire la suite…

Projet Arduino + Matlab - Détection de mouvement - partie 2

Projet ARDUINO + MATLAB: Détection de Mouvement – Partie 2/2 [PROJET COMPLET]

Découvrez notre Chaîne YouTube « Ingénierie et Projets » Découvrez notre Chaîne Secondaire « Information Neuronale et l’Ingénierie du Cerveau » Objectifs Savoir établir la liaison avec le port série Savoir établir la liaison avec le port caméra Savoir détecter les mouvements dans une image Savoir transférer les données vers la carte Arduino Savoir Lire la suite…

Projet Arduino + Matlab - Détection de mouvement - partie 1

Projet ARDUINO + MATLAB: Détection de Mouvement – Partie 1/2 [PROJET COMPLET]

Découvrez notre Chaîne YouTube « Ingénierie et Projets » Découvrez notre Chaîne Secondaire « Information Neuronale et l’Ingénierie du Cerveau » Objectifs Savoir établir la liaison avec le port série Savoir établir la liaison avec le port caméra Savoir détecter les mouvements dans une image Savoir transférer les données vers la carte Arduino Savoir Lire la suite…

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Traitement d'image - Introduction

Traitement d’image – Introduction

Découvrez notre Chaîne YouTube « Ingénierie et Projets » Découvrez notre Chaîne Secondaire « Information Neuronale et l’Ingénierie du Cerveau » Objectifs Savoir lire et afficher une image Savoir les types des images Savoir les fonctions de l’affichage d’une image Comprendre la notion des espaces des couleurs Savoir lire les pixels d’une image Savoir Lire la suite…

temporisation non bloquante

Arduino #43: Exemple Temporisation non bloquante

Découvrez notre Chaîne YouTube « Ingénierie et Projets » Découvrez notre Chaîne Secondaire « Information Neuronale et l’Ingénierie du Cerveau » Objectifs Savoir utiliser une temporisation non bloquante Savoir l’importance d’une temporisation non bloquante Exemple de la gestion de deux défauts Etc. Voir le tuto Arduino #42: Temporisation non bloquante pour plus de détails Lire la suite…

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Arduino Temporisation non bloquante - Action temporisée

Arduino #42: Temporisation non bloquante

Découvrez notre Chaîne YouTube « Ingénierie et Projets » Découvrez notre Chaîne Secondaire « Information Neuronale et l’Ingénierie du Cerveau »  Objectifs Savoir l’importance d’une temporisation bloquante Savoir déclencher une ou plusieurs temporisations non bloquantes Savoir utiliser la nouvelle fonction quickDelay() Etc. Importance Une temporisation non bloquante est très importante dans la commande Lire la suite…

Asservissement Arduino le Correcteur Proportionnel Intégral – Implémentation

Asservissement | Arduino #12: le Correcteur Proportionnel Intégral (PI) – Implémentation

Découvrez notre Chaîne YouTube « Ingénierie et Projets » Découvrez notre Chaîne Secondaire « Information Neuronale et l’Ingénierie du Cerveau » Objectifs Correction d’un système du 2nd ordre en BF Implémentation du correcteur: Modèle Analogique: C(p)= k1 + k2/p Modèle numérique:  y(n)=y(n-2)+ k1[ x(n) – x(n-2)] +2*T*k2*x(n-1)                                              =y(n-2)+ k1*x(n) + 2*T*k2*x(n-1) – k1*x(n-2) Lire la suite…

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Asservissement Arduino Réponse indicielle d’un système du second ordre

Asservissement | Arduino #7: Réponse indicielle d’un système du second ordre

Découvrez notre Chaîne YouTube « Ingénierie et Projets » Découvrez notre Chaîne Secondaire « Information Neuronale et l’Ingénierie du Cerveau »  Objectifs Implémentation d’un système du 2nd ordre: y(n)=> {x(n-1), y(n-1), y(n-2)} Définition de la fonction Sys2() La réponse indicielle d’un système en 2nd ordre Etc. Paramètre du système du second ordre Paramètres Lire la suite…

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Asservissement Arduino échantillonnage

Asservissement | Arduino #2: Notions d’échantillonnage

Découvrez notre Chaîne YouTube « Ingénierie et Projets » Découvrez notre Chaîne Secondaire « Information Neuronale et l’Ingénierie du Cerveau »  Objectifs Comprendre la notion d’échantillonnage Savoir le rapport entre la bande passante et la fréquence d’échantillonnage Savoir la relation entre la fonction analogique f(t) et la fonction discrète f(n) Comprendre la notions Lire la suite…

Drone | Arduino #14: Drone Quadri-copter avec Arduino Séquence accélération et décélération automatique

Découvrez notre Chaîne YouTube « Ingénierie et Projets » Découvrez notre Chaîne Secondaire « Information Neuronale et l’Ingénierie du Cerveau » Fonctionnement Le TUTO montre l’exemple d’une séquence d’accélération et décélération d’un drone quadriopter en utilisant la carte Arduino. La séquence est entièrement automatique. On observe une augmentation linéaire de la vitesse (accélération constante Lire la suite…

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Drone Arduino test et la command d’un drone Bicopter avec un Joystick

Drone | Arduino #13: Test et la command d’un drone Bicopter avec un Joystick

Découvrez notre Chaîne YouTube « Ingénierie et Projets » Découvrez notre Chaîne Secondaire « Information Neuronale et l’Ingénierie du Cerveau » Objectifs Savoir commander son drone avec un Joystick Savoir varier la vitesses des moteurs avec Arduino Connaitre la vitesse minimale de démarrage des moteurs Etc. Lecture du joystick Dans ce tuto on va Lire la suite…

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