Boucle de régulation drone bicopter avec Arduino

Implémentation de la Boucle d’Asservissement d’un Drone Bicopter avec Arduino

Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur »  Objectifs Savoir configurer les registres du module MPU-6050 GY-521 Savoir implémenter la boucle d’asservissement d’un drone Bicopter (voir la figure ci-dessous) Savoir l’effet de l’action proportionnelle sur l’équilibre du drone Savoir la différence entre l’asservissement d’angle avec l’accéléromètre ou bien le gyroscope Savoir Lire la suite…

Boucle de régulation drone bicopter avec Arduino 1

Drone | Arduino #16: la Boucle d’Asservissement d’un Drone Bicopter

Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur »  Objectifs Comprendre la boucle d’asservissement de l’angle d’un drone bicoptère Savoir différencier entre la consigne de la vitesse et celle de l’angle Les précautions à prendre durant l’assemblage du drone bicoptère Voir le tuto pour de détails. Les précautions à prendre durant l’assemblage Lire la suite…

Correcteur PID bloc de saturation

Correcteur PID: Bloc de Saturation

Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur »  Objectifs Prendre conscience des problèmes qui sont liés à l’instabilité d’un système, saturation, divergence, etc. Savoir les caractéristiques de la fonction de saturation, la tangente hyperbolique Savoir adapter la fonction tangente hyperbolique aux valeurs crêtes de son correcteur Etc. Importance de la tangente Lire la suite…

Par ElecM, il y a
Implémentation du correcteur PID avec Arduino

PID: Implémentation du correcteur avec Arduino #3

Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur »  Objectifs Savoir Implémenter un correcteur PID Numérique (Modèle du 2nd Ordre)  Savoir régler les paramètres de son correcteur Savoir optimiser les performances de son correcteur Arduino & Problème de la Saturation (Divergence) Etc. Fonctionnement Le tuto a pour objectif d’implémenter et régler efficacement Lire la suite…

Par ElecM, il y a
Le correcteur PID - Réglage des paramètres

le Correcteur PID Numérique – Réglage

Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Objectifs Savoir les caractéristiques d’un correcteur PID réel Savoir différencier entre un correcteur PID théorique et réel Savoir discrétiser un correcteur PID analogique Savoir décrire un correcteur PID avec modèle du 2nd ordre Savoir les limitations du correcteur PID Voir le tuto pour plus Lire la suite…

Par ElecM, il y a
PID Numérique avec Arduino

Le Correcteur PID Numérique – Partie 1

Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur »  Objectifs Savoir la fonction du transfert d’un PID théorique & pratique Savoir tracer le diagramme de Bode d’un correcteur PID Savoir les les caractéristiques du correcteur PID Etc. Voir le tuto pour plus de détails.   Caractéristiques d’un système du second ordre  Cours Lire la suite…

Par ElecM, il y a
Asservissement Arduino le Correcteur Avance de Phase - Implémentation

Asservissement | Arduino #14: le Correcteur Avance de Phase – Implémentation

Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Objectifs Correction d’un système du 2nd ordre en BF Implémentation du correcteur Avance de Phase (AP): Modèle Analogique: C(p)= k*(1+aTp)/(1+Tp) Modèle numérique: y(n)=[alfa*k 2kT -alfa*k]*[x(n) x(n-1) x(n-2)]’ -[2T -beta]*[y(n-1) y(n-2)]’ y(n)=y(n)/beta Analyse du correcteur Avance de Phase Précision/ Stabilité/ Rapidité du correcteur AP La Lire la suite…

Asservissement Arduino le Correcteur Proportionnel Intégral – Implémentation

Asservissement | Arduino #12: le Correcteur Proportionnel Intégral (PI) – Implémentation

Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Objectifs Correction d’un système du 2nd ordre en BF Implémentation du correcteur: Modèle Analogique: C(p)= k1 + k2/p Modèle numérique:  y(n)=y(n-2)+ k1[ x(n) – x(n-2)] +2*T*k2*x(n-1)                                              =y(n-2)+ k1*x(n) + 2*T*k2*x(n-1) – k1*x(n-2) Analyse du correcteur PI Précision/ Stabilité/ Rapidité du correcteur PI La Lire la suite…

Par ElecM, il y a
Asservissement Arduino le Correcteur Proportionnel Intégral – Numérisation

Asservissement | Arduino #11: le Correcteur Proportionnel Intégral (PI) – Numérisation

Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Objectifs Connaitre la fonction du transfert d’un correcteur PI Savoir numériser la fonction du transfert d’un correcteur PI Etc. Fonctionnement L’objectif du tuto sera de numériser la fonction du transfert C(p)=k1+k2/p. k1 est la constante proportionnelle, k2 est la constante d’intégration. Références Ci-dessous des Lire la suite…

Asservissement Arduino Réponse indicielle d’un système du second ordre

Asservissement | Arduino #7: Réponse indicielle d’un système du second ordre

Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur »  Objectifs Implémentation d’un système du 2nd ordre: y(n)=> {x(n-1), y(n-1), y(n-2)} Définition de la fonction Sys2() La réponse indicielle d’un système en 2nd ordre Etc. Paramètre du système du second ordre Paramètres de l’échelon Génération de l’entrée x(n) d’amplitude A_step Calcul de la Lire la suite…

Par ElecM, il y a
Asservissement Arduino Discrétisation et Implémentation de la dérivée seconde

Asservissement | Arduino #5: Discrétisation et Implémentation de la dérivée seconde

Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur »  Objectif Le tuto est pour objectif de discrétiser et implémenter sur Arduino une approximation de la dérivée seconde d’un fonction en utilisant la méthode des différences finies (DF). Approximation de la dérivée seconde d’une fonction Ci-dessous la formule mathématique de l’approximation de la Lire la suite…

Asservissement Arduino Discrétisation de la dérivée première - Implémentation

Asservissement | Arduino #4: Discrétisation de la dérivée première – Partie 2/2

Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur »  Objectif L’objectif du tuto est l’implémentation sur Arduino des trois approximations suivantes de la dérivée première. T indique la période d’échantillonnage inverse de la fréquence d’échantillonnage : Approximation avance: f’(n)=[ f(n+1) – f(n)]/T Approximation arrière: f’(n)=[ f(n) – f(n-1)]/T Approximation centrée: f’(n)=[ f(n+1) + Lire la suite…

You have successfully subscribed to the newsletter

There was an error while trying to send your request. Please try again.

FPGA | Arduino | Matlab | Cours will use the information you provide on this form to be in touch with you and to provide updates and marketing.