GRAFCET | Arduino #33: La Commande IR d’un Curseur de Caméra Multimodes – Test du Moteur pas à pas IV
Objectifs Savoir faire la commande multimodes d’un automate Savoir utiliser le module IR Test des capteurs à ultrasons Savoir […]
Objectifs Savoir faire la commande multimodes d’un automate Savoir utiliser le module IR Test des capteurs à ultrasons Savoir […]
Objectifs Savoir l’utilité d’un actionnaire linéaire Savoir asservir la distance Savoir comment utiliser un capteur à ultrason Savoir les caractéristiques
Objectifs Savoir l’utilité d’un actionnaire linéaire Savoir les caractéristiques d’un actionnaire linéaire Savoir le fonctionnement d’un actionnaire linéaire Savoir
Objectifs Savoir l’utilité d’un actionnaire linéaire Savoir les caractéristiques d’un actionnaire linéaire Savoir le fonctionnement d’un actionnaire linéaire Savoir commander
Objectifs Savoir implémenter une boucle d’asservissement traditionnelle Savoir les limites du correcteur proportionnel (P) Savoir implémenter la fonction de
Objectifs Savoir implémenter une boucle de régulation Savoir le principe de la Commande Incrémentale Savoir implémenter une moyenne glissante
Objectifs Savoir implémenter une boucle de régulation Savoir le principe de la Commande Incrémentale Savoir implémenter une moyenne glissante
Objectifs Test du correcteur (PI) Test du correcteur PI en cascade avec le correcteur Avance de Phase (PD) Intégration numérique
Objectifs Savoir configurer les registres du module MPU-6050 GY-521 Savoir implémenter la boucle d’asservissement d’un drone Bicopter (voir la
Objectifs Comprendre la boucle d’asservissement de l’angle d’un drone bicoptère Savoir différencier entre la consigne de la vitesse et
Objectifs Prendre conscience des problèmes qui sont liés à l’instabilité d’un système, saturation, divergence, etc. Savoir les caractéristiques de
Objectifs Savoir Implémenter un correcteur PID Numérique (Modèle du 2nd Ordre) Savoir régler les paramètres de son correcteur Savoir
Objectifs Savoir les caractéristiques d’un correcteur PID réel Savoir différencier entre un correcteur PID théorique et réel Savoir discrétiser un
Objectifs Savoir la fonction du transfert d’un PID théorique & pratique Savoir tracer le diagramme de Bode d’un correcteur
Objectifs Correction d’un système du 2nd ordre en BF Implémentation du correcteur Avance de Phase (AP): Modèle Analogique: C(p)= k*(1+aTp)/(1+Tp)
Objectifs Savoir la fonction du transfert du correcteur en avance de phase Savoir analyser le FT du correcteur et le
Objectifs Correction d’un système du 2nd ordre en BF Implémentation du correcteur: Modèle Analogique: C(p)= k1 + k2/p Modèle numérique:
Objectifs Connaitre la fonction du transfert d’un correcteur PI Savoir numériser la fonction du transfert d’un correcteur PI Etc. Fonctionnement
Objectifs Correction d’un système du 2nd ordre en BF Analyse et caractéristiques du correcteur P Analyse de la Précision/ Stabilité/
Objectifs Implémentation d’un système du 2nd ordre en boucle fermée (BF) Analyse d’un système en BF La réponse indicielle/rampe en
Objectifs Implémentation d’un système du 2nd ordre : y(n)=> {x(n-1), y(n-1), y(n-2)} Définition de la nouvelle fonction générique Sys2All() La
Objectifs Implémentation d’un système du 2nd ordre: y(n)=> {x(n-1), y(n-1), y(n-2)} Définition de la fonction Sys2() La réponse indicielle
Objectif L’objectif du tuto est la discrétisation de la fonction du transfert H(p) ou H(s) d’un système du second
Objectif Le tuto est pour objectif de discrétiser et implémenter sur Arduino une approximation de la dérivée seconde d’un
Objectif L’objectif du tuto est l’implémentation sur Arduino des trois approximations suivantes de la dérivée première. T indique la