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Objectifs

  • Savoir les caractéristiques d’un correcteur PID réel
  • Savoir différencier entre un correcteur PID théorique et réel
  • Savoir discrétiser un correcteur PID analogique
  • Savoir décrire un correcteur PID avec modèle du 2nd ordre
  • Savoir les limitations du correcteur PID

Voir le tuto pour plus de détails. Vous trouvez ci-dessous une liste des cours PDFs divers qui vont vous permettre d’assimiler les aspects théoriques (Correcteur, système 2nd ordre, etc.).

Références des cours PDF

Le tuto prochain sera dédié à l’implémentation et analyse du correcteur PID sur la carte Arduino. Le code est aussi compatible avec d’autres types des µC.

Accueil Asservissement avec Arduino


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