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Objectifs Savoir les 3 étapes de création d’une nouvelle bibliothèque Savoir les fichiers contenant une bibliothèque Savoir intégrer une nouvelle bibliothèque Savoir tester la bibliothèque Exemple de calcul de la valeur moyenne, maximale et minimale d’un buffer La différence entre “MyLib.h” & <MyLib.h> ? A quoi sert une bibliothèque ? Regrouper un ensemble des fonctions […]

Objectifs Comprendre qu’est ce qu’un pointeur Savoir manipuler les registres du µC & la mémoire Savoir utiliser les pointeurs scalaires Savoir utiliser les pointeurs et les tableaux Mise en pratique sur carte Arduino Importance Notion de la valeur et l’adresse (Arduino Mega) Accès direct aux registres du µC Création des alias: Une adresse pour plusieurs […]

Objectifs Savoir utiliser les fonctions millis() & micros() Savoir la plage d’utilisation des deux fonctions et leurs limitations Savoir mesurer la précision des deux fonctions Savoir mesurer le temps d’exécution de son programme Avantages Temporisation non bloquante (# delay()) Large plage d’utilisation Déclanchement à la mise sous tension de la carte Arduino en arrière-plan Limite: […]

Objectifs Savoir lire une entrée analogique Savoir convertir une entrée analogique en une sortie TOR 3 Techniques à savoir Exemple

Objectifs Importance Qu’est qu’un signal PWM Comment générer un signal PWM ? Exemple: Commande l’intensité d’une LED Limitations Importance Lecture des capteurs analogiques Asservissement systèmes automatique Commande des moteurs et machines tournantes Surveillance  (activité sismique,  magnétique, etc.) Etc. Combien d’entrées analogiques (10 bits) Uno, Nano, Mini   3,5,6,9,10,11 (6)            490 Hz Mega                      2 à […]

Objectifs Importance Comment lire une entrée analogique ? Comment afficher un signal analogique ? Limitation de la fonction de base Etc. Importance Lecture des  capteurs analogiques Asservissement systèmes automatique Commande des moteurs Surveillance Etc. Combien d’entrées analogiques (10 bits) Uno         A0-A5 Mini, Nano  A0-A7 Mega        A0-A14 Comment lire une entrée analogique 10 bits – 0-1023 […]

Objectifs Importance Comment configurer un port ? Comment lire ou écrire dans un port ? Exemple : Commande simultanée de 8 LEDs Etc. Importance Commande simultanée des E/S – parallèle Réduire la complexité du code et probabilité de faire des erreurs Augmenter la vitesse de son code   Les registres de direction (contrôle) sur 8 bits  DDRx  (lecture/écriture) […]

Objectifs Importance Comment générer une sortie TOR (LEDs) Comment lire une entrée TOR (Interrupteurs) Comment allumer une LED ou plusieurs Savoir les fonctions de bases des E/S Limitations Etc. Importance Commande TOR Génération des signaux Transmission des données Contrôle commande Configuration des pins: pinMode(NumPin, Mode); Exemples Générer une sortie TOR Exemple Lire une entrée TOR […]

Objectifs Importance Comment définir et déclarer une structure Comment initialiser une structure Comment affecter les données à un champ de structure Comment lire les champs d’une structure Affectation de structures Structure et tableau Structure de structure (Exemple sur Arduino Mega) Etc. Importance Programmation modulaire Généralisation de la notion des  types Déclaration d’une variable multi-types Regroupement […]

Objectifs Mémoire SRAM Mémoire FLASH Mémoire EEPROM Limitations Mémoire SRAM Mémoire FLASH Mémoire EEPROM Arduino mémoire EEPROM Arduino EEPROM externe Arduino Uno Arduino gestion mémoire Arduino EEPROM tutorial Arduino sauvegarde variable Arduino mémoire externe Arduino PROGMEM Exemples Mémoire             ATmega168                ATmega328             ATmega 2560 […]

Objectifs Les variables locales Les variables globales Les variables statiques Les variables volatiles Exemples implémentés sur la carte Arduino Mega Les variables locales Portée limitée à la fonction Non lisible à l’extérieur de la fonction Les variables globales Portée globales Lisibles par toutes les fonctions Variables statiques Portée locales à la fonction Non lisible à […]

Objectifs A quoi sert une fonction ? Comment définir une fonction ? Comment utiliser une fonction ? Types des fonctions Exemples pratiques Etc. Importance des fonctions Programmation modulaire Sclalable Facilité de débogage Simplification des taches répétitives Réduction de la complexité du code Fonction sans retour (procédure) Exemple Fonction avec  retour Exemple Fonction sans retour ni […]

Objectifs Importance Savoir manipuler les tableaux Savoir transformer un tableau 2D en 1D Exemple

Objectifs A quoi sert un tableau 2D ? Comment déclarer un tableau 2D ? Comment initialiser un tableau 2D ? Comment remplir un tableau 2D ? Les erreurs à éviter Comment déclarer un tableau ? Comment initialiser un tableau ? Comment remplir un tableau (ou initialiser) ? Exemple Les erreurs à éviter Dépassement de la […]

Objectifs Retard en milliseconde/microseconde Exemples pratiques Limitation des fonctions Retard en milliseconde: delay(NumMillSec) Exemple 1 Retard en microseconde: delayMicroseconds(NumMicroSec) Exemple 2 Limitation des fonctions Durée: µs (65 535, 16 bits), ms(32 bits, 4 294 967 296) Blocage du programme Temporisation logicielle (moins précise)

Objectifs A quoi sert l’interface série ? Comment initialiser l’interface série Comment envoyer ou recevoir les données (fonctions de base) Les erreurs à éviter Pourquoi pas 2 000 000 Baud (voir l’exemple de test) ? A quoi sert l’interface série ?   Transmission des données séries   contrôle commande à distance   Communication filaire etc. […]

Objectifs A quoi sert un tableau ? Comment déclarer un tableau ? Comment initialiser un tableau ? Comment remplir un tableau ? Les erreurs à éviter Comment déclarer un tableau ? Comment initialiser un tableau ? Comment remplir un tableau (ou initialiser) ?   Les erreurs à éviter Dépassement de la taille du tableau Mauvais […]

Objectifs A quoi servent les opérateurs ? Les opérateurs logiques Les opérateurs de comparaison Les erreurs à éviter Les opérateurs logiques !   : Not &&  : ET logique ||  : OU logique Les opérateurs de comparaison !=  : non égal < > : inférieur à / supérieur à <=  : inférieur ou égal >=  : […]

Objectifs A quoi sert une constante ? Les syntaxes Les erreurs à éviter Syntaxes Exemples Ou bien Les erreurs à éviter Oublie ou Ajout du “;” Ne pas faire varier la constante dans le programme    

  Objectifs A quoi sert la structure switch .. case ? La syntaxe Les erreurs à éviter Syntaxe Les erreurs à éviter Oublie de l’instruction break

Objectifs A quoi sert les instructions break et continue ? Les syntaxex Les erreurs à éviter Instruction break équivalent à Instruction continue équivalent à Les erreurs à éviter Bien choisir les conditions d’arrêt et saut de séquence

Objectifs A quoi sert la boucle do … while ? La syntaxe Les erreurs à éviter Syntaxe Exemple 1 Exemple 2 Les erreurs à éviter Mauvaise définition de la condition Oublie du “;” à la fin de la boucle

Objectifs A quoi sert la boucle while ? La syntaxe Les erreurs à éviter Syntaxe Exemple: Boucle while en mode for Les erreurs à éviter Oublie des accolades {}

Objectifs A quoi sert la boucle for ? La syntaxe Les erreurs à éviter Syntaxe Exemple 1 Exemple 2 Exemple 3 Les erreurs à éviter Oublie des accolades {} Modification de l’indice de la boucle

Objectifs A quoi sert l’instruction if ? Les 3 formes de déclaration de l’instruction if…else Les erreurs à éviter Syntaxe 1 Syntaxe 2 Syntaxe 3 Les erreurs à éviter Syntaxe: elseif; elsif; % else if Logique: Oublie des accolades {}

 bool:   true, false   Exemple: bool LED_etat=false; byte   0-255   Exemple: byte val; char   Caractères ASCII   Exemple: char carac_1=’A’;   char carac_2=65; int   [-2^15, 2^15-1]=[-32768,32767]   Exemple: int ADC_val=1000; long   [-2^31, 2^31-1]=[-2147483648,2147483647]   Exemple: long ADC_val=1000; short = unsigned int  (16 bits)   [-2^15, 2^15-1]=[-32768,32767]   Exemple: int […]

 Ça sert à quoi ? Interagir avec le monde réel Lire les données d’un capteur Commander un actionneur Acquisition et transfert de données Traitement numérique du signal Etc. C’est pour qui ? Pour les jeunes et les adultes. Tout le monde peut faire ses premières armes avec les composants électroniques et s’initier à leur […]

 Objectifs Savoir créer une nouvelle fonction Savoir implémenter une fonction 3D Savoir afficher une fonction 3D  Exemple: sinc() 1D-2D-3D sinc1(x)=sinc(x) sinc2(x,y)=sinc(x)*sinc(y) sinc3(x,y,z)=sinc(x)*sinc(y)*sinc(z) Opérations sur les fonctions 3D

 Lien de la vidéo sur YouTube: Matlab #10: Implémentation et Affichage d’une fonction 3D – Sinus 3D Objectifs Savoir créer une nouvelle fonction mathématique Savoir implémenter une fonction à 3 variables Savoir afficher une fonction 3D Exemples sin3(x,y,z)=sin(x)*sin(y)*sin(z) Somme des fonctions 3D