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Le Grafcet (Graphe Fonctionnel de Commande des Étapes et Transitions) est un mode de représentation et d’analyse d’un automatisme, particulièrement bien adapté aux systèmes à évolution séquentielle, c’est-à-dire décomposable en étapes. Il est dérivé du modèle mathématique des réseaux de Petri. Le Grafcet est donc un langage graphique représentant le fonctionnement d’un automatisme par un ensemble :
- d’étapes auxquelles sont associées des actions ;
- de transitions entre étapes auxquelles sont associées des conditions de transition (réceptivités) ;
- des liaisons orientées entre les étapes et les transitions.
Son nom est l’acronyme à la fois de « graphe fonctionnel de commande étapes / transitions » et de « graphe du groupe AFCET (Association française pour la cybernétique économique et technique) ». Lire la suite wikipedia. On abordera les sujets ci-après à travers des projets et tutoriels concrets pour objectif de maitriser le GRAFCET et son implémentation dans une architecture matérielle (séquenceurs ou µC) sans faire recours à une automate programmable. L’ensemble des TUTOS seront disponibles dans le playlist: GRAFCET | AUTOMATISMES.
- Apprentissage en pratique du GRAFCET
- Savoir câbler un GRAFCET
- Savoir implémenter un séquenceur
- Savoir implémenter un GRAFCET avec Arduino
- GRAFCET & Arduino
- Maitrise des règles d’évolution d’un GRAFCET
- Étape et transition
- Séquence linéaire Sélection de séquence
- Saut d’étapes et reprise de séquence
- Séquences simultanées (séquences parallèles)
- Structuration par macro-étapes
- Etc.
Formation vidéo
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GRAFCET | AUTOMATISME #1: La représentation graphique du GRAFCET
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GRAFCET | AUTOMATISME #2: Les 5 règles d‘évolution d’un GRAFCET
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GRAFCET| AUTOMATISME #3: Sélection de séquences (Aiguillage)
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GRAFCET | AUTOMATISME #4: Séquences simultanées – Convergence en ET
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GRAFCET | AUTOMATISME #5: Saut d’étape
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GRAFCET | AUTOMATISME #6: Reprise de séquence
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GRAFCET | AUTOMATISME #7: Les macro étapes
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GRAFCET | AUTOMATISME #8: Exemple d’une macro étape – Système de remplissage d’un bac
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GRAFCET | AUTOMATISME #9: Forçage et Figeage
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GRAFCET | AUTOMATISME #10: Gestion de la surintensité d’un Chariot multi-vitesses – Exemple de forçage
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GRAFCET | AUTOMATISME #11: Hiérarchisation – Gestion des défauts
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GRAFCET | Arduino #12: Architecture matérielle
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GRAFCET | Arduino #13: Comment choisir la carte Arduino ?
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GRAFCET | Arduino #14: Comment choisir la carte relais et le contacteur ?
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GRAFCET | Arduino #15: Comment inverser le sens de rotation ?
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GRAFCET | Arduino #16: Qu’est ce que la différence entre un capteur et actionneur ?
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GRAFCET | Arduino #17: Initialisation des étapes et les entrées sorties
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GRAFCET | Arduino #18: Activation des sorties
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GRAFCET | Arduino #19: Comment lire les entrées ?
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GRAFCET | Arduino #20: Comment calculer les transitions ?
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GRAFCET | Arduino #21: Comment lire étapes ?
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GRAFCET | Arduino #22: Commande de l’allumage des lampes avec Arduino
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GRAFCET | Arduino #23: Système de remplissage d’un réservoir/ piscine avec Arduino
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