Le Grafcet (Graphe Fonctionnel de Commande des Étapes et Transitions) est un mode de représentation et d’analyse d’un automatisme, particulièrement bien adapté aux systèmes à évolution séquentielle, c’est-à-dire décomposable en étapes. Il est dérivé du modèle mathématique des réseaux de Petri. Le Grafcet est donc un langage graphique représentant le fonctionnement d’un automatisme par un ensemble :

• d’étapes auxquelles sont associées des actions ;
• de transitions entre étapes auxquelles sont associées des conditions de transition (réceptivités) ;
• des liaisons orientées entre les étapes et les transitions.

Son nom est l’acronyme à la fois de « graphe fonctionnel de commande étapes / transitions » et de « graphe du groupe AFCET (Association française pour la cybernétique économique et technique) ». Lire la suite wikipedia. On abordera les sujets ci-après à travers des projets et tutoriels concrets pour objectif de maitriser le GRAFCET et son implémentation dans une architecture matérielle (séquenceurs ou µC) sans faire recours à une automate programmable. L’ensemble des TUTOS seront disponibles dans le playlist: GRAFCET | AUTOMATISMES.

• Apprentissage en pratique du GRAFCET
• Savoir câbler un GRAFCET
• Savoir implémenter un séquenceur
• Savoir implémenter un GRAFCET avec Arduino
• GRAFCET & Arduino
• Maitrise des règles d’évolution d’un GRAFCET
• Étape et transition
• Séquence linéaire Sélection de séquence
• Saut d’étapes et reprise de séquence
• Séquences simultanées (séquences parallèles)
• Structuration par macro-étapes
• Etc.

Formation vidéo

• GRAFCET | AUTOMATISME #1: La représentation graphique du GRAFCET

• GRAFCET | AUTOMATISME #2: Les 5 règles d‘évolution d’un GRAFCET

•  GRAFCET| AUTOMATISME #3: Sélection de séquences (Aiguillage)

• GRAFCET | AUTOMATISME #4: Séquences simultanées – Convergence en ET

• GRAFCET | AUTOMATISME #5: Saut d’étape

• GRAFCET | AUTOMATISME #6: Reprise de séquence

• GRAFCET | AUTOMATISME #7: Les macro étapes

• GRAFCET | AUTOMATISME #8: Exemple d’une macro étape – Système de remplissage d’un bac

• GRAFCET | AUTOMATISME #9: Forçage et Figeage

• GRAFCET | AUTOMATISME #10: Gestion de la surintensité d’un Chariot multi-vitesses – Exemple de forçage

• GRAFCET | AUTOMATISME #11: Hiérarchisation – Gestion des défauts

• GRAFCET | Arduino #12: Architecture matérielle

• GRAFCET | Arduino #13: Comment choisir la carte Arduino ?

• GRAFCET | Arduino #14: Comment choisir la carte relais et le contacteur ?

• GRAFCET | Arduino #15: Comment inverser le sens de rotation ?

• GRAFCET | Arduino #16: Qu’est ce que la différence entre un capteur et actionneur ?

• GRAFCET | Arduino #17: Initialisation des étapes et les entrées sorties 

• GRAFCET | Arduino #18: Activation des sorties 

• GRAFCET | Arduino #19: Comment lire les entrées ? 

• GRAFCET | Arduino #20: Comment calculer les transitions ? 

• GRAFCET | Arduino #21: Comment lire étapes ?

• GRAFCET | Arduino #22: Commande de l’allumage des lampes avec Arduino

• GRAFCET | Arduino #23: Système de remplissage d’un réservoir/ piscine avec Arduino 

Cours PDF