Le Grafcet (Graphe Fonctionnel de Commande des Étapes et Transitions) est un mode de représentation et d’analyse d’un automatisme, particulièrement bien adapté aux systèmes à évolution séquentielle, c’est-à-dire décomposable en étapes. Il est dérivé du modèle mathématique des réseaux de Petri. Le Grafcet est donc un langage graphique représentant le fonctionnement d’un automatisme par un ensemble :

• d’étapes auxquelles sont associées des actions ;
• de transitions entre étapes auxquelles sont associées des conditions de transition (réceptivités) ;
• des liaisons orientées entre les étapes et les transitions.

Son nom est l’acronyme à la fois de « graphe fonctionnel de commande étapes / transitions » et de « graphe du groupe AFCET (Association française pour la cybernétique économique et technique) ». Lire la suite wikipedia. On abordera les sujets ci-après à travers des projets et tutoriels concrets pour objectif de maitriser le GRAFCET et son implémentation dans une architecture matérielle (séquenceurs ou µC) sans faire recours à une automate programmable. L’ensemble des TUTOS seront disponibles dans le playlist: GRAFCET | AUTOMATISMES.

• Apprentissage en pratique du GRAFCET
• Savoir câbler un GRAFCET
• Savoir implémenter un séquenceur
• Savoir implémenter un GRAFCET avec Arduino
• GRAFCET & Arduino
• Maitrise des règles d’évolution d’un GRAFCET
• Étape et transition
• Séquence linéaire Sélection de séquence
• Saut d’étapes et reprise de séquence
• Séquences simultanées (séquences parallèles)
• Structuration par macro-étapes
• Etc.