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grafcet automatisme

Le Grafcet (Graphe Fonctionnel de Commande des Étapes et Transitions) est un mode de représentation et d’analyse d’un automatisme, particulièrement bien adapté aux systèmes à évolution séquentielle, c’est-à-dire décomposable en étapes. Il est dérivé du modèle mathématique des réseaux de Petri. Le Grafcet est donc un langage graphique représentant le fonctionnement d’un automatisme par un ensemble :

  • d’étapes auxquelles sont associées des actions ;
  • de transitions entre étapes auxquelles sont associées des conditions de transition (réceptivités) ;
  • des liaisons orientées entre les étapes et les transitions.

Son nom est l’acronyme à la fois de « graphe fonctionnel de commande étapes / transitions » et de « graphe du groupe AFCET (Association française pour la cybernétique économique et technique) ». Lire la suite wikipedia. On abordera les sujets ci-après à travers des projets et tutoriels concrets pour objectif de maitriser le GRAFCET et son implémentation dans une architecture matérielle (séquenceurs ou µC) sans faire recours à une automate programmable. L’ensemble des TUTOS seront disponibles dans le playlist: GRAFCET | AUTOMATISMES.

  • Apprentissage en pratique du GRAFCET
  • Savoir câbler un GRAFCET
  • Savoir implémenter un séquenceur
  • Savoir implémenter un GRAFCET avec Arduino
  • GRAFCET & Arduino
  • Maitrise des règles d’évolution d’un GRAFCET
  • Étape et transition
  • Séquence linéaire Sélection de séquence
  • Saut d’étapes et reprise de séquence
  • Séquences simultanées (séquences parallèles)
  • Structuration par macro-étapes
  • Etc.

Formation vidéo

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