GRAFCET | Arduino #21: Comment lire étapes ?

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Comment calculer les étapes d'un GRAFCET avec Arduino

Objectif

Le rôle de la fonction SetupStates() est la mise à jour des étapes dans un GRAFCET. Elle permets de faire évoluer les états des étapes en fonction des transitions. D’une autre manière, le passage de l’état présent à l’état futur des étapes. Lorsque une transition est franchie, alors on active l’étape suivante (ou plusieurs étapes), puis on désactive une (ou plusieurs étapes) qui précède la transition.

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