Boucle de régulation drone bicopter avec Arduino

Implémentation de la Boucle d’Asservissement d’un Drone Bicopter avec Arduino

Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur »  Objectifs Savoir configurer les registres du module MPU-6050 GY-521 Savoir implémenter la boucle d’asservissement d’un drone Bicopter (voir la figure ci-dessous) Savoir l’effet de l’action proportionnelle sur l’équilibre du drone Savoir la différence entre l’asservissement d’angle avec l’accéléromètre ou bien le gyroscope Savoir Lire la suite…

Arduino Temporisation non bloquante - Action temporisée

Arduino #42: Temporisation non bloquante

Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur »  Objectifs Savoir l’importance d’une temporisation bloquante Savoir déclencher une ou plusieurs temporisations non bloquantes Savoir utiliser la nouvelle fonction quickDelay() Etc. Importance Une temporisation non bloquante est très importante dans la commande des systèmes, la surveillance des défauts, le contrôle commande, etc. Elle Lire la suite…

Asservissement Arduino Introduction

Asservissement | Arduino #1: Introduction

Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur »  Objectifs Introduction à l’asservissement discret Savoir Différence entre un système en boucle ouverte (BO) et BF Savoir l’architecture d’un système asservi avec Arduino Etc.   Nous Soutenir 💌

Drone Arduino #7 Comment varier la vitesse du moteur brushless en fonction de l’inclinaison du drone

Drone | Arduino #7: Comment varié la vitesse d’un moteur brushless en fonction de l’inclinaison du drone ?

Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur »  Objectifs de la vidéo Savoir varier la vitesse d’un moteur brushless avec Arduino Savoir le forme d’onde du signal de la commande Savoir la différence entre la commande d’un servomoteur et un moteur brushless Savoir varier la vitesse d’un moteur brushless en fonction Lire la suite…

Système de remplissage d'un réservoir piscine avec Arduino

Système de remplissage d’un réservoir/piscine avec Arduino

Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Fonctionnement du système Le système de remplissage et vidange automatique d’un réservoir est constitué essentiellement d’une pompe (PP), une électrovanne (EV) et deux réservoirs source et destination. Le rôle de l’automatisme et le transfert du liquide du réservoir source vers la destination par l’intermédiaire Lire la suite…

simulation hacheur

C’est quoi un Hacheur #2 ?

Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Définition Les hacheurs sont les convertisseurs statiques continu-continu (DC/DC) permettant de fabriquer une source de tension continue variable à partir d’une source de tension continue fixe. La figure ci-dessous rappelle le schéma de principe du hacheur. Les hacheurs sont des convertisseurs continu – continu Lire la suite…

Commande factorielle d’un moteur à CC avec Arduino et FPGA - Photos du projet 1

Projet électronique FPGA #10 : Commande factorielle d’un moteur à CC avec Arduino et FPGA

Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Objectifs du projet Répondes aux interrogations suivantes: C’est quoi l’accélération matérielle ? Pourquoi l’accélération matérielle ? Comment câbler l’Arduino avec FPGA ? Comment mettre en pratique l’accélération matérielle ? Comment s’initier aux projets multi-contraintes (rapidité, technologie, …) ? Comment utiliser les ports analogiques comme Lire la suite…

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