Boucle de régulation drone bicopter avec Arduino

Implémentation de la Boucle d’Asservissement d’un Drone Bicopter avec Arduino

Découvrez notre nouvelle Chaîne YouTube “Ingénierie & Bourse”  Objectifs Savoir configurer les registres du module MPU-6050 GY-521 Savoir implémenter la boucle d’asservissement d’un drone Bicopter (voir la figure ci-dessous) Savoir l’effet de l’action proportionnelle sur l’équilibre du drone Savoir la différence entre l’asservissement d’angle avec l’accéléromètre ou bien le Lire la suite…

Arduino Temporisation non bloquante - Action temporisée

Arduino #42: Temporisation non bloquante

Découvrez notre nouvelle Chaîne YouTube “Ingénierie & Bourse”  Objectifs Savoir l’importance d’une temporisation bloquante Savoir déclencher une ou plusieurs temporisations non bloquantes Savoir utiliser la nouvelle fonction quickDelay() Etc. Importance Une temporisation non bloquante est très importante dans la commande des systèmes, la surveillance des défauts, le contrôle commande, Lire la suite…

Asservissement Arduino Introduction

Asservissement | Arduino #1: Introduction

Découvrez notre nouvelle Chaîne YouTube “Ingénierie & Bourse”  Objectifs Introduction à l’asservissement discret Savoir Différence entre un système en boucle ouverte (BO) et BF Savoir l’architecture d’un système asservi avec Arduino Etc.   Nous Soutenir 💌

Drone Arduino #7 Comment varier la vitesse du moteur brushless en fonction de l’inclinaison du drone

Drone | Arduino #7: Comment varié la vitesse d’un moteur brushless en fonction de l’inclinaison du drone ?

Découvrez notre nouvelle Chaîne YouTube “Ingénierie & Bourse”  Objectifs de la vidéo Savoir varier la vitesse d’un moteur brushless avec Arduino Savoir le forme d’onde du signal de la commande Savoir la différence entre la commande d’un servomoteur et un moteur brushless Savoir varier la vitesse d’un moteur brushless Lire la suite…

simulation hacheur

C’est quoi un Hacheur #2 ?

Découvrez notre nouvelle Chaîne YouTube “Ingénierie & Bourse” Définition Les hacheurs sont les convertisseurs statiques continu-continu (DC/DC) permettant de fabriquer une source de tension continue variable à partir d’une source de tension continue fixe. La figure ci-dessous rappelle le schéma de principe du hacheur. Les hacheurs sont des convertisseurs continu Lire la suite…

Commande factorielle d’un moteur à CC avec Arduino et FPGA - Photos du projet 1

Projet électronique FPGA #10 : Commande factorielle d’un moteur à CC avec Arduino et FPGA

Découvrez notre nouvelle Chaîne YouTube “Ingénierie & Bourse” Objectifs du projet Répondes aux interrogations suivantes: C’est quoi l’accélération matérielle ? Pourquoi l’accélération matérielle ? Comment câbler l’Arduino avec FPGA ? Comment mettre en pratique l’accélération matérielle ? Comment s’initier aux projets multi-contraintes (rapidité, technologie, …) ? Comment utiliser les ports Lire la suite…

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