Algorithme
Drone Bicopter – Contrôleur / Régulateur PI
Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Objectifs Test du correcteur (PI) Test du correcteur PI en cascade avec le correcteur Avance de Phase (PD) Intégration numérique par la méthode de Simpson (Ordre 3, 3 points) Intégration numérique par la méthode de Simpson NC-5-2: (Ordre 7, 5 points) Réduction de l’erreur Lire la suite…