Boucle de régulation drone bicopter avec Arduino

Implémentation de la Boucle d’Asservissement d’un Drone Bicopter avec Arduino

Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur »  Objectifs Savoir configurer les registres du module MPU-6050 GY-521 Savoir implémenter la boucle d’asservissement d’un drone Bicopter (voir la figure ci-dessous) Savoir l’effet de l’action proportionnelle sur l’équilibre du drone Savoir la différence entre l’asservissement d’angle avec l’accéléromètre ou bien le gyroscope Savoir Lire la suite…

Boucle de régulation drone bicopter avec Arduino 1

Drone | Arduino #16: la Boucle d’Asservissement d’un Drone Bicopter

Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur »  Objectifs Comprendre la boucle d’asservissement de l’angle d’un drone bicoptère Savoir différencier entre la consigne de la vitesse et celle de l’angle Les précautions à prendre durant l’assemblage du drone bicoptère Voir le tuto pour de détails. Les précautions à prendre durant l’assemblage Lire la suite…

Drone | Arduino #14: Drone Quadri-copter avec Arduino Séquence accélération et décélération automatique

Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Fonctionnement Le TUTO montre l’exemple d’une séquence d’accélération et décélération d’un drone quadriopter en utilisant la carte Arduino. La séquence est entièrement automatique. On observe une augmentation linéaire de la vitesse (accélération constante & positive, pente positive) et diminution linéaire de la vitesse (décélération Lire la suite…

Par ElecM, il y a
Drone Implémentation d'une intégration numérique avec Arduino - Méthode de Simpson

Drone | Arduino #9: Implémentation d’une intégration numérique avec Arduino – Méthode de Simpson

Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur »  Objectifs Savoir implémenter une intégration numérique avec Arduino Savoir intégrer une fonction dans le temps Introduction de trois techniques pour implémenter une intégration numérique avec Arduino (voir la description ci-dessous) Savoir quelques avantages et limitations des techniques Et d’autres astuces de programmation Méthode Lire la suite…

Drone Arduino #7 Comment varier la vitesse du moteur brushless en fonction de l’inclinaison du drone

Drone | Arduino #7: Comment varié la vitesse d’un moteur brushless en fonction de l’inclinaison du drone ?

Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur »  Objectifs de la vidéo Savoir varier la vitesse d’un moteur brushless avec Arduino Savoir le forme d’onde du signal de la commande Savoir la différence entre la commande d’un servomoteur et un moteur brushless Savoir varier la vitesse d’un moteur brushless en fonction Lire la suite…

capteur GY-521 MPU-6050

Drone | Arduino #6: Comment ça marche le capteur MPU-6050 GY-521 (Accéléromètre + Gyro) ?

Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur »  Objectifs Comprendre l’utilité d’un capteur gyroscopique /accéléromètre Savoir utiliser le capteur GY-521 avec Arduino Savoir la différence entre un accéléromètre et un gyroscope Savoir les caractéristiques du gyroscope et de l’accéléromètre Visualiser l’évolution temporelle des signaux des deux capteurs Et plus encore. Fonctionnement Lire la suite…

brushless A2212 13T

Drone | Aduino #4: Qu’est ce qu’un moteur brushless ?

Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur »  Objectifs Qu’est ce qu’un moteur brushless ? Que signifié KV  d’un moteur brushless ? Les caractéristiques d’un moteur brushless A2212/13T Le rendement du moteur brushless A2212/13T La consommation à vide (sans hélice) Comment choisi l’hélice pour son moteur brushless ? Qu’est ce qu’un Lire la suite…

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