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Objectifs

  • Savoir commander un drone bicopter avec Arduino
  • Savoir commander deux moteurs avec Arduino
  • Savoir varier la vitesse d’un drone bicopter avec Arduino
  • Savoir changer la vitesse d’un drone avec un Joystick
  • Savoir adapter son Joystick pour la commande de son drone
  • Comprendre la notion de la commande en BO d’un drone Bicopter
  • Etc.

Alimentation locale du Drone

L’lamentation de l’ordinateur utilisée dans les vidéos précédentes (12V/8A) n’est pas suffisante pour faire fonctionner les deux moteurs au même temps. Nous avons utilisez donc une batterie de voiture 70Ah/12V muni d’un chargeur adapté pour nos tests. Ci-dessous la référence de la batterie ainsi un chargeur universel 12V/24V.

Voir la vidéo pour plus des détails

Code Arduino

Le code commenté sera fournit dans la vidéo prochaine avec les tests du drone.

Accueil Drone avec Arduino

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