Drone | Arduino #14: Drone Quadri-copter avec Arduino Séquence accélération et décélération automatique

Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Fonctionnement Le TUTO montre l’exemple d’une séquence d’accélération et décélération d’un drone quadriopter en utilisant la carte Arduino. La séquence est entièrement automatique. On observe une augmentation linéaire de la vitesse (accélération constante & positive, pente positive) et diminution linéaire de la vitesse (décélération Lire la suite…

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Onduleur avec Arduino Commande SPWM - Partie 33

Commande sPWM : Partie 3

Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Objectifs de la vidéo Analyses des performances d’un signal sPWM avec Arduino Savoir mesurer la fréquence réelle d’un onduleur en utilisant le signal sPWM Savoir les limitations du code Arduino Savoir paramétrer un signal sPWM avec Arduino Analyse des d’un signal sPWM avec le Lire la suite…

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Onduleur avec Arduino Commande SPWM - Partie 2

Commande sPWM : Partie 2

Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Objectifs de la vidéo Savoir paramétrer un signal sPWM avec Arduino Analyse des d’un signal sPWM avec le port série Comprendre la  le principe du signal sPWM : PWM de type sinusoïdal Connaitre les paramètres d’un signal SPWM Voir la vidéo pour plus de détails Lire la suite…

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Onduleur avec Arduino Commande SPWM - Partie 1

Commande sPWM : Partie 1

Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur »  Objectifs de la vidéo Comprendre la  le principe du signal sPWM : PWM de type sinusoïdal Connaitre les paramètres d’un signal SPWM Savoir reproduire les chronogrammes d’un signal sPWM Voir la vidéo pour plus de détails Nous Soutenir 💌

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Commande décalée Pont H onduleur

Onduleur avec Arduino #2: Commande Décalée

Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur »  Objectifs Comprendre la forme d’onde des signaux de la commande décalée Savoir  l’importance de la commande décalée Savoir générer une comme symétrique et décalée avec Arduino Savoir contrôler le module BTS7960 Avec Arduino Voir la vidéo pour plus de détails Projet Annexe Voir Lire la suite…

Drone Implémentation d'une intégration numérique avec Arduino - Méthode de Simpson

Drone | Arduino #9: Implémentation d’une intégration numérique avec Arduino – Méthode de Simpson

Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur »  Objectifs Savoir implémenter une intégration numérique avec Arduino Savoir intégrer une fonction dans le temps Introduction de trois techniques pour implémenter une intégration numérique avec Arduino (voir la description ci-dessous) Savoir quelques avantages et limitations des techniques Et d’autres astuces de programmation Méthode Lire la suite…

Drone Arduino #7 Comment varier la vitesse du moteur brushless en fonction de l’inclinaison du drone

Drone | Arduino #7: Comment varié la vitesse d’un moteur brushless en fonction de l’inclinaison du drone ?

Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur »  Objectifs de la vidéo Savoir varier la vitesse d’un moteur brushless avec Arduino Savoir le forme d’onde du signal de la commande Savoir la différence entre la commande d’un servomoteur et un moteur brushless Savoir varier la vitesse d’un moteur brushless en fonction Lire la suite…

Projet la musique réactive avec Arduino

Projet la musique réactive avec Arduino

Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur »  Objectifs Savoir lire la sortie Audio Savoir la dynamique des signaux audio Savoir convertir un signal stéréo en mono Savoir contrôler l’intensité d’une LED (ou plusieurs) avec un signal audio Etc. Lecture & affichage des signaux audio Contrôle de la LED Nous Soutenir Lire la suite…

PWM de la théorie à la pratique avec Arduino (9)

Arduino #30: PWM de la théorie à la pratique avec Arduino

Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Objectifs Définition Rapport cyclique & valeur moyenne Résolution binaire Comment implémenter un signal PWM Exemples pratiques sur carte Arduino Qu’est-ce qu’un signal PWM Comment faire varier le rapport cyclique Comment générer plusieurs sorties synchrones Comment faire varier la fréquence du signal PWM Savoir générer Lire la suite…

Arduino 23 Générateur PWM – Méthode 1

Arduino #23: Générateur PWM – Méthode 1

Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur »  Objectifs Importance Qu’est qu’un signal PWM Comment générer un signal PWM ? Exemple: Commande l’intensité d’une LED Limitations Importance Lecture des capteurs analogiques Asservissement systèmes automatique Commande des moteurs et machines tournantes Surveillance  (activité sismique,  magnétique, etc.) Etc. Combien d’entrées analogiques (10 bits) Lire la suite…

signal pwm

C’est quoi le signal PWM ?

Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Définition Un signal MLI (Modulation de Largeur d’Impulsions) ou PWM en anglais (Pulse Width Modulation) est un signal dont le rapport cyclique varie. Ce type du signal est souvent utilisé dans les applications à valeur moyenne variable (Ex : Commande des moteurs, alimentation réglable,…). Applications Lire la suite…

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