Drone | Arduino #14: Drone Quadri-copter avec Arduino Séquence accélération et décélération automatique

Découvrez notre Chaîne YouTube « Ingénierie et Projets » Découvrez notre Chaîne Secondaire « Information Neuronale et l’Ingénierie du Cerveau » Fonctionnement Le TUTO montre l’exemple d’une séquence d’accélération et décélération d’un drone quadriopter en utilisant la carte Arduino. La séquence est entièrement automatique. On observe une augmentation linéaire de la vitesse (accélération constante Lire la suite…

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Drone Arduino test et la command d’un drone Bicopter avec un Joystick

Drone | Arduino #13: Test et la command d’un drone Bicopter avec un Joystick

Découvrez notre Chaîne YouTube « Ingénierie et Projets » Découvrez notre Chaîne Secondaire « Information Neuronale et l’Ingénierie du Cerveau » Objectifs Savoir commander son drone avec un Joystick Savoir varier la vitesses des moteurs avec Arduino Connaitre la vitesse minimale de démarrage des moteurs Etc. Lecture du joystick Dans ce tuto on va Lire la suite…

commande d'un drone bicopter avec Arduino

Drone Arduino #12 : Commande en Boucle Ouverte (BO) d’un drone Bicopter – Partie 2/2

Découvrez notre Chaîne YouTube « Ingénierie et Projets » Découvrez notre Chaîne Secondaire « Information Neuronale et l’Ingénierie du Cerveau »  Objectifs Savoir commander un drone bicopter avec Arduino Savoir commander deux moteurs avec Arduino Savoir varier la vitesse d’un drone bicopter avec Arduino Savoir changer la vitesse d’un drone avec un Joystick Lire la suite…

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Onduleur avec Arduino Commande SPWM - Partie 33

Commande sPWM : Partie 3

Découvrez notre Chaîne YouTube « Ingénierie et Projets » Découvrez notre Chaîne Secondaire « Information Neuronale et l’Ingénierie du Cerveau » Objectifs de la vidéo Analyses des performances d’un signal sPWM avec Arduino Savoir mesurer la fréquence réelle d’un onduleur en utilisant le signal sPWM Savoir les limitations du code Arduino Savoir paramétrer un Lire la suite…

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Onduleur avec Arduino Commande SPWM - Partie 2

Commande sPWM : Partie 2

Découvrez notre Chaîne YouTube « Ingénierie et Projets » Découvrez notre Chaîne Secondaire « Information Neuronale et l’Ingénierie du Cerveau » Objectifs de la vidéo Savoir paramétrer un signal sPWM avec Arduino Analyse des d’un signal sPWM avec le port série Comprendre la  le principe du signal sPWM : PWM de type sinusoïdal Connaitre les Lire la suite…

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Onduleur avec Arduino Commande SPWM - Partie 1

Commande sPWM : Partie 1

Découvrez notre Chaîne YouTube « Ingénierie et Projets » Découvrez notre Chaîne Secondaire « Information Neuronale et l’Ingénierie du Cerveau »  Objectifs de la vidéo Comprendre la  le principe du signal sPWM : PWM de type sinusoïdal Connaitre les paramètres d’un signal SPWM Savoir reproduire les chronogrammes d’un signal sPWM Voir la vidéo pour Lire la suite…

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Commande décalée Pont H onduleur

Onduleur avec Arduino #2: Commande Décalée

Découvrez notre Chaîne YouTube « Ingénierie et Projets » Découvrez notre Chaîne Secondaire « Information Neuronale et l’Ingénierie du Cerveau »  Objectifs Comprendre la forme d’onde des signaux de la commande décalée Savoir  l’importance de la commande décalée Savoir générer une comme symétrique et décalée avec Arduino Savoir contrôler le module BTS7960 Avec Lire la suite…

Onduleur avec Arduino - étage de puissance

Onduleur avec Arduino #1: Pont H Complet – Commande Symétrique

Découvrez notre Chaîne YouTube « Ingénierie et Projets » Découvrez notre Chaîne Secondaire « Information Neuronale et l’Ingénierie du Cerveau »  Objectifs Comprendre le fonctionnement d’un onduleur Connaitre le concept de la commande symétrique Savoir les applications d’un onduleur Connaitre les caractéristiques du pont H complet BTS7660 Connaitre le schéma d’un onduleur monophasé Lire la suite…

Drone Implémentation d'une intégration numérique avec Arduino - Méthode de Simpson

Drone | Arduino #9: Implémentation d’une intégration numérique avec Arduino – Méthode de Simpson

Découvrez notre Chaîne YouTube « Ingénierie et Projets » Découvrez notre Chaîne Secondaire « Information Neuronale et l’Ingénierie du Cerveau »  Objectifs Savoir implémenter une intégration numérique avec Arduino Savoir intégrer une fonction dans le temps Introduction de trois techniques pour implémenter une intégration numérique avec Arduino (voir la description ci-dessous) Savoir quelques Lire la suite…

Drone Arduino #7 Comment varier la vitesse du moteur brushless en fonction de l’inclinaison du drone

Drone | Arduino #7: Comment varié la vitesse d’un moteur brushless en fonction de l’inclinaison du drone ?

Découvrez notre Chaîne YouTube « Ingénierie et Projets » Découvrez notre Chaîne Secondaire « Information Neuronale et l’Ingénierie du Cerveau »  Objectifs de la vidéo Savoir varier la vitesse d’un moteur brushless avec Arduino Savoir le forme d’onde du signal de la commande Savoir la différence entre la commande d’un servomoteur et un Lire la suite…

Contrôleur de Vitesse ESC du Moteur brushless

Drone | Arduino #2: Contrôleur de Vitesse ESC du Moteur brushless

Découvrez notre Chaîne YouTube « Ingénierie et Projets » Découvrez notre Chaîne Secondaire « Information Neuronale et l’Ingénierie du Cerveau »  Objectifs Comprendre le fonctionnement du contrôleur ESC Comprendre le fonctionnement du module BEC Savoir les caractéristiques du module ESC 30A Savoir la signification du RPM Etc. A quoi sert le contrôleur ESC Lire la suite…

Temporisation 1 seconde avec arduino - INT0 - PWM

Arduino #39: Temporisation 1 seconde – INT0 + PWM #2

Découvrez notre Chaîne YouTube « Ingénierie et Projets » Découvrez notre Chaîne Secondaire « Information Neuronale et l’Ingénierie du Cerveau »  Objectifs Savoir utiliser générer un pulse d’une seconde Savoir générer un signal carré d’une fréquence spécifique Savoir utiliser l’interruption INT0 & PWM Programme Arduino Routine de l’interruption Nous Soutenir 💌

Interruption int0 niveau bas

Arduino #36: les interruptions -Générateur PWM avec INT0

Découvrez notre Chaîne YouTube « Ingénierie et Projets » Découvrez notre Chaîne Secondaire « Information Neuronale et l’Ingénierie du Cerveau »  Objectifs Savoir implémenter les interruptions externes INT0, INT1,…, INTn Exemple 1: Diviseur de fréquence PWM par 2 (8 sorties synchrones) Exemple 2: Synthèse de 8/16/32 sorties PWM synchrones On va aborder à Lire la suite…

PWM la valeur moyenne et la valeur efficace avec Arduino

Arduino #34: PWM Comment mesurer la valeur moyenne et la valeur efficace d’un signal PWM

Découvrez notre Chaîne YouTube « Ingénierie et Projets » Découvrez notre Chaîne Secondaire « Information Neuronale et l’Ingénierie du Cerveau »  Objectifs Savoir calculer la valeur moyenne d’un signal Savoir calculer la valeur efficace d’un signal Exemple d’un signal PWM Etc. Exemple Remplissage du buffer  Calcul de la valeur efficace & la valeur Lire la suite…

Projet la musique réactive avec Arduino

Projet la musique réactive avec Arduino

Découvrez notre Chaîne YouTube « Ingénierie et Projets » Découvrez notre Chaîne Secondaire « Information Neuronale et l’Ingénierie du Cerveau »  Objectifs Savoir lire la sortie Audio Savoir la dynamique des signaux audio Savoir convertir un signal stéréo en mono Savoir contrôler l’intensité d’une LED (ou plusieurs) avec un signal audio Etc. Lecture Lire la suite…

PWM de la théorie à la pratique avec Arduino (9)

Arduino #30: PWM de la théorie à la pratique avec Arduino

Découvrez notre Chaîne YouTube « Ingénierie et Projets » Découvrez notre Chaîne Secondaire « Information Neuronale et l’Ingénierie du Cerveau » Objectifs Définition Rapport cyclique & valeur moyenne Résolution binaire Comment implémenter un signal PWM Exemples pratiques sur carte Arduino Qu’est-ce qu’un signal PWM Comment faire varier le rapport cyclique Comment générer plusieurs sorties Lire la suite…

Arduino 23 Générateur PWM – Méthode 1

Arduino #23: Générateur PWM – Méthode 1

Découvrez notre Chaîne YouTube « Ingénierie et Projets » Découvrez notre Chaîne Secondaire « Information Neuronale et l’Ingénierie du Cerveau »  Objectifs Importance Qu’est qu’un signal PWM Comment générer un signal PWM ? Exemple: Commande l’intensité d’une LED Limitations Importance Lecture des capteurs analogiques Asservissement systèmes automatique Commande des moteurs et machines tournantes Lire la suite…

Projet Variateur de vitesse à MLI - Partie 2 - photos du projet (2)

Infrarouge IR: Variateur de vitesse à MLI #2/2

Découvrez notre Chaîne YouTube « Ingénierie et Projets » Découvrez notre Chaîne Secondaire « Information Neuronale et l’Ingénierie du Cerveau » Objectif Le mini-projet est suite du projet 25. Il permet d’intégrer la liaison infrarouge (émetteur+récepteur IR) à la place du potentiomètre analogique. Dans le projet précédèrent, on ajuste le rapport cyclique du signal Lire la suite…

Infrarouge IR: Variateur de vitesse à MLI #1/2

Découvrez notre Chaîne YouTube « Ingénierie et Projets » Découvrez notre Chaîne Secondaire « Information Neuronale et l’Ingénierie du Cerveau » Objectifs Savoir les caractéristiques du convertisseur numérique analogique (DAC) MCP4725 Avoir utilisé le DAC avec Arduino en utilisant la liaison I2C Savoir utiliser le DAC dans une application pratique (modulateur de largeur d’impulsion Lire la suite…

Simulation 25 Contrôleur PWM commandé en tension

Contrôleur PWM commandé en tension

Découvrez notre Chaîne YouTube « Ingénierie et Projets » Découvrez notre Chaîne Secondaire « Information Neuronale et l’Ingénierie du Cerveau » Objectifs du projet Savoir les caractéristiques du PIC16F877A Savoir utiliser les fonctions de la gestion de générateur PWM Savoir ajuster le rapport cyclique d’un signal PWM et la fréquence etc. Domaines d’applications Variateurs Lire la suite…

Projet électronique FPGA 8 Commande d-un moteur à CC – V2 - Photos implimentation (7)

Projet électronique FPGA #8 : Commande d’un moteur à CC – V2

Découvrez notre Chaîne YouTube « Ingénierie et Projets » Découvrez notre Chaîne Secondaire « Information Neuronale et l’Ingénierie du Cerveau »   Réalisé par : BOUTARF Youssef, BOUTOUIL Hamza, ELHALLAOUI Ayoub et LAMTIBBOU Adam Encadré par : M. CHAFIK, M. DIOURI et M. GHOMARI Ecole/Université: IGA Casablanca Année scolaire: 2014/2015 Rappels des cours Machines Lire la suite…

signal pwm

C’est quoi le signal PWM ?

Découvrez notre Chaîne YouTube « Ingénierie et Projets » Découvrez notre Chaîne Secondaire « Information Neuronale et l’Ingénierie du Cerveau » Définition Un signal MLI (Modulation de Largeur d’Impulsions) ou PWM en anglais (Pulse Width Modulation) est un signal dont le rapport cyclique varie. Ce type du signal est souvent utilisé dans les applications Lire la suite…

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