Drone | Arduino #7: Comment varié la vitesse d’un moteur brushless en fonction de l’inclinaison du drone ?

Drone | Arduino #7: Comment varié la vitesse d’un moteur brushless en fonction de l’inclinaison du drone ?

 Objectifs de la vidéo Savoir varier la vitesse d’un moteur brushless avec Arduino Savoir le forme d’onde du signal de la commande Savoir la différence entre la commande d’un servomoteur et un moteur brushless Savoir varier la vitesse d’un moteur brushless en fonction de l’accélération Savoir lire les données du capteur MPU-6050 Se familiariser […]

Arduino #36: les interruptions -Générateur PWM avec INT0

Arduino #36: les interruptions -Générateur PWM avec INT0

 Objectifs Savoir implémenter les interruptions externes INT0, INT1,…, INTn Exemple 1: Diviseur de fréquence PWM par 2 (8 sorties synchrones) Exemple 2: Synthèse de 8/16/32 sorties PWM synchrones On va aborder à travers deux exemple les aspects pratiques des interruptions externes, en particulier les interruptions INT (INT0, INT1, etc.). La carte Arduino Mega dispose […]

Arduino #34: PWM Comment mesurer la valeur moyenne et la valeur efficace d’un signal PWM

Arduino #34: PWM Comment mesurer la valeur moyenne et la valeur efficace d’un signal PWM

 Objectifs Savoir calculer la valeur moyenne d’un signal Savoir calculer la valeur efficace d’un signal Exemple d’un signal PWM Etc. Exemple Remplissage du buffer  Calcul de la valeur efficace & la valeur moyenne Contrôle de la LED Affichage dans le port série Sujets connexes valeur moyenne tension valeur moyenne d’un signal sinusoidal valeur moyenne […]

Arduino #30: PWM de la théorie à la pratique  avec Arduino

Arduino #30: PWM de la théorie à la pratique avec Arduino

Objectifs Définition Rapport cyclique & valeur moyenne Résolution binaire Comment implémenter un signal PWM Exemples pratiques sur carte Arduino Qu’est-ce qu’un signal PWM Comment faire varier le rapport cyclique Comment générer plusieurs sorties synchrones Comment faire varier la fréquence du signal PWM Savoir générer un signal pwm Applications Commande des moteurs Amplificateur classe D Convertisseurs […]

Arduino #23: Générateur  PWM – Méthode 1

Arduino #23: Générateur PWM – Méthode 1

 Objectifs Importance Qu’est qu’un signal PWM Comment générer un signal PWM ? Exemple: Commande l’intensité d’une LED Limitations Importance Lecture des capteurs analogiques Asservissement systèmes automatique Commande des moteurs et machines tournantes Surveillance  (activité sismique,  magnétique, etc.) Etc. Combien d’entrées analogiques (10 bits) Uno, Nano, Mini   3,5,6,9,10,11 (6)            490 Hz Mega                      2 […]

Infrarouge IR: Variateur de vitesse à MLI #2/2

Infrarouge IR: Variateur de vitesse à MLI #2/2

Objectif Le mini-projet est suite du projet 25. Il permet d’intégrer la liaison infrarouge (émetteur+récepteur IR) à la place du potentiomètre analogique. Dans le projet précédèrent, on ajuste le rapport cyclique du signal PWM manuellement en utilisant un potentiomètre rotatif. Dans le présent projet on utilisera une télécommande IR dédiée à la même opération. Fonctionnement […]

Infrarouge IR: Variateur de vitesse à MLI #1/2

Infrarouge IR: Variateur de vitesse à MLI #1/2

Objectifs Savoir les caractéristiques du convertisseur numérique analogique (DAC) MCP4725 Avoir utilisé le DAC avec Arduino en utilisant la liaison I2C Savoir utiliser le DAC dans une application pratique (modulateur de largeur d’impulsion (MLI) ou (PWM)) Et autres astuces pratiques Principe de fonctionnement Le projet dans sa  globalité consiste à faire varier le rapport cyclique […]

Contrôleur PWM commandé en tension

Contrôleur PWM commandé en tension

Objectifs du projet Savoir les caractéristiques du PIC16F877A Savoir utiliser les fonctions de la gestion de générateur PWM Savoir ajuster le rapport cyclique d’un signal PWM et la fréquence etc. Domaines d’applications Variateurs de vitesse d’un moteur à CC Controle de puissance d’une charge Alimentations de puissance ajustables (DC/DC converter) Régulateurs etc. Caractéristiques du PIC16F877A […]

Projet électronique FPGA #8 : Commande d’un moteur à CC – V2

Projet électronique FPGA #8 : Commande d’un moteur à CC – V2

  Réalisé par : BOUTARF Youssef, BOUTOUIL Hamza, ELHALLAOUI Ayoub et LAMTIBBOU Adam Encadré par : M. CHAFIK, M. DIOURI et M. GHOMARI Ecole/Université: IGA Casablanca Année scolaire: 2014/2015 Rappels des cours Machines électriques cours et problèmes Les moteurs électriques pour mieux les piloter et les protéger La machine à courant continu Généralités sur les […]

C’est quoi le signal PWM ?

C’est quoi le signal PWM ?

Définition Un signal MLI (Modulation de Largeur d’Impulsions) ou PWM en anglais (Pulse Width Modulation) est un signal dont le rapport cyclique varie. Ce type du signal est souvent utilisé dans les applications à valeur moyenne variable (Ex : Commande des moteurs, alimentation réglable,…). Applications Variateurs de vitesse des moteurs Convertisseurs: AC/DC, DC/AC, DC/DC, AC/AC Générateur […]

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