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Objectifs
- Savoir utiliser le circuit ESC avec Arduino
- Savoir tester un moteur brushless
- Se familiariser à la commande PWM
- Etc.
Programme Arduino
#define PinPWM 5
unsigned long Time_ms=0;
void setup()
{
// Init sortie PWM
pinMode(PinPWM,OUTPUT);
// Init du tempo
Time_ms=millis();
}
void loop()
{
if(Time_ms<5000)
{
digitalWrite(PinPWM, LOW);
delay(18);
digitalWrite(PinPWM, HIGH);
delay(2);
}
else
{
digitalWrite(PinPWM, LOW);
}
// Mise à jour du tempo
Time_ms=millis();
Time_ms=Time_ms%10000;
}
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