esc moteur brushless

Test du Contrôleur ESC du moteur brushless avec Arduino 

Objectifs

  1.  Savoir utiliser le circuit ESC avec Arduino
  2. Savoir tester un moteur brushless
  3. Se familiariser à la commande PWM
  4. Etc.

Programme Arduino

#define PinPWM  5

unsigned long Time_ms=0; 

void setup() 
{
  // Init sortie PWM
  pinMode(PinPWM,OUTPUT);
  
  // Init du tempo 
  Time_ms=millis(); 
}

void loop() 
{  
  if(Time_ms<5000)
  {
    digitalWrite(PinPWM, LOW); 
    delay(18); 
    digitalWrite(PinPWM, HIGH); 
    delay(2);
  }
  else
  {
    digitalWrite(PinPWM, LOW); 
  }

  // Mise à jour du tempo  
  Time_ms=millis();
  Time_ms=Time_ms%10000;
  
}

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5 réflexions sur “Drone | Aduino #3: Contrôleur ESC du moteur brushless avec Arduino”

  1. Jean-Sébastien DENIS

    Merci pour cette bonne explication.
    Une toute petite remarque: sur le schéma de principe de l’Arduino on voit que la commande de l’ESC est branché sur le Pin 9 or dans le code la commande de l’ESC est sur le Pin 5.

    Répondre

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