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Objectifs

  • Comprendre le fonctionnement du contrôleur ESC
  • Comprendre le fonctionnement du module BEC
  • Savoir les caractéristiques du module ESC 30A
  • Savoir la signification du RPM
  • Etc.

A quoi sert le contrôleur ESC (Electronic Speed Controller) ?

Electronic Speed Controller (ESC) est un variateur de vitesse des moteurs à courant continu. Le module est compatible avec les moteurs brushless de type BLDC (Moteurs DC Brushless, BrushLess DC motor)  à 3 pôles (ou phases)  avec un courant maximal au borne des pôles du moteurs de 30A. Le module dispose aussi d’une sortie tension régulée  5V/3A. La partie puissance du contrôleur est basée par des transistors MOSFETs. L a tension d’alimentation du modèle  peut varier entre 7.4 et 14.8V. Soit par 2-4 batteries lithium Polymer ou 5-12 batteries batterie de types NiMH / NiCd.

Contrôleur ESC Electronic Speed Controller

A quoi sert le le module BEC (Battery Eliminator Circuit) ?

Le module ESC est  dopé d’un  circuit d’élimination de la batterie (BEC). Comme son nom l’indique, est une alimentation secondaire 5V/3A dérivée de l’alimentation principale. Elle sert à alimenter le microcontrôleur et les circuits de commande ayant besoin d’une alimentation 5V. En résumé, le module ESC est alimenté par source  7.4-14.8V pour alimenter les moteurs. Puis, il génère une alimentation 5V  par l’intermédiaire BEC pour les circuits de commandes (2 alimentation en 1).

Comment varier la vitesse d’un moteur Brushless ?

  • Voir la vidéo

Les caractéristiques techniques du module ESC 30A

  • Alimentation de la partie puissance 7.4-14.8V /30A (40A pendant 10s)
  • Alimentation de la partie commande 5A/3A
  • Taille: 55mm x 26mm x 13mm
  • Vitesse maximale 2 pôles : 210 000 PPM,  6 Pôle: 70.000 PPM, 12 Pôle: 35.000 PPM
  • Poids: 32gms
  • Type des transistors : MOSFETs

ESCs

Qu’est ce que le RPM ?

Unité souvent utilisé pour  la vitesse de rotation d’un moteur. Il est équivalent au nombre des tr/min.

La documentation technique (PDF)

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