Projets Matlab & Microcontrôleur #3:  Reconnaissance des couleurs avec matlab et Arduino 2/2

Projets Matlab & Microcontrôleur #3: Reconnaissance des couleurs avec matlab et Arduino 2/2

Idée du projet : Détection et poursuite d’un objet en mouvement par sa couleur avec matlab et Arduino en utilisant deux techniques de détections Objectifs du projet : Savoir comment établir la liaison série entre Matlab & Arduino Savoir comment détecter une couleur précise dan l’image Savoir comment obtenir une couleur quelconque à partir d’une […]

Projet électronique #16: Pont H de puissance à base de DEUX relais commandés – Commande du sens de rotation d’un moteur à CC

Projet électronique #16: Pont H de puissance à base de DEUX relais commandés – Commande du sens de rotation d’un moteur à CC

Fonctionnement:  Le mini projet est une application directe de la commande de sens de rotation d’un moteur à courant continu avec un relais de puissance. La particularité du circuit, est l’utilisation de deux interrupteurs électromécaniques commandés par deux signaux logiques à faibles niveaux (0-5V) au lieu de quatre comme le cas du pont H standard, […]

Projet électronique FPGA #6 : Commande synchrone multicanaux d’un moteur à CC

Projet électronique FPGA #6 : Commande synchrone multicanaux d’un moteur à CC

Introduction: La commande d’un moteur à courant continu est une application type et largement utilisée dans les systèmes motorisés. Dans ce projet, on va étudier d’une façon simple et précise une stratégie de commande de vitesse d’un moteur à courant continu. La méthode est basée sur la variation de la valeur moyenne du signal d’alimentation […]

Projets Matlab & Microcontrôleur #3:  Reconnaissance des couleurs avec matlab et Arduino 1/2

Projets Matlab & Microcontrôleur #3: Reconnaissance des couleurs avec matlab et Arduino 1/2

Idée du projet : Détection et poursuite d’un objet en mouvement par sa couleur avec matlab et Arduino Objectifs du projet : Savoir comment établir la liaison série entre Matlab & Arduino Savoir comment détecter une couleur précise dan l’image Savoir comment obtenir une couleur quelconque à partir d’une image RGB Savoir utiliser un seuil […]

Projets Matlab & Microcontrôleur #2:  Commande d’un moteur à CC avec une manette visuelle avec matlab et Arduino

Projets Matlab & Microcontrôleur #2: Commande d’un moteur à CC avec une manette visuelle avec matlab et Arduino

Objectif : Commande des actionneurs (LEDs et Moteur) par l’interface matlab avec une manette graphique. Fonctionnement : L’interface matlab est constituée d’une manette graphique dédiée au  control de trois LED et un moteur à CC. L’appuie sur un bouton permet d’envoyer une commande via l’interface série à la carte Arduino qui active ensuite l’actionneur correspondant. On distingue […]

Projets Matlab & Microcontrôleur #1:  Commande graphique d’une matrice des LEDs avec Maltab et Arduino

Projets Matlab & Microcontrôleur #1: Commande graphique d’une matrice des LEDs avec Maltab et Arduino

Idée du projet : Transfert des commandes issues  d’une image (ou caméra) par une interface série entre Matlab et le µC vers une matrice des LEDs de résolution 8×8 Objectifs du projet : Savoir comment établir la liaison série entre Matlab & Arduino Savoir comment lire la caméra de son ordinateur avec Matlab Savoir comment […]

C’est quoi le signal PWM ?

C’est quoi le signal PWM ?

Un signal MLI (Modulation de Largeur d’Impulsions) ou PWM en anglais (Pulse Width Modulation) est un signal dont le rapport cyclique varie. Ce type du signal est souvent utilisé dans les applications à valeur moyenne variable (Ex : Commande des moteurs, alimentation réglable,…). Retour aux projets électronique en vidéos Le module de génération de signaux MLI […]

Détection de contours avec Matlab

Détection de contours avec Matlab

La détection de contour est une étape importante à de nombreuses applications de l’analyse et traitement d’images. Les contours constituent en effet des indices riches, au même titre que les points d’intérêts, pour toute interprétation ultérieure de l’image. Les contours dans une image proviennent des discontinuités de la fonction de réflectance (texture, ombre), discontinuités de […]