Asservissement Arduino Discrétisation et Implémentation de la dérivée seconde

Asservissement | Arduino #5: Discrétisation et Implémentation de la dérivée seconde

Abonnez-vous à notre Chaîne YouTube “Devenir Ingénieur”  pour bénéficier de nouveaux projets et suivre l’actualité du blog Objectif Le tuto est pour objectif de discrétiser et implémenter sur Arduino une approximation de la dérivée seconde d’un fonction en utilisant la méthode des différences finies (DF). Approximation de la dérivée seconde Lire la suite…

Asservissement Arduino Discrétisation de la dérivée première - Implémentation

Asservissement | Arduino #4: Discrétisation de la dérivée première – Partie 2/2

Abonnez-vous à notre Chaîne YouTube “Devenir Ingénieur”  pour bénéficier de nouveaux projets et suivre l’actualité du blog Objectif L’objectif du tuto est l’implémentation sur Arduino des trois approximations suivantes de la dérivée première. T indique la période d’échantillonnage inverse de la fréquence d’échantillonnage : Approximation avance: f’(n)=[ f(n+1) – f(n)]/T Approximation Lire la suite…

Asservissement Arduino Discrétisation de la dérivée première - Partie 1-2

Asservissement | Arduino #3: Discrétisation de la dérivée première – Partie 1/2

Abonnez-vous à notre Chaîne YouTube “Devenir Ingénieur”  pour bénéficier de nouveaux projets et suivre l’actualité du blog Objectifs Savoir la technique de discrétisation d’une fonction de transfert décrite dans le domaine de Laplace H(p) Savoir la fonction de transfert inverse d’un dérivateur du 1ère et 2nd ordre Savoir 3 techniques Lire la suite…

Asservissement Arduino échantillonnage

Asservissement | Arduino #2: Notions d’échantillonnage

Abonnez-vous à notre Chaîne YouTube “Devenir Ingénieur”  pour bénéficier de nouveaux projets et suivre l’actualité du blog Objectifs Comprendre la notion d’échantillonnage Savoir le rapport entre la bande passante et la fréquence d’échantillonnage Savoir la relation entre la fonction analogique f(t) et la fonction discrète f(n) Comprendre la notions de Lire la suite…

Asservissement Arduino Introduction

Asservissement | Arduino #1: Introduction

Abonnez-vous à notre Chaîne YouTube “Devenir Ingénieur”  pour bénéficier de nouveaux projets et suivre l’actualité du blog Objectifs Introduction à l’asservissement discret Savoir Différence entre un système en boucle ouverte (BO) et BF Savoir l’architecture d’un système asservi avec Arduino Etc.   J’apporte mon soutien et je contribué au développement Lire la suite…

Drone | Arduino #14: Drone Quadri-copter avec Arduino Séquence accélération et décélération automatique

Abonnez-vous à notre Chaîne YouTube “Devenir Ingénieur”  pour bénéficier de nouveaux projets et suivre l’actualité du blog Fonctionnement Le TUTO montre l’exemple d’une séquence d’accélération et décélération d’un drone quadriopter en utilisant la carte Arduino. La séquence est entièrement automatique. On observe une augmentation linéaire de la vitesse (accélération constante Lire la suite…

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commande d'un drone bicopter avec Arduino

Drone Arduino #12 : Commande en Boucle Ouverte (BO) d’un drone Bicopter – Partie 2/2

Abonnez-vous à notre Chaîne YouTube “Devenir Ingénieur”  pour bénéficier de nouveaux projets et suivre l’actualité du blog Objectifs Savoir commander un drone bicopter avec Arduino Savoir commander deux moteurs avec Arduino Savoir varier la vitesse d’un drone bicopter avec Arduino Savoir changer la vitesse d’un drone avec un Joystick Savoir Lire la suite…

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Drone avec Arduino Commande en boucle ouverte- Partie 1-2

Drone Arduino #11 : Commande en Boucle Ouverte (BO) d’un drone Bicopter – Partie ½

Abonnez-vous à notre Chaîne YouTube “Devenir Ingénieur”  pour bénéficier de nouveaux projets et suivre l’actualité du blog Objectifs Savoir câbler l’hélice de son drone bicopter et les précautions à prendre Comprendre la notion de la polarité (sens de rotation des moteurs) et son relation avec le nombre des moteurs Savoir  Lire la suite…

Onduleur avec Arduino Commande SPWM - Partie 33

Commande sPWM : Partie 3

Abonnez-vous à notre Chaîne YouTube “Devenir Ingénieur”  pour bénéficier de nouveaux projets et suivre l’actualité du blog Objectifs de la vidéo Analyses des performances d’un signal sPWM avec Arduino Savoir mesurer la fréquence réelle d’un onduleur en utilisant le signal sPWM Savoir les limitations du code Arduino Savoir paramétrer un Lire la suite…

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Onduleur avec Arduino Commande SPWM - Partie 2

Commande sPWM : Partie 2

Abonnez-vous à notre Chaîne YouTube “Devenir Ingénieur”  pour bénéficier de nouveaux projets et suivre l’actualité du blog Objectifs de la vidéo Savoir paramétrer un signal sPWM avec Arduino Analyse des d’un signal sPWM avec le port série Comprendre la  le principe du signal sPWM : PWM de type sinusoïdal Connaitre les Lire la suite…

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Onduleur avec Arduino Commande SPWM - Partie 1

Commande sPWM : Partie 1

Abonnez-vous à notre Chaîne YouTube “Devenir Ingénieur”  pour bénéficier de nouveaux projets et suivre l’actualité du blog Objectifs de la vidéo Comprendre la  le principe du signal sPWM : PWM de type sinusoïdal Connaitre les paramètres d’un signal SPWM Savoir reproduire les chronogrammes d’un signal sPWM Voir la vidéo pour plus Lire la suite…

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signal ecg filtré

Traitement du Signal | Matlab #3: Filtrage numérique – Analyse du filtre butterworth

Abonnez-vous à notre Chaîne YouTube “Devenir Ingénieur”  pour bénéficier de nouveaux projets et suivre l’actualité du blog Objectifs Savoir l’importance du filtre Savoir tracer la fonction du transfert (FT) (Gain & Phase) d’un filtre quelconque Savoir si un filtre est stable ou non (étude de l’instabilité d’un filtre quelconque) Exemple Lire la suite…

Traitement du signal Matlab Synthèse du signal ECG Périodique

Traitement du signal | Matlab #2: Synthèse d’un signal ECG Périodique – Peigne de Dirac

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Matlab Le produit de convolution avec Matlab

Matlab #16: Le produit de convolution 1D

Abonnez-vous à notre Chaîne YouTube “Devenir Ingénieur”  pour bénéficier de nouveaux projets et suivre l’actualité du blog Objectifs Comprendre le concept du produit du convolution 1D Savoir implémenter un produit de convolution 1D Filtrage 1D par produit de convolution 1D Voir la vidéo pour plus de détails J’apporte mon soutien Lire la suite…

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Commande décalée Pont H onduleur

Onduleur avec Arduino #2: Commande Décalée

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Onduleur avec Arduino - étage de puissance

Onduleur avec Arduino #1: Pont H Complet – Commande Symétrique

Abonnez-vous à notre Chaîne YouTube “Devenir Ingénieur”  pour bénéficier de nouveaux projets et suivre l’actualité du blog Objectifs Comprendre le fonctionnement d’un onduleur Connaitre le concept de la commande symétrique Savoir les applications d’un onduleur Connaitre les caractéristiques du pont H complet BTS7660 Connaitre le schéma d’un onduleur monophasé en Lire la suite…

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Arduino chaînes de caractères ASCII avec Arduino

Arduino #41: Les chaînes de caractères ASCII

Abonnez-vous à notre Chaîne YouTube “Devenir Ingénieur”  pour bénéficier de nouveaux projets et suivre l’actualité du blog Objectifs du TUTO Se familiariser avec les chaînes de caractères Savoir différencier entre un tableau de caractères et une chaine de caractères Savoir accéder aux éléments d’une chaine de caractères Savoir construire une Lire la suite…

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Capteur du son avec Arduino

Capteur du Son avec Arduino – Microphone

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Schéma détecteur du choc

Projet Détecteur de CHOC avec Arduino

Abonnez-vous à notre Chaîne YouTube “Devenir Ingénieur”  pour bénéficier de nouveaux projets et suivre l’actualité du blog Objectifs de la vidéo Comprendre le fonctionnement d’un détecteur de choc Savoir les limitations d’un détecteur de choc Connaitre le modèle équivalent d’un détecteur de choc Savoir utiliser un détecteur de choc avec Lire la suite…

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Projet Arduino Pointeur Laser Avec Arduino

Projet Pointeur Laser avec Arduino

Abonnez-vous à notre Chaîne YouTube “Devenir Ingénieur”  pour bénéficier de nouveaux projets et suivre l’actualité du blog Caractéristiques de la diode LASER Référence: Puissance : 5 mW Longueur du laser : 650 nm Couleur: rouge Tension d’alimentation: 5 V Courant maximal: 30 mA Dimensions : 1,5 x 2,8 cm Poids Lire la suite…

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Photo-Interrupteur avec Arduino Photo-détecteur

Projet Photo-Interrupteur | Photodétecteur avec Arduino

Abonnez-vous à notre Chaîne YouTube “Devenir Ingénieur”  pour bénéficier de nouveaux projets et suivre l’actualité du blog Objectifs Savoir utiliser un photo interrupteur avec Arduino Comprendre le fonctionnement d’un photo interrupteur Savoir programmer un comparateur à seuil avec Arduino Etc. Applications Interrupteur optique Codeur optique pour la mesure de la Lire la suite…

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Capteur

Abonnez-vous à notre Chaîne YouTube “Devenir Ingénieur”  pour bénéficier de nouveaux projets et suivre l’actualité du blogDéfinition Un capteur est un dispositif de prélèvement d’informations qui élabore, à partir d’une grandeur physique, une autre grandeur physique de nature différente (généralement électrique) image de la grandeur prélevée, et utilisable à des Lire la suite…

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