traitement d'image le seuillage expliqué

Seuillage d’une Image avec Matlab

Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Objectifs Comprendre la notion du seuillage et son utilité Savoir appliquer un seuil global à une image Savoir appliquer un seuil local à une image Etc. A quoi sert le seuillage ? Le seuillage est une opération fondamentale  en traitement d’images avec Matlab. Elle consiste Lire la suite…

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comment régler la luminosité et le contraste

Ajustement de Contraste – 3 Techniques faciles

Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur »  Objectifs Savoir l’utilité de l’histogramme d’une image Savoir tracer l’histogramme d’une image Savoir ajuster le contraste d’une image Savoir égaliser l’histogramme d’une image Savoir implémenter son propre technique d’ajustement du contraste Savoir les caractéristiques de la distribution gaussienne Etc. Problématique Il arrive que Lire la suite…

Le filtre médian avec Matlab

Le filtre Médian avec Matlab

Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur »  Objectif Savoir implémenter un filtre médian Savoir implémenter un filtre moyenneur Savoir gérer les bords d’une image Savoir ajouter le bruit à une image Savoir la différence entre le bruit gaussien et impulsionnel Etc. Voir le tuto pour plus de détails Comment ajouter/supprimer Lire la suite…

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Traitement d’image – Comment Convertir une Image RGB en Niveaux de Gris

Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur »  Objectifs Savoir comment convertir une image RGB en Niveaux de Gris Savoir utiliser la fonction double() Savoir la différence entre la fonction double() et im2double() Savoir utiliser la fonction rbg2gray() Savoir mémoriser son image après les traitements en utilisant la fonction imwrite() ETC. Lire la suite…

Traitement d'image - Introduction

Traitement d’image – Introduction

Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Objectifs Savoir lire et afficher une image Savoir les types des images Savoir les fonctions de l’affichage d’une image Comprendre la notion des espaces des couleurs Savoir lire les pixels d’une image Savoir récupérer les dimensions d’une image Voir le tuto pour plus de Lire la suite…

temporisation non bloquante

Arduino #43: Exemple Temporisation non bloquante

Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Objectifs Savoir utiliser une temporisation non bloquante Savoir l’importance d’une temporisation non bloquante Exemple de la gestion de deux défauts Etc. Voir le tuto Arduino #42: Temporisation non bloquante pour plus de détails Code Arduino Nous Soutenir 💌

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Boucle de régulation drone bicopter avec Arduino

Implémentation de la Boucle d’Asservissement d’un Drone Bicopter avec Arduino

Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur »  Objectifs Savoir configurer les registres du module MPU-6050 GY-521 Savoir implémenter la boucle d’asservissement d’un drone Bicopter (voir la figure ci-dessous) Savoir l’effet de l’action proportionnelle sur l’équilibre du drone Savoir la différence entre l’asservissement d’angle avec l’accéléromètre ou bien le gyroscope Savoir Lire la suite…

Arduino Temporisation non bloquante - Action temporisée

Arduino #42: Temporisation non bloquante

Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur »  Objectifs Savoir l’importance d’une temporisation bloquante Savoir déclencher une ou plusieurs temporisations non bloquantes Savoir utiliser la nouvelle fonction quickDelay() Etc. Importance Une temporisation non bloquante est très importante dans la commande des systèmes, la surveillance des défauts, le contrôle commande, etc. Elle Lire la suite…

Boucle de régulation drone bicopter avec Arduino 1

Drone | Arduino #16: la Boucle d’Asservissement d’un Drone Bicopter

Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur »  Objectifs Comprendre la boucle d’asservissement de l’angle d’un drone bicoptère Savoir différencier entre la consigne de la vitesse et celle de l’angle Les précautions à prendre durant l’assemblage du drone bicoptère Voir le tuto pour de détails. Les précautions à prendre durant l’assemblage Lire la suite…

Correcteur PID bloc de saturation

Correcteur PID: Bloc de Saturation

Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur »  Objectifs Prendre conscience des problèmes qui sont liés à l’instabilité d’un système, saturation, divergence, etc. Savoir les caractéristiques de la fonction de saturation, la tangente hyperbolique Savoir adapter la fonction tangente hyperbolique aux valeurs crêtes de son correcteur Etc. Importance de la tangente Lire la suite…

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Implémentation du correcteur PID avec Arduino

PID: Implémentation du correcteur avec Arduino #3

Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur »  Objectifs Savoir Implémenter un correcteur PID Numérique (Modèle du 2nd Ordre)  Savoir régler les paramètres de son correcteur Savoir optimiser les performances de son correcteur Arduino & Problème de la Saturation (Divergence) Etc. Fonctionnement Le tuto a pour objectif d’implémenter et régler efficacement Lire la suite…

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Le correcteur PID - Réglage des paramètres

le Correcteur PID Numérique – Réglage

Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Objectifs Savoir les caractéristiques d’un correcteur PID réel Savoir différencier entre un correcteur PID théorique et réel Savoir discrétiser un correcteur PID analogique Savoir décrire un correcteur PID avec modèle du 2nd ordre Savoir les limitations du correcteur PID Voir le tuto pour plus Lire la suite…

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PID Numérique avec Arduino

Le Correcteur PID Numérique – Partie 1

Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur »  Objectifs Savoir la fonction du transfert d’un PID théorique & pratique Savoir tracer le diagramme de Bode d’un correcteur PID Savoir les les caractéristiques du correcteur PID Etc. Voir le tuto pour plus de détails.   Caractéristiques d’un système du second ordre  Cours Lire la suite…

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Asservissement Arduino le Correcteur Avance de Phase - Implémentation

Asservissement | Arduino #14: le Correcteur Avance de Phase – Implémentation

Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Objectifs Correction d’un système du 2nd ordre en BF Implémentation du correcteur Avance de Phase (AP): Modèle Analogique: C(p)= k*(1+aTp)/(1+Tp) Modèle numérique: y(n)=[alfa*k 2kT -alfa*k]*[x(n) x(n-1) x(n-2)]’ -[2T -beta]*[y(n-1) y(n-2)]’ y(n)=y(n)/beta Analyse du correcteur Avance de Phase Précision/ Stabilité/ Rapidité du correcteur AP La Lire la suite…

Asservissement Arduino le Correcteur Proportionnel Intégral – Implémentation

Asservissement | Arduino #12: le Correcteur Proportionnel Intégral (PI) – Implémentation

Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Objectifs Correction d’un système du 2nd ordre en BF Implémentation du correcteur: Modèle Analogique: C(p)= k1 + k2/p Modèle numérique:  y(n)=y(n-2)+ k1[ x(n) – x(n-2)] +2*T*k2*x(n-1)                                              =y(n-2)+ k1*x(n) + 2*T*k2*x(n-1) – k1*x(n-2) Analyse du correcteur PI Précision/ Stabilité/ Rapidité du correcteur PI La Lire la suite…

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Asservissement Arduino le Correcteur Proportionnel Intégral – Numérisation

Asservissement | Arduino #11: le Correcteur Proportionnel Intégral (PI) – Numérisation

Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Objectifs Connaitre la fonction du transfert d’un correcteur PI Savoir numériser la fonction du transfert d’un correcteur PI Etc. Fonctionnement L’objectif du tuto sera de numériser la fonction du transfert C(p)=k1+k2/p. k1 est la constante proportionnelle, k2 est la constante d’intégration. Références Ci-dessous des Lire la suite…

Asservissement Arduino Réponse indicielle d’un système du second ordre

Asservissement | Arduino #7: Réponse indicielle d’un système du second ordre

Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur »  Objectifs Implémentation d’un système du 2nd ordre: y(n)=> {x(n-1), y(n-1), y(n-2)} Définition de la fonction Sys2() La réponse indicielle d’un système en 2nd ordre Etc. Paramètre du système du second ordre Paramètres de l’échelon Génération de l’entrée x(n) d’amplitude A_step Calcul de la Lire la suite…

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Asservissement Arduino Discrétisation et Implémentation de la dérivée seconde

Asservissement | Arduino #5: Discrétisation et Implémentation de la dérivée seconde

Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur »  Objectif Le tuto est pour objectif de discrétiser et implémenter sur Arduino une approximation de la dérivée seconde d’un fonction en utilisant la méthode des différences finies (DF). Approximation de la dérivée seconde d’une fonction Ci-dessous la formule mathématique de l’approximation de la Lire la suite…

Asservissement Arduino Discrétisation de la dérivée première - Implémentation

Asservissement | Arduino #4: Discrétisation de la dérivée première – Partie 2/2

Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur »  Objectif L’objectif du tuto est l’implémentation sur Arduino des trois approximations suivantes de la dérivée première. T indique la période d’échantillonnage inverse de la fréquence d’échantillonnage : Approximation avance: f’(n)=[ f(n+1) – f(n)]/T Approximation arrière: f’(n)=[ f(n) – f(n-1)]/T Approximation centrée: f’(n)=[ f(n+1) + Lire la suite…

Asservissement Arduino Discrétisation de la dérivée première - Partie 1-2

Asservissement | Arduino #3: Discrétisation de la dérivée première – Partie 1/2

Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur »  Objectifs Savoir la technique de discrétisation d’une fonction de transfert décrite dans le domaine de Laplace H(p) Savoir la fonction de transfert inverse d’un dérivateur du 1ère et 2nd ordre Savoir 3 techniques de discrétisation de la dérivée 1ère en utilisant les différences Lire la suite…

Asservissement Arduino Introduction

Asservissement | Arduino #1: Introduction

Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur »  Objectifs Introduction à l’asservissement discret Savoir Différence entre un système en boucle ouverte (BO) et BF Savoir l’architecture d’un système asservi avec Arduino Etc.   Nous Soutenir 💌

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