temporisation non bloquante

Arduino #43: Exemple Temporisation non bloquante

Découvrez notre nouvelle Chaîne YouTube “Ingénierie & Bourse” Objectifs Savoir utiliser une temporisation non bloquante Savoir l’importance d’une temporisation non bloquante Exemple de la gestion de deux défauts Etc. Voir le tuto Arduino #42: Temporisation non bloquante pour plus de détails Code Arduino Nous Soutenir 💌

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Boucle de régulation drone bicopter avec Arduino

Implémentation de la Boucle d’Asservissement d’un Drone Bicopter avec Arduino

Découvrez notre nouvelle Chaîne YouTube “Ingénierie & Bourse”  Objectifs Savoir configurer les registres du module MPU-6050 GY-521 Savoir implémenter la boucle d’asservissement d’un drone Bicopter (voir la figure ci-dessous) Savoir l’effet de l’action proportionnelle sur l’équilibre du drone Savoir la différence entre l’asservissement d’angle avec l’accéléromètre ou bien le Lire la suite…

Asservissement Arduino le Correcteur Proportionnel Intégral – Implémentation

Asservissement | Arduino #12: le Correcteur Proportionnel Intégral (PI) – Implémentation

Découvrez notre nouvelle Chaîne YouTube “Ingénierie & Bourse” Objectifs Correction d’un système du 2nd ordre en BF Implémentation du correcteur: Modèle Analogique: C(p)= k1 + k2/p Modèle numérique:  y(n)=y(n-2)+ k1[ x(n) – x(n-2)] +2*T*k2*x(n-1)                                              =y(n-2)+ k1*x(n) + 2*T*k2*x(n-1) – k1*x(n-2) Analyse du correcteur PI Précision/ Stabilité/ Rapidité du correcteur Lire la suite…

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Drone | Arduino #14: Drone Quadri-copter avec Arduino Séquence accélération et décélération automatique

Découvrez notre nouvelle Chaîne YouTube “Ingénierie & Bourse” Fonctionnement Le TUTO montre l’exemple d’une séquence d’accélération et décélération d’un drone quadriopter en utilisant la carte Arduino. La séquence est entièrement automatique. On observe une augmentation linéaire de la vitesse (accélération constante & positive, pente positive) et diminution linéaire de la Lire la suite…

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Onduleur avec Arduino Commande SPWM - Partie 33

Commande sPWM : Partie 3

Découvrez notre nouvelle Chaîne YouTube “Ingénierie & Bourse” Objectifs de la vidéo Analyses des performances d’un signal sPWM avec Arduino Savoir mesurer la fréquence réelle d’un onduleur en utilisant le signal sPWM Savoir les limitations du code Arduino Savoir paramétrer un signal sPWM avec Arduino Analyse des d’un signal sPWM Lire la suite…

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Onduleur avec Arduino Commande SPWM - Partie 2

Commande sPWM : Partie 2

Découvrez notre nouvelle Chaîne YouTube “Ingénierie & Bourse” Objectifs de la vidéo Savoir paramétrer un signal sPWM avec Arduino Analyse des d’un signal sPWM avec le port série Comprendre la  le principe du signal sPWM : PWM de type sinusoïdal Connaitre les paramètres d’un signal SPWM Voir la vidéo pour plus Lire la suite…

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Onduleur avec Arduino Commande SPWM - Partie 1

Commande sPWM : Partie 1

Découvrez notre nouvelle Chaîne YouTube “Ingénierie & Bourse”  Objectifs de la vidéo Comprendre la  le principe du signal sPWM : PWM de type sinusoïdal Connaitre les paramètres d’un signal SPWM Savoir reproduire les chronogrammes d’un signal sPWM Voir la vidéo pour plus de détails Nous Soutenir 💌

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Commande décalée Pont H onduleur

Onduleur avec Arduino #2: Commande Décalée

Découvrez notre nouvelle Chaîne YouTube “Ingénierie & Bourse”  Objectifs Comprendre la forme d’onde des signaux de la commande décalée Savoir  l’importance de la commande décalée Savoir générer une comme symétrique et décalée avec Arduino Savoir contrôler le module BTS7960 Avec Arduino Voir la vidéo pour plus de détails Projet Lire la suite…

Projet Anti Moustiques à Ultrason Avec Arduino

Projet Capteur de Proximité à Ultrason avec Arduino – Capteur Ultrasonique

Découvrez notre nouvelle Chaîne YouTube “Ingénierie & Bourse” Objectifs Comprendre le fonctionnement du capteur à ultra son Savoir mesurer la distance avec un capteur à ultrason Savoir utiliser le module haute tension avec Arduino Voir le vidéo pour plus de détails Domaines d’applications  Anti-moustiques Anti-vol (Taser électrique, Shocker, etc.) Briquet Lire la suite…

Arduino chaînes de caractères ASCII avec Arduino

Arduino #41: Les chaînes de caractères ASCII

Découvrez notre nouvelle Chaîne YouTube “Ingénierie & Bourse”  Objectifs du TUTO Se familiariser avec les chaînes de caractères Savoir différencier entre un tableau de caractères et une chaine de caractères Savoir accéder aux éléments d’une chaine de caractères Savoir construire une trame de données Savoir manipuler les chaines de Lire la suite…

Schéma détecteur du choc

Projet Détecteur de CHOC avec Arduino

Découvrez notre nouvelle Chaîne YouTube “Ingénierie & Bourse”  Objectifs de la vidéo Comprendre le fonctionnement d’un détecteur de choc Savoir les limitations d’un détecteur de choc Connaitre le modèle équivalent d’un détecteur de choc Savoir utiliser un détecteur de choc avec Arduino Etc. Pinout du détecteur Alimentation: 3.3-5V Sortie Lire la suite…

Projet Joystick avec Arduino

Projet Joystick avec Arduino

Découvrez notre nouvelle Chaîne YouTube “Ingénierie & Bourse” Objectifs Savoir le fonctionnement d’un  Joystick Savoir lire les voies X et Y et l’état de l’interrupteur d’un Joystick Savoir utiliser un Joystick avec Arduino Etc. Fonctionnement Le mini  projet consiste à la lecture des voies Vx, Vy ainsi l’état de l’interrupteur Lire la suite…

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