Analyse fréquentielle C Le fenêtrage Implémentation sur Arduino

Analyse fréquentielle #7: Le fenêtrage – Implémentation avec Arduino

Découvrez notre Chaîne YouTube « Ingénierie et Projets » Découvrez notre Chaîne Secondaire « Information Neuronale et l’Ingénierie du Cerveau » Objectifs Savoir implémenter le fenêtrage avec Arduino Savoir supprimer la composante DC d’un signal Savoir la forme mathématique des fenêtres basiques Comprendre la notion du fenêtrage Savoir l’utilité du fenêtrage Savoir les différents Lire la suite…

Arduino touche optique IR

Capteur | Arduino #11: Touche Optique IR

Découvrez notre Chaîne YouTube « Ingénierie et Projets » Découvrez notre Chaîne Secondaire « Information Neuronale et l’Ingénierie du Cerveau »   Objectifs Savoir le fonctionnement d’une touche optique Savoir utiliser un détecteur IR Savoir filtrer un signal TOR avec Arduino Savoir régler le seuil de sensibilité Etc. Voir le tuto pour plus de Lire la suite…

Tachymètre Numérique Mesure de la vitesse - Technique II

Tachymètre Numérique #3: Mesure de la vitesse – Technique II

Découvrez notre Chaîne YouTube « Ingénierie et Projets » Découvrez notre Chaîne Secondaire « Information Neuronale et l’Ingénierie du Cerveau »  Objectifs Savoir l’importance du capteur à effet Hall Savoir utiliser un compteur de vitesse Savoir l’utilité du capteur de vitesse Savoir les caractéristiques du compteur Savoir mesurer la vitesse de rotation d’un Lire la suite…

Tachymètre Numérique Mesure de la fréquence

Tachymètre Numérique #2: Mesure de la vitesse – Technique I

Découvrez notre Chaîne YouTube « Ingénierie et Projets » Découvrez notre Chaîne Secondaire « Information Neuronale et l’Ingénierie du Cerveau »  Objectifs Savoir mesurer la vitesse de rotation d’un moteur Savoir mesurer la fréquence d’un signal (deux méthodes) Savoir utiliser un tachymètre pour la mesure de la vitesse Savoir réduire l’erreur de la Lire la suite…

Analyse fréquentielle Le fenêtrage – Partie 1

Analyse fréquentielle #5: Le fenêtrage – Introduction

Découvrez notre Chaîne YouTube « Ingénierie et Projets » Découvrez notre Chaîne Secondaire « Information Neuronale et l’Ingénierie du Cerveau »  Objectifs Comprendre la notion du fenêtrage Savoir l’utilité du fenêtrage Introduire la carte Portenta H7 Savoir implémenter la DFT en C/Arduino Test de la DFT sur Arduino Mega/Due Analyse des performances temporelles Lire la suite…

Analyse fréquentielle Mesure et suivi des harmoniques

Analyse fréquentielle #4: Mesure  et suivi des harmoniques

Découvrez notre Chaîne YouTube « Ingénierie et Projets » Découvrez notre Chaîne Secondaire « Information Neuronale et l’Ingénierie du Cerveau »  Objectifs Savoir calculer l’amplitude d’une harmonique spécifique Savoir implémenter la DFT en C/Arduino Test de la DFT sur Arduino Mega/Due Analyse des performances temporelles du code sur Mega/Due Analyse de la DFT Lire la suite…

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Schéma Onduleur triphasé Trigger externe – Horloge Externe

Onduleur triphasé #5: Trigger externe – Horloge Externe

Découvrez notre Chaîne YouTube « Ingénierie et Projets » Découvrez notre Chaîne Secondaire « Information Neuronale et l’Ingénierie du Cerveau »  Objectifs Savoir synchroniser son code avec une horloge externe Savoir implémenter la commande MLI ou sPWM (PWM de type sinusoïdal) Savoir implémenter la commande décalée (deux techniques) Savoir le schéma d’un onduleur Lire la suite…

Projet Oonduleur triphasé - commande sPWM

Projet Onduleur Triphasé #4: Commande sPWM (MLI)

Découvrez notre Chaîne YouTube « Ingénierie et Projets » Découvrez notre Chaîne Secondaire « Information Neuronale et l’Ingénierie du Cerveau »  Objectifs Savoir implémenter la commande MLI ou sPWM (PWM de type sinusoïdal) Savoir implémenter la commande décalée (deux techniques) Savoir le schéma d’un onduleur triphasé Savoir les caractéristiques d’un onduleur Savoir choisir Lire la suite…

Projet Onduleur triphasé avec Arduino- commande symétrique

Projet Onduleur Triphasé #2: Commande Adjacente (Symétrique)

Découvrez notre Chaîne YouTube « Ingénierie et Projets » Découvrez notre Chaîne Secondaire « Information Neuronale et l’Ingénierie du Cerveau » Objectifs Savoir le schéma d’un onduleur triphasé Savoir les caractéristiques d’un onduleur Savoir choisir les transistors de la partie puissance Savoir commander un onduleur triphasé Savoir implémenter la commande d’un onduleur triphasé Savoir Lire la suite…

Commande incrémentale - version améliorée - V2

Projet Arduino: La Commande Incrémentale – Version 2 [TUTO]

Découvrez notre Chaîne YouTube « Ingénierie et Projets » Découvrez notre Chaîne Secondaire « Information Neuronale et l’Ingénierie du Cerveau »  Objectifs Savoir implémenter une boucle de régulation Savoir le principe de la Commande Incrémentale Savoir implémenter une moyenne glissante Savoir asservir un signal PWM Applications  Asservissement de la vitesse Systèmes de régulation Lire la suite…

Commande Incrémentale avec Arduino

Projet Arduino: La Commande Incrémentale – Version 1 [TUTO]

Découvrez notre Chaîne YouTube « Ingénierie et Projets » Découvrez notre Chaîne Secondaire « Information Neuronale et l’Ingénierie du Cerveau »  Objectifs Savoir implémenter une boucle de régulation Savoir le principe de la Commande Incrémentale Savoir implémenter une moyenne glissante Savoir asservir un signal PWM Applications  Asservissement de la vitesse Systèmes de régulation Lire la suite…

Stratégie de Prévisions en Bourse Introuction

Stratégie Bourse & Prévisions #1: Introduction [TUTO]

Découvrez notre Chaîne YouTube « Ingénierie et Projets » Découvrez notre Chaîne Secondaire « Information Neuronale et l’Ingénierie du Cerveau » Objectifs Savoir l’importance de l’automatisation de l’analyse technique Saloir les limitations de l’analyse technique Comprendre les notions de prévisions et prédictions Etc. Lire la suite … Nous Soutenir 💌

Maitre-I2C

I2C

Découvrez notre Chaîne YouTube « Ingénierie et Projets » Découvrez notre Chaîne Secondaire « Information Neuronale et l’Ingénierie du Cerveau » Objectifs du COURS Ce cours traitera essentiellement les points suivants : le bus I2C protocole en-tête exemples avec le circuit Dallas DS1307 (RTC) compléments Introduction Les normes I2C (Inter-Integrated Circuit) et SPI (Serial Lire la suite…

algorithme-definition

Algorithme

Découvrez notre Chaîne YouTube « Ingénierie et Projets » Découvrez notre Chaîne Secondaire « Information Neuronale et l’Ingénierie du Cerveau »  1 Définition Les mots «algorithme» et «programmation» étant polysémiques, il est nécessaire de clarifier le sens que nous retiendrons dans ce document. Les mots «algorithme » et « programmation » s’entendent ici comme Lire la suite…

Table ASCII étendue OEM

Table ASCII – Code ASCII

Découvrez notre Chaîne YouTube « Ingénierie et Projets » Découvrez notre Chaîne Secondaire « Information Neuronale et l’Ingénierie du Cerveau » Code ASCII Dans les tableaux donnant Je code ASCII des divers caractères, Je codage hexadécimal de ceux-ci est souvent indiqué. Dans le tableau suivant A se trouve en ligne 4, colonne 1 : Lire la suite…

Projet Arduino + Matlab - Détection de mouvement - partie 2

Projet ARDUINO + MATLAB: Détection de Mouvement – Partie 2/2 [PROJET COMPLET]

Découvrez notre Chaîne YouTube « Ingénierie et Projets » Découvrez notre Chaîne Secondaire « Information Neuronale et l’Ingénierie du Cerveau » Objectifs Savoir établir la liaison avec le port série Savoir établir la liaison avec le port caméra Savoir détecter les mouvements dans une image Savoir transférer les données vers la carte Arduino Savoir Lire la suite…

Projet Arduino + Matlab - Détection de mouvement - partie 1

Projet ARDUINO + MATLAB: Détection de Mouvement – Partie 1/2 [PROJET COMPLET]

Découvrez notre Chaîne YouTube « Ingénierie et Projets » Découvrez notre Chaîne Secondaire « Information Neuronale et l’Ingénierie du Cerveau » Objectifs Savoir établir la liaison avec le port série Savoir établir la liaison avec le port caméra Savoir détecter les mouvements dans une image Savoir transférer les données vers la carte Arduino Savoir Lire la suite…

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temporisation non bloquante

Arduino #43: Exemple Temporisation non bloquante

Découvrez notre Chaîne YouTube « Ingénierie et Projets » Découvrez notre Chaîne Secondaire « Information Neuronale et l’Ingénierie du Cerveau » Objectifs Savoir utiliser une temporisation non bloquante Savoir l’importance d’une temporisation non bloquante Exemple de la gestion de deux défauts Etc. Voir le tuto Arduino #42: Temporisation non bloquante pour plus de détails Lire la suite…

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Boucle de régulation drone bicopter avec Arduino

Implémentation de la Boucle d’Asservissement d’un Drone Bicopter avec Arduino

Découvrez notre Chaîne YouTube « Ingénierie et Projets » Découvrez notre Chaîne Secondaire « Information Neuronale et l’Ingénierie du Cerveau »  Objectifs Savoir configurer les registres du module MPU-6050 GY-521 Savoir implémenter la boucle d’asservissement d’un drone Bicopter (voir la figure ci-dessous) Savoir l’effet de l’action proportionnelle sur l’équilibre du drone Savoir la Lire la suite…

Asservissement Arduino le Correcteur Proportionnel Intégral – Implémentation

Asservissement | Arduino #12: le Correcteur Proportionnel Intégral (PI) – Implémentation

Découvrez notre Chaîne YouTube « Ingénierie et Projets » Découvrez notre Chaîne Secondaire « Information Neuronale et l’Ingénierie du Cerveau » Objectifs Correction d’un système du 2nd ordre en BF Implémentation du correcteur: Modèle Analogique: C(p)= k1 + k2/p Modèle numérique:  y(n)=y(n-2)+ k1[ x(n) – x(n-2)] +2*T*k2*x(n-1)                                              =y(n-2)+ k1*x(n) + 2*T*k2*x(n-1) – k1*x(n-2) Lire la suite…

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Asservissement Arduino échantillonnage

Asservissement | Arduino #2: Notions d’échantillonnage

Découvrez notre Chaîne YouTube « Ingénierie et Projets » Découvrez notre Chaîne Secondaire « Information Neuronale et l’Ingénierie du Cerveau »  Objectifs Comprendre la notion d’échantillonnage Savoir le rapport entre la bande passante et la fréquence d’échantillonnage Savoir la relation entre la fonction analogique f(t) et la fonction discrète f(n) Comprendre la notions Lire la suite…

Drone | Arduino #14: Drone Quadri-copter avec Arduino Séquence accélération et décélération automatique

Découvrez notre Chaîne YouTube « Ingénierie et Projets » Découvrez notre Chaîne Secondaire « Information Neuronale et l’Ingénierie du Cerveau » Fonctionnement Le TUTO montre l’exemple d’une séquence d’accélération et décélération d’un drone quadriopter en utilisant la carte Arduino. La séquence est entièrement automatique. On observe une augmentation linéaire de la vitesse (accélération constante Lire la suite…

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Drone Arduino test et la command d’un drone Bicopter avec un Joystick

Drone | Arduino #13: Test et la command d’un drone Bicopter avec un Joystick

Découvrez notre Chaîne YouTube « Ingénierie et Projets » Découvrez notre Chaîne Secondaire « Information Neuronale et l’Ingénierie du Cerveau » Objectifs Savoir commander son drone avec un Joystick Savoir varier la vitesses des moteurs avec Arduino Connaitre la vitesse minimale de démarrage des moteurs Etc. Lecture du joystick Dans ce tuto on va Lire la suite…

commande d'un drone bicopter avec Arduino

Drone Arduino #12 : Commande en Boucle Ouverte (BO) d’un drone Bicopter – Partie 2/2

Découvrez notre Chaîne YouTube « Ingénierie et Projets » Découvrez notre Chaîne Secondaire « Information Neuronale et l’Ingénierie du Cerveau »  Objectifs Savoir commander un drone bicopter avec Arduino Savoir commander deux moteurs avec Arduino Savoir varier la vitesse d’un drone bicopter avec Arduino Savoir changer la vitesse d’un drone avec un Joystick Lire la suite…

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Drone avec Arduino Commande en boucle ouverte- Partie 1-2

Drone Arduino #11 : Commande en Boucle Ouverte (BO) d’un drone Bicopter – Partie ½

Découvrez notre Chaîne YouTube « Ingénierie et Projets » Découvrez notre Chaîne Secondaire « Information Neuronale et l’Ingénierie du Cerveau »  Objectifs Savoir câbler l’hélice de son drone bicopter et les précautions à prendre Comprendre la notion de la polarité (sens de rotation des moteurs) et son relation avec le nombre des moteurs Lire la suite…

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