Titre: Modbus Protocole de communication Série Modbus
Auteurs: Legrand
Ecole: Legrand
Résumé:
• La Centrale (26 194) supporte les protocoles de communication Modbus RTU® et Modbus ASCII® sur les ports série RS-232 et RS-485.
• Grâce à cette fonction, il est possible de lire l’état des appareils et de les contrôler à l’aide de logiciels dédiés, logiciels de supervision standard fournis par des tiers (SCADA) ou par l’intermédiaire d’appareillages dotés d’interface Modbus® tels que PLC et terminaux intelligents.
• Il s’agit d’un protocole Maitre/esclave sur lequel le Maitre (généralement un PC) est le seul dispositif à pouvoir prendre l’initiative d’interroger les esclaves.
• Lorsqu’ils sont interrogés, ces derniers répondent au Maitre selon des règles préétablies. Ils ne génèrent jamais de messages de leur propre initiative mais restent en principe dans un état passif dans l’attente d’être interrogés.
• En cas d’utilisation de l’interface RS-485, sur le même bus (câble de connexion) peuvent être branchés plusieurs esclaves (appareils) qui doivent avoir une adresse différente de toutes les autres.
• Le Maitre s’adresse à un esclave plutôt qu’à un autre en utilisant l’adresse correspondante.
• Le protocole RTU est de type binaire. Il est le plus utilisé et le plus rapide, la longueur des messages étant inférieur de près de 50% comparé au protocole ASCII.
• Le protocole ASCII est utilisé en présence de modem ou d’autres appareillages qui ne permettent pas de garantir la rapidité nécessaire en termes de transmission/réception.
• Pour qu’ils puissent dialoguer, Maitre et esclave doivent être configurés avec les mêmes protocole, vitesse, parité, etc.
Extrait du sommaire:
Configuration des paramètres de communication 4
Protocole Modbus® RTU 5
Fonctions Modbus® prévues 5
Fonction 04 – Read input register 6
Fonction 06 – Preset single register 7
Fonction 07 – Read exception status 7
Fonction 17 – Report esclaves ID 8
Erreurs 8
Tableau 1 – Codes erreur 8
Protocole Modbus® ASCII 9
Calcul du CRC (CHECKSUM pour RTU) 10
Calcul du LRC (CHECKSUM pour ASCII) 11
Tableaux des adresses 12
Tableau 2 – Mesures fournies par le protocole
de communication 12
Tableau 3 – Bit généraux d’état 13
Tableau 4 – Commandes à distance 16
Tableau 5 – Paramètres de Setup 17
Connexion PC-Centrale (26 194) via RS-232 23
Connexion PC-Centrale (26 194) via RS-485 24
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