Titre: Commande adaptative indirecte d’un moteur à courant continu
Auteurs: M elle : MANSERI Sonia
Ecole : Université A.MIRA Bejaïa Faculté de technologie
Pages : 68
Résumé : L’objectif principal de notre travail est de maitre en œuvre une commande adaptative indirecte. L’identification par la méthode des moindres carrés récursifs a permis une approximation du système par une fonction de transfert discrète du deuxième ordre, celle-ci est ensuite employée en tant que modèle de commande lors de la synthèse du régulateur polynômial RST. Cette synthèse a été ensuite étudiée, en effet la méthode de placement de pôles a été utilisée pour cela. Une attention toute particulière a été portée à la commande adaptative indirecte. Des essais de simulation ont permis une estimation des objectifs fixés. Les résultats obtenus de l’identification et la commande adaptative à base du régulateur RST appliquée à un moteur à courant continu.
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