Titre: Systèmes logiques et GRAFCET
Auteurs: Belkacem OULD BOUAMAMA
Ecole: Laboratoire d’Automatique, Génie Informatique et Signal (LAGIS – UMR CNRS)
Résumé:
Structure d’un programme littéral :
ECH : Gestion des échanges.
FRA : Calcul des franchissabilités.
FTR : Calcul des franchissements.
RET : Calcul des variables de retard.
INI : Initialisation du Grafcet.
ACT : Calcul des actions.

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Formation-GRAFCET-cours 8

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