Titre: Réalisation d’une maquette de test permettant de simuler du diagnostic véhicule via le protocole ISO 14229 (UDS)

Auteurs: Sébastien LORRETTE

Ecole: INSA Strasbourg

Résumé: L’objectif est la réalisation et la conception de la maquette de développement permettant le développement d’une librairie répondant à la norme standard UDS (Unified Diagnostic Services). Elle doit contenir tous les éléments définis dans le cahier des charges tels que :
o Utilisation d’un microcontrôleur de type DSP (« Digital Signal Processor ») de la famille DsPIC 33FJ.
o Pilotage d’au moins un servomoteur.
o Pilotage d’un moteur à courant continu (12V – 1A) par le biais d’un pont en H avec l’utilisation d’un codeur incrémental pour mesurer la vitesse.
o Mesure de la tension d’alimentation et de la température ambiante,
o Insertion d’un port de type CAN et d’une liaison série de type RS232,
o Création d’une interface Homme/Machine à l’aide par exemple de LEDs, d’un LCD.
o Intégration d’une liaison ICSP pour la programmation du microcontrôleur.
o Utilisation d’une plage d’alimentation allant de 7 à 30V,
o Résister à des décharges électrostatiques (ESD) typiques de 8 KV.
o Prise en compte des contraintes électromagnétiques (CEM).

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Formation Interface communication 109

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