Nous reprenons l’exemple du Chariot multi-vitesses abordé dans la section précédente comme il est indiqué dans la figure. Le moteur (M) peut fonctionner avec trois vitesses: V1 (vitesse minimale), V2 et V3 (vitesse maximale) dans les deux sens de rotation. L’objectif sera d’ajouter un autre GRAFCET de sécurité qui surveille la surintensité dans le moteur.
Tutoriel
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