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Titre: FREERTOS cours et exercice sur stm32 avec SW4STM32 ET STM32CUBE
Auteurs: FREERTOS
Ecole: FREERTOS
Résumé: Un système temps réel est un système qui : Lit toutes les données entrantes suffisamment vite pour que les valeurs lues soient encore significative Réagit à ces données suffisamment vite. Dans un système temps réel les actions se réalisent à un temps déterminée quoiqu’il se produise dans l’environnement (inteRruption IT, attente de donnée…. : n’influence pas le bon déroulement temporel du système) : on parle de système déterministe Il existe 2 types de système temps réel : mou ou dur RT soft (mou) : le système accepte que parfois les contraintes temporelles ne soient pas respectées.
RT hard (dur) : le système exige un strict management du temps et des ressources (CPU, PILE, (stack), TAS (heap) Attention : en fonction du système les contraintes temporelles sont diverses et variées : régulation de température (minute), régulation de process chimique (minute heure voir jours) : un RT n’est donc pas un système obligatoirement
Rapide.
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