Titre: Introduction au réseau CAN
Auteurs: Z. MAMMERI
Ecole: Néant
Résumé: Pour satisfaire des exigences de plus en plus importantes du client en matière de sécurité et de confort, et pour se conformer aux lois de réduction de la pollution et de la consommation de plus en plus drastiques, l’industrie automobile a développé de nombreux systèmes électroniques : systèmes anti-patinage, contrôle électronique du moteur et de l’air climatisé, fermeture centralisée des portes, etc. La complexité de ces systèmes et la nécessité d’échanger des données entre eux signifient de plus en plus de câbles. A côté du coût très important de ce câblage, la place qui lui est nécessaire pouvait le rendre tout simplement impossible à installer. Enfin, le nombre croissant de connexions et de câbles posait de sérieux problèmes de fiabilité et de réparation. La société Robert Bosch GmbH (Allemagne), un important équipementier automobile, a fourni une solution dans les années 1980 avec le bus CAN (Controller Area Network). L’entreprise allemande a défini le protocole et a autorisé de nombreux autres fabricants à développer des composants compatibles CAN.
CAN est pensé et réalisé pour répondre à des impératifs de robustesse, de fiabilité, de simplicité et d’économie liés aux productions de masse de l’industrie automobile. CAN possède donc toutes les qualités pour séduire beaucoup d’industriels, soucieux de retrouver dans leurs installations ou leurs équipements, la fiabilité, la robustesse et le faible coût d’un système de communication normalisé et éprouvé.
CAN est un réseau de communication série qui supporte efficacement le contrôle en temps réel de systèmes distribué tels qu’on peut en trouver dans les automobiles, et ceci avec un très haut niveau d’intégrité au niveau des données. Avec le protocole CAN, les contrôleurs, capteurs et actionneurs communiquent entres eux à une vitesse pouvant aller jusqu’à 1 Mbits/s. CAN est utilisé surtout pour la mise en réseau des organes de commande du moteur, de la boîte à vitesse, de la suspension et des freins (figure 1). Il s’agit là d’applications temps réel et critiques. Pour la mise en réseau des organes dits de carrosserie et de confort (commande des feux, des lève-vitres, de la climatisation, du verrouillage central, réglage de sièges et de rétroviseur), les constructeurs peuvent faire appel à CAN ou à d’autres réseaux de terrain comme VAN (Vehicle Area Network).
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