GRAFCET | Arduino #19: Comment lire les entrées ?

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GRAFCET Arduino 19 Comment lire les entrées

Objectif

L’objectif de l’exemple est la validation du bon fonctionnement de la fonction GetInputs() ainsi son appel. On considère l’exemple de la Figure. On maintient les pins analogiques A0, A1 aussi les pins digitaux 4-7 en circuit ouvert. La routine d’initialisation setup() est identique du celle de la section précédente. Le programme principale loop() permet de faire appel à la fonction GetInputs() et affichage des états des six entrées Inputs[0] – Inputs[5] via le port série. Ci-dessous le contenu du programme principal.

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