Découvrez notre nouvelle Chaîne YouTube "Ingénierie & Bourse"

Objectif

L’objectif du tuto est la discrétisation de la fonction du transfert H(p) ou H(s) d’un système du second ordre.  Dans un premier temps on va écrire la sortie Y(p) en fonction de H et l’entrée X(y) : Y(p)= H(p)*X(p). Ensuite effectuer la transformée de Laplace inverse, suivie par l’approximation de la dérivée première et la dérivée seconde pour obtenir y(n) (voir la vidéo pour plus des détails.

système second ordre

Le tuto prochain sera dédié à l’implémentation sur Arduino et analyse de la réponse indicielle du système.

 

Accueil Asservissement avec Arduino

 


0 commentaire

Laisser un commentaire

Avatar placeholder

Votre adresse e-mail ne sera pas publiée. Les champs obligatoires sont indiqués avec *

Anti-Robot *

You have successfully subscribed to the newsletter

There was an error while trying to send your request. Please try again.

FPGA | Arduino | Matlab | Cours will use the information you provide on this form to be in touch with you and to provide updates and marketing.