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Objectifs

  • Connaitre la fonction du transfert d’un correcteur PI
  • Savoir numériser la fonction du transfert d’un correcteur PI
  • Etc.

Fonctionnement

L’objectif du tuto sera de numériser la fonction du transfert C(p)=k1+k2/p. k1 est la constante proportionnelle, k2 est la constante d’intégration.

Références

Ci-dessous des cours qui vont vous permettre d’assimiler le fonctionnement des correcteurs

Accueil Asservissement avec Arduino


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