Projet ARDUINO + MATLAB: Détection de Mouvement – Partie 1/2 [PROJET COMPLET]

Type=0;      % 0(GRAY), 1(RGB)

Source=1;    % 1(CAM1), 2(CAM2), ...

cam=openCam(Type,Source);

figure(1); imshow(getsnapshot(cam)); return;

function cam = openCam(Type, Source)




if Type==0

cam = imaqfind; % Trouver l'objet en mémoire (s'il existe!)

if(~exist('cam'))

cam=videoinput('winvideo',Source);      % Déclaration

set(cam,'ReturnedColorSpace','GRAY');   % GRAY

triggerconfig(cam, 'manual');           % Définition du Trigger

start(cam);                             % Déclanchement

else

delete(cam);

cam=videoinput('winvideo',Source);

set(cam,'ReturnedColorSpace','GRAY');

triggerconfig(cam, 'manual');

start(cam);

end;

end;




if Type~=0

cam = imaqfind; % Trouver l'objet en mémoire (s'il existe!)

if(~exist('cam'))

cam=videoinput('winvideo',Source);      % Déclaration

set(cam,'ReturnedColorSpace','RGB');    % RGB

triggerconfig(cam, 'manual');           % Définition du Trigger

start(cam);                             % Déclanchement

else

delete(cam);

cam=videoinput('winvideo',Source);

set(cam,'ReturnedColorSpace','RGB');

triggerconfig(cam, 'manual');

start(cam);

end;

end;




end

namePort='COM3';

baudValue=9600;

SerialCOM = openSerial(namePort, baudValue);

function SerialCOM = openSerial(namePort, baudValue)




% Paramètres de la liaison série (COM)

NumBits=8;              % Nomble de bits




SerialCOM=instrfind;

if(~exist('SerialCOM'))

% Création d'un objet Serial Port

SerialCOM = serial(namePort,'BaudRate',baudValue,'DataBits', NumBits, 'Parity', 'none');

SerialCOM.Terminator = 'LF';

set(SerialCOM, 'Timeout',2);




% Connexion du port

fopen(SerialCOM);

else

% Fermeture du port

delete(SerialCOM);




% Création d'un objet Serial Port

SerialCOM = serial(namePort,'BaudRate',baudValue,'DataBits', NumBits, 'Parity', 'none');

SerialCOM.Terminator = 'LF';

set(SerialCOM, 'Timeout',2);




% Connexion du port

fopen(SerialCOM);

end;




end

M=512; N=512;

Nfil=3; % Taille du Buffer

im_A=zeros(Nfil,M,N);

j=1;

Seuil=0.05;

while 1
    %% Lecture de l'image courante
    im=imadjust(im2double(getsnapshot(cam)));
    im_in=imresize(im,[M N]);
    
    %% Calcul de l'intensité / Détection
    Moy=squeeze(mean(im_A)) ;
    I_diff=Moy(:)-im_in(:);
    RMSE=sqrt(mean(I_diff.^2));
    DET=10*double(RMSE>Seuil)
    
    %% Mise à jour du buffer
    im_A(j,:,:)=im_in;
    j=j+1;
    if j==Nfil+1
        j=1;
    end;
    
    %% Transfert vers la carte Arduino
    if DET~=0
        fprintf(SerialCOM,'%d\n',DET);
        fprintf(SerialCOM,'%d\n',DET); 
        fprintf(SerialCOM,'%d\n',DET); 
    end
    
    %% Image Binaire 
    Imb=(Moy-im_in)>0.5;
    
    
    %% Affichage
    Im=[Imb im_in];
    figure(1); imshow(Im);
end

close all; clc; clear all;

%% Ouverture de la Caméra (Multi-sources)
Type=0;      % 0(GRAY), 1(RGB)
Source=1;    % 1(CAM1), 2(CAM2), ...
cam=openCam(Type,Source);
% figure(1); imshow(getsnapshot(cam)); return; 

%% Ouverture du port série
namePort='COM3';
baudValue=9600;
SerialCOM = openSerial(namePort, baudValue);

%% Paramètres du programme
M=512; N=512;
Nfil=3; % Taille du Buffer
im_A=zeros(Nfil,M,N);
j=1;
Seuil=0.05;

%% Détection & Transfert vers Arduino
while 1
    %% Lecture de l'image courante
    im=imadjust(im2double(getsnapshot(cam)));
    im_in=imresize(im,[M N]);
    
    %% Calcul de l'intensité / Détection
    Moy=squeeze(mean(im_A)) ;
    I_diff=Moy(:)-im_in(:);
    RMSE=sqrt(mean(I_diff.^2));
    DET=10*double(RMSE>Seuil)
    
    %% Mise à jour du buffer
    im_A(j,:,:)=im_in;
    j=j+1;
    if j==Nfil+1
        j=1;
    end;
    
    %% Transfert vers la carte Arduino
    if DET~=0
        fprintf(SerialCOM,'%d\n',DET);
        fprintf(SerialCOM,'%d\n',DET); 
        fprintf(SerialCOM,'%d\n',DET); 
    end
    
    %% Image Binaire 
    Imb=(Moy-im_in)>0.5;
    
    
    %% Affichage
    Im=[Imb im_in];
    figure(1); imshow(Im);
end