Matlab produit de convolution

Traitement d’image – Le produit de convolution 2D

Découvrez notre Chaîne YouTube « Ingénierie et Projets » Découvrez notre Chaîne Secondaire « Information Neuronale et l’Ingénierie du Cerveau »  Objectifs Savoir Comment calculer le produit de convolution 2D Connaitre le problème des bords Savoir gérer les bords d’une image Exemple: Filtre Moyenneur Etc. Calcul du produit de convolution (sans gestion des Lire la suite…

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Traitement d’image – Comment Convertir une Image RGB en Niveaux de Gris

Découvrez notre Chaîne YouTube « Ingénierie et Projets » Découvrez notre Chaîne Secondaire « Information Neuronale et l’Ingénierie du Cerveau »  Objectifs Savoir comment convertir une image RGB en Niveaux de Gris Savoir utiliser la fonction double() Savoir la différence entre la fonction double() et im2double() Savoir utiliser la fonction rbg2gray() Savoir mémoriser Lire la suite…

Traitement d'image - Introduction

Traitement d’image – Introduction

Découvrez notre Chaîne YouTube « Ingénierie et Projets » Découvrez notre Chaîne Secondaire « Information Neuronale et l’Ingénierie du Cerveau » Objectifs Savoir lire et afficher une image Savoir les types des images Savoir les fonctions de l’affichage d’une image Comprendre la notion des espaces des couleurs Savoir lire les pixels d’une image Savoir Lire la suite…

Drone Bicopter - Contrôleur / Régulateur PI

Drone Bicopter – Contrôleur / Régulateur PI

Découvrez notre Chaîne YouTube « Ingénierie et Projets » Découvrez notre Chaîne Secondaire « Information Neuronale et l’Ingénierie du Cerveau » Objectifs Test du correcteur (PI) Test du correcteur PI en cascade avec le correcteur Avance de Phase (PD) Intégration numérique par la méthode de Simpson (Ordre 3, 3 points) Intégration numérique par la Lire la suite…

temporisation non bloquante

Arduino #43: Exemple Temporisation non bloquante

Découvrez notre Chaîne YouTube « Ingénierie et Projets » Découvrez notre Chaîne Secondaire « Information Neuronale et l’Ingénierie du Cerveau » Objectifs Savoir utiliser une temporisation non bloquante Savoir l’importance d’une temporisation non bloquante Exemple de la gestion de deux défauts Etc. Voir le tuto Arduino #42: Temporisation non bloquante pour plus de détails Lire la suite…

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Boucle de régulation drone bicopter avec Arduino

Implémentation de la Boucle d’Asservissement d’un Drone Bicopter avec Arduino

Découvrez notre Chaîne YouTube « Ingénierie et Projets » Découvrez notre Chaîne Secondaire « Information Neuronale et l’Ingénierie du Cerveau »  Objectifs Savoir configurer les registres du module MPU-6050 GY-521 Savoir implémenter la boucle d’asservissement d’un drone Bicopter (voir la figure ci-dessous) Savoir l’effet de l’action proportionnelle sur l’équilibre du drone Savoir la Lire la suite…

Arduino Temporisation non bloquante - Action temporisée

Arduino #42: Temporisation non bloquante

Découvrez notre Chaîne YouTube « Ingénierie et Projets » Découvrez notre Chaîne Secondaire « Information Neuronale et l’Ingénierie du Cerveau »  Objectifs Savoir l’importance d’une temporisation bloquante Savoir déclencher une ou plusieurs temporisations non bloquantes Savoir utiliser la nouvelle fonction quickDelay() Etc. Importance Une temporisation non bloquante est très importante dans la commande Lire la suite…

Boucle de régulation drone bicopter avec Arduino 1

Drone | Arduino #16: la Boucle d’Asservissement d’un Drone Bicopter

Découvrez notre Chaîne YouTube « Ingénierie et Projets » Découvrez notre Chaîne Secondaire « Information Neuronale et l’Ingénierie du Cerveau »  Objectifs Comprendre la boucle d’asservissement de l’angle d’un drone bicoptère Savoir différencier entre la consigne de la vitesse et celle de l’angle Les précautions à prendre durant l’assemblage du drone bicoptère Voir Lire la suite…

Correcteur PID bloc de saturation

Correcteur PID: Bloc de Saturation

Découvrez notre Chaîne YouTube « Ingénierie et Projets » Découvrez notre Chaîne Secondaire « Information Neuronale et l’Ingénierie du Cerveau »  Objectifs Prendre conscience des problèmes qui sont liés à l’instabilité d’un système, saturation, divergence, etc. Savoir les caractéristiques de la fonction de saturation, la tangente hyperbolique Savoir adapter la fonction tangente hyperbolique Lire la suite…

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Implémentation du correcteur PID avec Arduino

PID: Implémentation du correcteur avec Arduino #3

Découvrez notre Chaîne YouTube « Ingénierie et Projets » Découvrez notre Chaîne Secondaire « Information Neuronale et l’Ingénierie du Cerveau »  Objectifs Savoir Implémenter un correcteur PID Numérique (Modèle du 2nd Ordre)  Savoir régler les paramètres de son correcteur Savoir optimiser les performances de son correcteur Arduino & Problème de la Saturation (Divergence) Lire la suite…

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Le correcteur PID - Réglage des paramètres

le Correcteur PID Numérique – Réglage

Découvrez notre Chaîne YouTube « Ingénierie et Projets » Découvrez notre Chaîne Secondaire « Information Neuronale et l’Ingénierie du Cerveau » Objectifs Savoir les caractéristiques d’un correcteur PID réel Savoir différencier entre un correcteur PID théorique et réel Savoir discrétiser un correcteur PID analogique Savoir décrire un correcteur PID avec modèle du 2nd ordre Lire la suite…

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PID Numérique avec Arduino

Le Correcteur PID Numérique – Partie 1

Découvrez notre Chaîne YouTube « Ingénierie et Projets » Découvrez notre Chaîne Secondaire « Information Neuronale et l’Ingénierie du Cerveau »  Objectifs Savoir la fonction du transfert d’un PID théorique & pratique Savoir tracer le diagramme de Bode d’un correcteur PID Savoir les les caractéristiques du correcteur PID Etc. Voir le tuto pour Lire la suite…

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Asservissement Arduino le Correcteur Avance de Phase - Implémentation

Asservissement | Arduino #14: le Correcteur Avance de Phase – Implémentation

Découvrez notre Chaîne YouTube « Ingénierie et Projets » Découvrez notre Chaîne Secondaire « Information Neuronale et l’Ingénierie du Cerveau » Objectifs Correction d’un système du 2nd ordre en BF Implémentation du correcteur Avance de Phase (AP): Modèle Analogique: C(p)= k*(1+aTp)/(1+Tp) Modèle numérique: y(n)=[alfa*k 2kT -alfa*k]*[x(n) x(n-1) x(n-2)]’ -[2T -beta]*[y(n-1) y(n-2)]’ y(n)=y(n)/beta Analyse du Lire la suite…

le Correcteur Avance de Phase avec Arduino– Numérisation

Asservissement | Arduino #13: le Correcteur Avance de Phase – Numérisation [TUTO]

Découvrez notre Chaîne YouTube « Ingénierie et Projets » Découvrez notre Chaîne Secondaire « Information Neuronale et l’Ingénierie du Cerveau » Objectifs  Savoir la fonction du transfert du correcteur en avance de phase Savoir analyser le FT du correcteur et le diagramme de Bode Savoir la zone utile du correcteur Analyse basse fréquence et Lire la suite…

Asservissement Arduino le Correcteur Proportionnel Intégral – Implémentation

Asservissement | Arduino #12: le Correcteur Proportionnel Intégral (PI) – Implémentation

Découvrez notre Chaîne YouTube « Ingénierie et Projets » Découvrez notre Chaîne Secondaire « Information Neuronale et l’Ingénierie du Cerveau » Objectifs Correction d’un système du 2nd ordre en BF Implémentation du correcteur: Modèle Analogique: C(p)= k1 + k2/p Modèle numérique:  y(n)=y(n-2)+ k1[ x(n) – x(n-2)] +2*T*k2*x(n-1)                                              =y(n-2)+ k1*x(n) + 2*T*k2*x(n-1) – k1*x(n-2) Lire la suite…

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Asservissement Arduino le Correcteur Proportionnel Intégral – Numérisation

Asservissement | Arduino #11: le Correcteur Proportionnel Intégral (PI) – Numérisation

Découvrez notre Chaîne YouTube « Ingénierie et Projets » Découvrez notre Chaîne Secondaire « Information Neuronale et l’Ingénierie du Cerveau » Objectifs Connaitre la fonction du transfert d’un correcteur PI Savoir numériser la fonction du transfert d’un correcteur PI Etc. Fonctionnement L’objectif du tuto sera de numériser la fonction du transfert C(p)=k1+k2/p. k1 est Lire la suite…

Asservissement Arduino Architecture d’un Système en boucle fermée

Asservissement | Arduino #9: Architecture d’un Système en boucle fermée

Découvrez notre Chaîne YouTube « Ingénierie et Projets » Découvrez notre Chaîne Secondaire « Information Neuronale et l’Ingénierie du Cerveau » Objectifs Implémentation d’un système du 2nd ordre en boucle fermée (BF) Analyse d’un système en BF La réponse indicielle/rampe en BF Avantage et inconvénient d’un système en boucle fermée à retour unitaire sans Lire la suite…

Asservissement Arduino Réponse à une rampe d’un système du second ordre

Asservissement | Arduino #8: Réponse à une rampe d’un système du second ordre

Découvrez notre Chaîne YouTube « Ingénierie et Projets » Découvrez notre Chaîne Secondaire « Information Neuronale et l’Ingénierie du Cerveau »  Objectifs Implémentation d’un système du 2nd ordre : y(n)=> {x(n-1), y(n-1), y(n-2)} Définition de la nouvelle fonction générique Sys2All() La réponse indicielle d’un système en 2nd ordre La réponse à une rampe d’un Lire la suite…

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Asservissement Arduino Réponse indicielle d’un système du second ordre

Asservissement | Arduino #7: Réponse indicielle d’un système du second ordre

Découvrez notre Chaîne YouTube « Ingénierie et Projets » Découvrez notre Chaîne Secondaire « Information Neuronale et l’Ingénierie du Cerveau »  Objectifs Implémentation d’un système du 2nd ordre: y(n)=> {x(n-1), y(n-1), y(n-2)} Définition de la fonction Sys2() La réponse indicielle d’un système en 2nd ordre Etc. Paramètre du système du second ordre Paramètres Lire la suite…

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Asservissement Arduino Discrétisation et Implémentation de la dérivée seconde

Asservissement | Arduino #5: Discrétisation et Implémentation de la dérivée seconde

Découvrez notre Chaîne YouTube « Ingénierie et Projets » Découvrez notre Chaîne Secondaire « Information Neuronale et l’Ingénierie du Cerveau »  Objectif Le tuto est pour objectif de discrétiser et implémenter sur Arduino une approximation de la dérivée seconde d’un fonction en utilisant la méthode des différences finies (DF). Approximation de la dérivée Lire la suite…

Asservissement Arduino Discrétisation de la dérivée première - Implémentation

Asservissement | Arduino #4: Discrétisation de la dérivée première – Partie 2/2

Découvrez notre Chaîne YouTube « Ingénierie et Projets » Découvrez notre Chaîne Secondaire « Information Neuronale et l’Ingénierie du Cerveau »  Objectif L’objectif du tuto est l’implémentation sur Arduino des trois approximations suivantes de la dérivée première. T indique la période d’échantillonnage inverse de la fréquence d’échantillonnage : Approximation avance: f’(n)=[ f(n+1) – f(n)]/T Lire la suite…

Asservissement Arduino Discrétisation de la dérivée première - Partie 1-2

Asservissement | Arduino #3: Discrétisation de la dérivée première – Partie 1/2

Découvrez notre Chaîne YouTube « Ingénierie et Projets » Découvrez notre Chaîne Secondaire « Information Neuronale et l’Ingénierie du Cerveau »  Objectifs Savoir la technique de discrétisation d’une fonction de transfert décrite dans le domaine de Laplace H(p) Savoir la fonction de transfert inverse d’un dérivateur du 1ère et 2nd ordre Savoir 3 Lire la suite…

Asservissement Arduino échantillonnage

Asservissement | Arduino #2: Notions d’échantillonnage

Découvrez notre Chaîne YouTube « Ingénierie et Projets » Découvrez notre Chaîne Secondaire « Information Neuronale et l’Ingénierie du Cerveau »  Objectifs Comprendre la notion d’échantillonnage Savoir le rapport entre la bande passante et la fréquence d’échantillonnage Savoir la relation entre la fonction analogique f(t) et la fonction discrète f(n) Comprendre la notions Lire la suite…

Asservissement Arduino Introduction

Asservissement | Arduino #1: Introduction

Découvrez notre Chaîne YouTube « Ingénierie et Projets » Découvrez notre Chaîne Secondaire « Information Neuronale et l’Ingénierie du Cerveau »  Objectifs Introduction à l’asservissement discret Savoir Différence entre un système en boucle ouverte (BO) et BF Savoir l’architecture d’un système asservi avec Arduino Etc.   Nous Soutenir 💌

Drone | Arduino #14: Drone Quadri-copter avec Arduino Séquence accélération et décélération automatique

Découvrez notre Chaîne YouTube « Ingénierie et Projets » Découvrez notre Chaîne Secondaire « Information Neuronale et l’Ingénierie du Cerveau » Fonctionnement Le TUTO montre l’exemple d’une séquence d’accélération et décélération d’un drone quadriopter en utilisant la carte Arduino. La séquence est entièrement automatique. On observe une augmentation linéaire de la vitesse (accélération constante Lire la suite…

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Drone Arduino test et la command d’un drone Bicopter avec un Joystick

Drone | Arduino #13: Test et la command d’un drone Bicopter avec un Joystick

Découvrez notre Chaîne YouTube « Ingénierie et Projets » Découvrez notre Chaîne Secondaire « Information Neuronale et l’Ingénierie du Cerveau » Objectifs Savoir commander son drone avec un Joystick Savoir varier la vitesses des moteurs avec Arduino Connaitre la vitesse minimale de démarrage des moteurs Etc. Lecture du joystick Dans ce tuto on va Lire la suite…

commande d'un drone bicopter avec Arduino

Drone Arduino #12 : Commande en Boucle Ouverte (BO) d’un drone Bicopter – Partie 2/2

Découvrez notre Chaîne YouTube « Ingénierie et Projets » Découvrez notre Chaîne Secondaire « Information Neuronale et l’Ingénierie du Cerveau »  Objectifs Savoir commander un drone bicopter avec Arduino Savoir commander deux moteurs avec Arduino Savoir varier la vitesse d’un drone bicopter avec Arduino Savoir changer la vitesse d’un drone avec un Joystick Lire la suite…

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