Algorithme
Asservissement | Arduino #11: le Correcteur Proportionnel Intégral (PI) – Numérisation
Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Objectifs Connaitre la fonction du transfert d’un correcteur PI Savoir numériser la fonction du transfert d’un correcteur PI Etc. Fonctionnement L’objectif du tuto sera de numériser la fonction du transfert C(p)=k1+k2/p. k1 est la constante proportionnelle, k2 est la constante d’intégration. Références Ci-dessous des Lire la suite…