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Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Objectifs Connaitre la fonction du transfert d’un correcteur PI Savoir numériser la fonction du transfert d’un correcteur PI Etc. Fonctionnement L’objectif du tuto sera de numériser la fonction du transfert C(p)=k1+k2/p. k1 est la constante proportionnelle, k2 est la constante d’intégration. Références Ci-dessous des Lire la suite…
Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Objectifs Correction d’un système du 2nd ordre en BF Analyse et caractéristiques du correcteur P Analyse de la Précision/ Stabilité/ Rapidité du correcteur P La réponse à un échelon d’un système en 2nd ordre Etc. Fonctionnement Le tuto est dédié à l’analyse des performances, Lire la suite…
Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Objectifs Implémentation d’un système du 2nd ordre en boucle fermée (BF) Analyse d’un système en BF La réponse indicielle/rampe en BF Avantage et inconvénient d’un système en boucle fermée à retour unitaire sans correcteur La réponse à une rampe d’un système en 2nd ordre Lire la suite…
Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Objectifs Implémentation d’un système du 2nd ordre : y(n)=> {x(n-1), y(n-1), y(n-2)} Définition de la nouvelle fonction générique Sys2All() La réponse indicielle d’un système en 2nd ordre La réponse à une rampe d’un système en 2nd ordre Etc. Fonctionnement On va aborder dans ce Lire la suite…
Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Objectifs Implémentation d’un système du 2nd ordre: y(n)=> {x(n-1), y(n-1), y(n-2)} Définition de la fonction Sys2() La réponse indicielle d’un système en 2nd ordre Etc. Paramètre du système du second ordre Paramètres de l’échelon Génération de l’entrée x(n) d’amplitude A_step Calcul de la Lire la suite…
Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Objectif L’objectif du tuto est la discrétisation de la fonction du transfert H(p) ou H(s) d’un système du second ordre. Dans un premier temps on va écrire la sortie Y(p) en fonction de H et l’entrée X(y) : Y(p)= H(p)*X(p). Ensuite effectuer la transformée Lire la suite…
Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Objectif Le tuto est pour objectif de discrétiser et implémenter sur Arduino une approximation de la dérivée seconde d’un fonction en utilisant la méthode des différences finies (DF). Approximation de la dérivée seconde d’une fonction Ci-dessous la formule mathématique de l’approximation de la Lire la suite…
Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Objectif L’objectif du tuto est l’implémentation sur Arduino des trois approximations suivantes de la dérivée première. T indique la période d’échantillonnage inverse de la fréquence d’échantillonnage : Approximation avance: f’(n)=[ f(n+1) – f(n)]/T Approximation arrière: f’(n)=[ f(n) – f(n-1)]/T Approximation centrée: f’(n)=[ f(n+1) + Lire la suite…
Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Objectifs Savoir la technique de discrétisation d’une fonction de transfert décrite dans le domaine de Laplace H(p) Savoir la fonction de transfert inverse d’un dérivateur du 1ère et 2nd ordre Savoir 3 techniques de discrétisation de la dérivée 1ère en utilisant les différences Lire la suite…
Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Objectifs Comprendre la notion d’échantillonnage Savoir le rapport entre la bande passante et la fréquence d’échantillonnage Savoir la relation entre la fonction analogique f(t) et la fonction discrète f(n) Comprendre la notions de stockage des échantillons dans la mémoire (avant, arrière, etc.) Etc. Lire la suite…
Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Objectifs Introduction à l’asservissement discret Savoir Différence entre un système en boucle ouverte (BO) et BF Savoir l’architecture d’un système asservi avec Arduino Etc. Nous Soutenir 💌
Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Fonctionnement Le TUTO montre l’exemple d’une séquence d’accélération et décélération d’un drone quadriopter en utilisant la carte Arduino. La séquence est entièrement automatique. On observe une augmentation linéaire de la vitesse (accélération constante & positive, pente positive) et diminution linéaire de la vitesse (décélération Lire la suite…
Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Objectifs Savoir commander son drone avec un Joystick Savoir varier la vitesses des moteurs avec Arduino Connaitre la vitesse minimale de démarrage des moteurs Etc. Lecture du joystick Dans ce tuto on va faire varier la vitesse d’un drone bicopteur (deux moteurs) en utilisant Lire la suite…
Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Objectifs Savoir commander un drone bicopter avec Arduino Savoir commander deux moteurs avec Arduino Savoir varier la vitesse d’un drone bicopter avec Arduino Savoir changer la vitesse d’un drone avec un Joystick Savoir adapter son Joystick pour la commande de son drone Comprendre Lire la suite…
Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Objectifs Savoir câbler l’hélice de son drone bicopter et les précautions à prendre Comprendre la notion de la polarité (sens de rotation des moteurs) et son relation avec le nombre des moteurs Savoir bien alimenter son drone (batterie + chargeur) Etc. Alimentation locale Lire la suite…
Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Objectifs de la vidéo Analyses des performances d’un signal sPWM avec Arduino Savoir mesurer la fréquence réelle d’un onduleur en utilisant le signal sPWM Savoir les limitations du code Arduino Savoir paramétrer un signal sPWM avec Arduino Analyse des d’un signal sPWM avec le Lire la suite…
Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Objectifs de la vidéo Savoir paramétrer un signal sPWM avec Arduino Analyse des d’un signal sPWM avec le port série Comprendre la le principe du signal sPWM : PWM de type sinusoïdal Connaitre les paramètres d’un signal SPWM Voir la vidéo pour plus de détails Lire la suite…
Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Objectifs de la vidéo Comprendre la le principe du signal sPWM : PWM de type sinusoïdal Connaitre les paramètres d’un signal SPWM Savoir reproduire les chronogrammes d’un signal sPWM Voir la vidéo pour plus de détails Nous Soutenir 💌
Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Objectifs Savoir l’importance du filtre Savoir tracer la fonction du transfert (FT) (Gain & Phase) d’un filtre quelconque Savoir si un filtre est stable ou non (étude de l’instabilité d’un filtre quelconque) Exemple du filtrage d’un signal ECG bruité Limitations du filtre Etc. Voir Lire la suite…
Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Objectifs Savoir générer un signal ECG périodique Savoir périodiser un signal non périodique Savoir utiliser la distribution peigne de Dirac Savoir générer la distribution peigne de Dirac à partir d’un signal sinusoïdal Voir la vidéo pour plus des détails Peigne de Dirac En mathématiques, Lire la suite…
Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Objectifs Savoir la forme d’onde d’un signal ECG Savoir générer un signal ECG normalisé Savoir paramétrer un signal ECG Voir la vidéo pour plus des détails Définition L’électrocardiographie (ECG) est une représentation graphique de l’activité électrique du cœur. Cette activité électrique est liée aux Lire la suite…
Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Objectifs Savoir utiliser la fonction conv() et filter() Savoir déphaser un signal ou une fonction quelconque Savoir dérivée une fonction mathématique Savoir utiliser l’impulsion de Dirac en pratique Voir la vidéo pour plus des détails Exemples d’Applications Exemple 1 : Déphaseur du signal Lire la suite…
Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Objectifs Comprendre le concept du produit du convolution 1D Savoir implémenter un produit de convolution 1D Filtrage 1D par produit de convolution 1D Voir la vidéo pour plus de détails Nous Soutenir 💌
Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Objectifs Savoir l’importance de la fonction tanh(x) Savoir les caractéristiques du tanh(x) Les effets de non linéarité Analyse fréquentielle de la fonction tanh(f(x) Etude des exemples pratiques. Exemples d’Applications Bloc de saturation dans un régulateur (systèmes asservis) Écrêteur, limiteur du signal Fonction d’activation dans Lire la suite…
Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Objectifs Savoir calculer la FFT d’un signal quelconque Se familiariser avec la FFT avec Matlab Savoir les caractéristiques d’un sinal Ex1: Signal bande étroite: sin(x) Ex2: Signal large bande: sinc(x) Etc. Programme Matlab Nous Soutenir 💌
Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Objectifs 1. Savoir lire un fichier Audio avec Matlab 2. Savoir afficher le contenu d’un ficher Audio 3. Savoir les caractéristiques d’un signal Audio 4. Savoir lancer un fichier Audio 5. Etc. Comment récupérer un fichier audio à partir d’une vidéo ? Il se Lire la suite…
Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Objectifs du projet Introduction au filtrage numérique avec Arduino Savoir dimensionner un filtre analogique Savoir utiliser un microphone avec Arduino Savoir implémenter un filtre numérique avec Arduino Savoir imprimer le produit de convolution 1D avec Arduino Etc. Schéma de principe Applications Filtrage temps Lire la suite…
Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Objectifs du projet Savoir comment lire les informations d’une carte mémoire Savoir comment lire un fichier dans la carte SD Savoir comment créer un nouveau fichier Savoir comment mettre à jour un fichier de données Savoir comment formater les données dans un fichier Savoir Lire la suite…
Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Objectifs du projet Comprendre le fonctionnement d’un data logger Savoir lire les données d’un capteur Comprendre la notion de datation des données Savoir utiliser le module RTC avec Arduino Savoir stocker les données en temps réel dans une carte mémoire Se familiariser aux Lire la suite…