Asservissement Arduino le Correcteur Proportionnel Intégral – Numérisation

Asservissement | Arduino #11: le Correcteur Proportionnel Intégral (PI) – Numérisation

Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Objectifs Connaitre la fonction du transfert d’un correcteur PI Savoir numériser la fonction du transfert d’un correcteur PI Etc. Fonctionnement L’objectif du tuto sera de numériser la fonction du transfert C(p)=k1+k2/p. k1 est la constante proportionnelle, k2 est la constante d’intégration. Références Ci-dessous des Lire la suite…

Asservissement Arduino Réponse indicielle d’un système du second ordre

Asservissement | Arduino #7: Réponse indicielle d’un système du second ordre

Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur »  Objectifs Implémentation d’un système du 2nd ordre: y(n)=> {x(n-1), y(n-1), y(n-2)} Définition de la fonction Sys2() La réponse indicielle d’un système en 2nd ordre Etc. Paramètre du système du second ordre Paramètres de l’échelon Génération de l’entrée x(n) d’amplitude A_step Calcul de la Lire la suite…

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Asservissement Arduino Discrétisation et Implémentation de la dérivée seconde

Asservissement | Arduino #5: Discrétisation et Implémentation de la dérivée seconde

Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur »  Objectif Le tuto est pour objectif de discrétiser et implémenter sur Arduino une approximation de la dérivée seconde d’un fonction en utilisant la méthode des différences finies (DF). Approximation de la dérivée seconde d’une fonction Ci-dessous la formule mathématique de l’approximation de la Lire la suite…

Asservissement Arduino Discrétisation de la dérivée première - Implémentation

Asservissement | Arduino #4: Discrétisation de la dérivée première – Partie 2/2

Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur »  Objectif L’objectif du tuto est l’implémentation sur Arduino des trois approximations suivantes de la dérivée première. T indique la période d’échantillonnage inverse de la fréquence d’échantillonnage : Approximation avance: f’(n)=[ f(n+1) – f(n)]/T Approximation arrière: f’(n)=[ f(n) – f(n-1)]/T Approximation centrée: f’(n)=[ f(n+1) + Lire la suite…

Asservissement Arduino Discrétisation de la dérivée première - Partie 1-2

Asservissement | Arduino #3: Discrétisation de la dérivée première – Partie 1/2

Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur »  Objectifs Savoir la technique de discrétisation d’une fonction de transfert décrite dans le domaine de Laplace H(p) Savoir la fonction de transfert inverse d’un dérivateur du 1ère et 2nd ordre Savoir 3 techniques de discrétisation de la dérivée 1ère en utilisant les différences Lire la suite…

Asservissement Arduino Introduction

Asservissement | Arduino #1: Introduction

Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur »  Objectifs Introduction à l’asservissement discret Savoir Différence entre un système en boucle ouverte (BO) et BF Savoir l’architecture d’un système asservi avec Arduino Etc.   Nous Soutenir 💌

Drone | Arduino #14: Drone Quadri-copter avec Arduino Séquence accélération et décélération automatique

Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Fonctionnement Le TUTO montre l’exemple d’une séquence d’accélération et décélération d’un drone quadriopter en utilisant la carte Arduino. La séquence est entièrement automatique. On observe une augmentation linéaire de la vitesse (accélération constante & positive, pente positive) et diminution linéaire de la vitesse (décélération Lire la suite…

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Onduleur avec Arduino Commande SPWM - Partie 33

Commande sPWM : Partie 3

Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Objectifs de la vidéo Analyses des performances d’un signal sPWM avec Arduino Savoir mesurer la fréquence réelle d’un onduleur en utilisant le signal sPWM Savoir les limitations du code Arduino Savoir paramétrer un signal sPWM avec Arduino Analyse des d’un signal sPWM avec le Lire la suite…

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Onduleur avec Arduino Commande SPWM - Partie 2

Commande sPWM : Partie 2

Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Objectifs de la vidéo Savoir paramétrer un signal sPWM avec Arduino Analyse des d’un signal sPWM avec le port série Comprendre la  le principe du signal sPWM : PWM de type sinusoïdal Connaitre les paramètres d’un signal SPWM Voir la vidéo pour plus de détails Lire la suite…

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Onduleur avec Arduino Commande SPWM - Partie 1

Commande sPWM : Partie 1

Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur »  Objectifs de la vidéo Comprendre la  le principe du signal sPWM : PWM de type sinusoïdal Connaitre les paramètres d’un signal SPWM Savoir reproduire les chronogrammes d’un signal sPWM Voir la vidéo pour plus de détails Nous Soutenir 💌

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signal ecg filtré

Traitement du Signal | Matlab #3: Filtrage numérique – Analyse du filtre butterworth

Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Objectifs Savoir l’importance du filtre Savoir tracer la fonction du transfert (FT) (Gain & Phase) d’un filtre quelconque Savoir si un filtre est stable ou non (étude de l’instabilité d’un filtre quelconque) Exemple du filtrage d’un signal ECG bruité Limitations du filtre Etc. Voir Lire la suite…

Traitement du signal Matlab Synthèse du signal ECG Périodique

Traitement du signal | Matlab #2: Synthèse d’un signal ECG Périodique – Peigne de Dirac

Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Objectifs Savoir générer un signal ECG périodique Savoir périodiser un signal non périodique Savoir utiliser la distribution peigne de Dirac Savoir générer la distribution peigne de Dirac à partir d’un signal sinusoïdal Voir la vidéo pour plus des détails Peigne de Dirac En mathématiques, Lire la suite…

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Traitement du signal Matlab Synthèse du signal ECG

Traitement du signal | Matlab #1: Synthèse du signal ECG

Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Objectifs Savoir la forme d’onde d’un signal ECG Savoir générer un signal ECG normalisé Savoir paramétrer un signal ECG Voir la vidéo pour plus des détails Définition L’électrocardiographie (ECG) est une représentation graphique de l’activité électrique du cœur. Cette activité électrique est liée aux Lire la suite…

Matlab exemples produit de convolution en traitement du signal

Matlab #17: Exemples du produit de convolution – Fonctions spéciales

Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur »  Objectifs Savoir utiliser la fonction conv() et filter() Savoir déphaser un signal ou une fonction quelconque Savoir dérivée une fonction mathématique Savoir utiliser l’impulsion de Dirac en pratique Voir la vidéo pour plus des détails   Exemples d’Applications Exemple 1 : Déphaseur du signal Lire la suite…

Matlab Le produit de convolution avec Matlab

Matlab #16: Le produit de convolution 1D

Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Objectifs Comprendre le concept du produit du convolution 1D Savoir implémenter un produit de convolution 1D Filtrage 1D par produit de convolution 1D Voir la vidéo pour plus de détails Nous Soutenir 💌

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Matlab fonction tangente Hyperbolique – Fonction d’activation saturation

Matalb #15: Fonction Tangente Hyperbolique

Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Objectifs Savoir l’importance de la fonction tanh(x) Savoir les caractéristiques du tanh(x) Les effets de non linéarité Analyse fréquentielle de la fonction tanh(f(x) Etude des exemples pratiques. Exemples d’Applications Bloc de saturation dans un régulateur (systèmes asservis) Écrêteur, limiteur du signal Fonction d’activation dans Lire la suite…

Matlab la Transformée de Fourier

Matlab #14: La Transformée de Fourier

Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Objectifs Savoir calculer la FFT d’un signal quelconque Se familiariser avec la FFT avec Matlab Savoir les caractéristiques d’un sinal Ex1: Signal bande étroite: sin(x) Ex2: Signal large bande: sinc(x) Etc. Programme Matlab   Nous Soutenir 💌

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