Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Objectifs Savoir programmer une horloge numérique Savoir accélérer ou ralentir l’horloge Savoir utiliser des nouvelles fonctions Limitations de la technique Applications Horloge numérique Actions temporisées Ordonnancement des tâches & la gestion du temps Etc. Exemple 1 Lecture de l’horloge interne en ms Calcul Lire la suite…
Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Objectifs Savoir ordonnancer les taches avec Arduino Savoir définir les conditions de départs et arrêts des taches Savoir initialiser l’ordonnanceur Etc. Initialisation: Durée & temps de départ Lecture de l’ordonnanceur Initialisation de l’ordonnanceur avec la période de répétition Génération des conditions de début Lire la suite…
Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Objectifs Savoir les spécifications du CAN Connaitre les registres du CAN Savoir changer la fréquence du CAN Savoir changer la tension de référence Savoir configurer les modes d’acquisitions Tout savoir sur le CAN avec des exemples pratiques! Développement d’une nouvelle bibliothèque avancée pour le Lire la suite…
Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Objectifs Savoir lire la sortie Audio Savoir la dynamique des signaux audio Savoir convertir un signal stéréo en mono Savoir contrôler l’intensité d’une LED (ou plusieurs) avec un signal audio Etc. Lecture & affichage des signaux audio Contrôle de la LED Nous Soutenir Lire la suite…
Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Objectifs Savoir-faire un capteur tactile avec Arduino (sans capteur) Savoir commander une LED (ou lampe) Savoir définir le seuil de déclanchement Deux exemples pratiques sur carte Arduino Comment faire ? On a besoin d’une résistance 1k-100k d’une carte Arduino et des fils!! Comment définir Lire la suite…
Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Objectifs Définition Rapport cyclique & valeur moyenne Résolution binaire Comment implémenter un signal PWM Exemples pratiques sur carte Arduino Qu’est-ce qu’un signal PWM Comment faire varier le rapport cyclique Comment générer plusieurs sorties synchrones Comment faire varier la fréquence du signal PWM Savoir générer Lire la suite…
Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Objectifs Pourquoi initialiser la carte ? Savoir initialiser la carte Arduino Savoir l’effet du RESET sur la fonction millis()/micros() Savoir les 3 techniques d’initialisation Exemple implémenté sur carte Arduino vers la fin de la vidéo Importance Indique une anomalie dans le programme ou le Lire la suite…
Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Objectifs A quoi servent les fonctions à retour multiples ? Savoir déclarer des variables inout dans une fonction Savoir définir une fonction à retour multiple Exemples pratiques implémentés sur carte Arduino Mega Etc. A quoi servent les fonctions à retour multiples ? Technique 1: Lire la suite…
Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Objectifs Savoir les 3 étapes de création d’une nouvelle bibliothèque Savoir les fichiers contenant une bibliothèque Savoir intégrer une nouvelle bibliothèque Savoir tester la bibliothèque Exemple de calcul de la valeur moyenne, maximale et minimale d’un buffer La différence entre « MyLib.h » & <MyLib.h> ? Lire la suite…
Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Objectifs Comprendre qu’est ce qu’un pointeur Savoir manipuler les registres du µC & la mémoire Savoir utiliser les pointeurs scalaires Savoir utiliser les pointeurs et les tableaux Mise en pratique sur carte Arduino Importance Notion de la valeur et l’adresse (Arduino Mega) Accès direct Lire la suite…
Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Objectifs Savoir utiliser les fonctions millis() & micros() Savoir la plage d’utilisation des deux fonctions et leurs limitations Savoir mesurer la précision des deux fonctions Savoir mesurer le temps d’exécution de son programme Avantages Temporisation non bloquante (# delay()) Large plage d’utilisation Déclanchement à Lire la suite…
Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Objectifs Savoir lire une entrée analogique Savoir convertir une entrée analogique en une sortie TOR 3 Techniques à savoir Exemple Nous Soutenir 💌
Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Objectifs Importance Qu’est qu’un signal PWM Comment générer un signal PWM ? Exemple: Commande l’intensité d’une LED Limitations Importance Lecture des capteurs analogiques Asservissement systèmes automatique Commande des moteurs et machines tournantes Surveillance (activité sismique, magnétique, etc.) Etc. Combien d’entrées analogiques (10 bits) Lire la suite…
Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Objectifs Importance Comment lire une entrée analogique ? Comment afficher un signal analogique ? Limitation de la fonction de base Etc. Importance Lecture des capteurs analogiques Asservissement systèmes automatique Commande des moteurs Surveillance Etc. Combien d’entrées analogiques (10 bits) Uno A0-A5 Mini, Nano A0-A7 Lire la suite…
Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Objectifs Importance Comment configurer un port ? Comment lire ou écrire dans un port ? Exemple : Commande simultanée de 8 LEDs Etc. Importance Commande simultanée des E/S – parallèle Réduire la complexité du code et probabilité de faire des erreurs Augmenter la vitesse de son code Lire la suite…
Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Objectifs Importance Comment générer une sortie TOR (LEDs) Comment lire une entrée TOR (Interrupteurs) Comment allumer une LED ou plusieurs Savoir les fonctions de bases des E/S Limitations Etc. Importance Commande TOR Génération des signaux Transmission des données Contrôle commande Configuration des pins: pinMode(NumPin, Lire la suite…
Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Objectifs Importance Comment définir et déclarer une structure Comment initialiser une structure Comment affecter les données à un champ de structure Comment lire les champs d’une structure Affectation de structures Structure et tableau Structure de structure (Exemple sur Arduino Mega) Etc. Importance Programmation modulaire Lire la suite…
Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Objectifs Les variables locales Les variables globales Les variables statiques Les variables volatiles Exemples implémentés sur la carte Arduino Mega Les variables locales Portée limitée à la fonction Non lisible à l’extérieur de la fonction Les variables globales Portée globales Lisibles par toutes les Lire la suite…
Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Objectifs A quoi sert une fonction ? Comment définir une fonction ? Comment utiliser une fonction ? Types des fonctions Exemples pratiques Etc. Importance des fonctions Programmation modulaire Sclalable Facilité de débogage Simplification des taches répétitives Réduction de la complexité du code Fonction sans Lire la suite…
Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Objectifs Importance Savoir manipuler les tableaux Savoir transformer un tableau 2D en 1D Exemple Nous Soutenir 💌
Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Objectifs A quoi sert un tableau 2D ? Comment déclarer un tableau 2D ? Comment initialiser un tableau 2D ? Comment remplir un tableau 2D ? Les erreurs à éviter Comment déclarer un tableau ? Comment initialiser un tableau ? Comment remplir un tableau Lire la suite…
Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Objectifs Retard en milliseconde/microseconde Exemples pratiques Limitation des fonctions Retard en milliseconde: delay(NumMillSec) Exemple 1 Retard en microseconde: delayMicroseconds(NumMicroSec) Exemple 2 Limitation des fonctions Durée: µs (65 535, 16 bits), ms(32 bits, 4 294 967 296) Blocage du programme Temporisation logicielle (moins précise) Nous Soutenir 💌
Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Objectifs A quoi sert l’interface série ? Comment initialiser l’interface série Comment envoyer ou recevoir les données (fonctions de base) Les erreurs à éviter Pourquoi pas 2 000 000 Baud (voir l’exemple de test) ? A quoi sert l’interface série ? Transmission des Lire la suite…
Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Objectifs A quoi sert un tableau ? Comment déclarer un tableau ? Comment initialiser un tableau ? Comment remplir un tableau ? Les erreurs à éviter Comment déclarer un tableau ? Comment initialiser un tableau ? Comment remplir un tableau (ou initialiser) ? Lire la suite…
Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Objectifs A quoi servent les opérateurs ? Les opérateurs logiques Les opérateurs de comparaison Les erreurs à éviter Les opérateurs logiques ! : Not && : ET logique || : OU logique Les opérateurs de comparaison != : non égal < > : inférieur Lire la suite…
Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Objectifs A quoi sert une constante ? Les syntaxes Les erreurs à éviter Syntaxes Exemples Ou bien Les erreurs à éviter Oublie ou Ajout du « ; » Ne pas faire varier la constante dans le programme Nous Soutenir 💌
Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Objectifs A quoi sert la structure switch .. case ? La syntaxe Les erreurs à éviter Syntaxe Les erreurs à éviter Oublie de l’instruction break Nous Soutenir 💌
Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Objectifs A quoi sert les instructions break et continue ? Les syntaxex Les erreurs à éviter Instruction break équivalent à Instruction continue équivalent à Les erreurs à éviter Bien choisir les conditions d’arrêt et saut de séquence Nous Soutenir 💌
Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Objectifs A quoi sert la boucle do … while ? La syntaxe Les erreurs à éviter Syntaxe Exemple 1 Exemple 2 Les erreurs à éviter Mauvaise définition de la condition Oublie du « ; » à la fin de la boucle Nous Soutenir 💌