Cours & Projets
Objectifs Savoir câbler l’hélice de son drone bicopter et les précautions à prendre Comprendre la notion de la polarité (sens de rotation des moteurs) et son relation avec le nombre des moteurs Savoir bien alimenter son drone (batterie + chargeur) Etc. Alimentation locale du Drone L’lamentation de l’ordinateur utilisée dans les vidéos précédentes (12V/8A) […]
Objectifs de la vidéo Analyses des performances d’un signal sPWM avec Arduino Savoir mesurer la fréquence réelle d’un onduleur en utilisant le signal sPWM Savoir les limitations du code Arduino Savoir paramétrer un signal sPWM avec Arduino Analyse des d’un signal sPWM avec le port série Comprendre la le principe du signal sPWM : PWM de […]
Objectifs de la vidéo Savoir paramétrer un signal sPWM avec Arduino Analyse des d’un signal sPWM avec le port série Comprendre la le principe du signal sPWM : PWM de type sinusoïdal Connaitre les paramètres d’un signal SPWM Voir la vidéo pour plus de détails
Objectifs de la vidéo Comprendre la le principe du signal sPWM : PWM de type sinusoïdal Connaitre les paramètres d’un signal SPWM Savoir reproduire les chronogrammes d’un signal sPWM Voir la vidéo pour plus de détails
Objectifs Savoir l’importance du filtre Savoir tracer la fonction du transfert (FT) (Gain & Phase) d’un filtre quelconque Savoir si un filtre est stable ou non (étude de l’instabilité d’un filtre quelconque) Exemple du filtrage d’un signal ECG bruité Limitations du filtre Etc. Voir la vidéo pour plus des détails Programme Matlab
Objectifs Savoir générer un signal ECG périodique Savoir périodiser un signal non périodique Savoir utiliser la distribution peigne de Dirac Savoir générer la distribution peigne de Dirac à partir d’un signal sinusoïdal Voir la vidéo pour plus des détails Peigne de Dirac En mathématiques, la distribution peigne de Dirac, ou distribution cha (d’après la lettre […]
Objectifs Savoir la forme d’onde d’un signal ECG Savoir générer un signal ECG normalisé Savoir paramétrer un signal ECG Voir la vidéo pour plus des détails Définition L’électrocardiographie (ECG) est une représentation graphique de l’activité électrique du cœur. Cette activité électrique est liée aux variations de potentiel électrique des cellules spécialisées dans la contraction (myocytes) […]
Objectifs Savoir utiliser la fonction conv() et filter() Savoir déphaser un signal ou une fonction quelconque Savoir dérivée une fonction mathématique Savoir utiliser l’impulsion de Dirac en pratique Voir la vidéo pour plus des détails Exemples d’Applications Exemple 1 : Déphaseur du signal par convolution en utilisant ‘impulsion de Dirac Exemple 2 : Approximation de […]
Objectifs Comprendre le concept du produit du convolution 1D Savoir implémenter un produit de convolution 1D Filtrage 1D par produit de convolution 1D Voir la vidéo pour plus de détails
Objectifs Comprendre la forme d’onde des signaux de la commande décalée Savoir l’importance de la commande décalée Savoir générer une comme symétrique et décalée avec Arduino Savoir contrôler le module BTS7960 Avec Arduino Voir la vidéo pour plus de détails Projet Annexe Voir la première partie ICI pour en savoir plus sur la commande […]
Objectifs Comprendre le fonctionnement d’un onduleur Connaitre le concept de la commande symétrique Savoir les applications d’un onduleur Connaitre les caractéristiques du pont H complet BTS7660 Connaitre le schéma d’un onduleur monophasé en pont H complet Voir la vidéo pour plus de détails Exemples d’applications d’un onduleur Convertisseur DC/AC: Exemple conversion 12V (DC) en […]
Objectifs Comprendre le fonctionnement du capteur à ultra son Savoir mesurer la distance avec un capteur à ultrason Savoir utiliser le module haute tension avec Arduino Voir le vidéo pour plus de détails Domaines d’applications Anti-moustiques Anti-vol (Taser électrique, Shocker, etc.) Briquet à arc électrique Soudage à arc électrique Système d’allumage à arc électrique Etc. […]
Objectifs Comprendre le fonctionnement du module haute tension (HT) Savoir générer un arc électrique 20KV avec Arduino Savoir utiliser le transformateur HT Connaitre le schéma bloc du générateur HT Voir la vidéo pour plus des détails Fonctionnement Le module HT est constitué d’un générateur de tension alternative, typiquement un générateur d’horloge symétrique (composante continue nulle) […]
Objectifs du TUTO Se familiariser avec les chaînes de caractères Savoir différencier entre un tableau de caractères et une chaine de caractères Savoir accéder aux éléments d’une chaine de caractères Savoir construire une trame de données Savoir manipuler les chaines de caractères en utilisant le port série Voir la vidéo pour plus des détails.
Objectifs Comprendre le fonction d’un module du microphone Savoir le pinout du module Savoir les limitations du microphone Savoir utiliser un capteur du son avec Arduino Voir la vidéo pour plus de détails Pinout du Module Le module est basé par le circuit LM393 constitué de deux comparateurs analogiques (voir le Datasheet) comme indiqué […]
Objectifs de la vidéo Comprendre le fonctionnement d’un détecteur de choc Savoir les limitations d’un détecteur de choc Connaitre le modèle équivalent d’un détecteur de choc Savoir utiliser un détecteur de choc avec Arduino Etc. Pinout du détecteur Alimentation: 3.3-5V Sortie S: Sortie digitale activée niveau bas (logique négative) Voir la vidéo pour plus […]
Caractéristiques de la diode LASER Référence: Puissance : 5 mW Longueur du laser : 650 nm Couleur: rouge Tension d’alimentation: 5 V Courant maximal: 30 mA Dimensions : 1,5 x 2,8 cm Poids : 3 g Voir le Datasheet de la diode KY-008 Fonctionnement Le mini Project consiste le contrôle d’une diode laser en […]
Objectifs Savoir utiliser un photo interrupteur avec Arduino Comprendre le fonctionnement d’un photo interrupteur Savoir programmer un comparateur à seuil avec Arduino Etc. Applications Interrupteur optique Codeur optique pour la mesure de la vitesse Capteur de toucher Etc. Comment ça marche un photo interrupteur ? Le photo interrupteur est constitué d’une diode émettrice (Tx) […]
Définition Un capteur est un dispositif de prélèvement d’informations qui élabore, à partir d’une grandeur physique, une autre grandeur physique de nature différente (généralement électrique) image de la grandeur prélevée, et utilisable à des fins de mesure. C’est à partir du moment ou l’on à su capter une grandeur physique et exploiter ses caractéristique, que […]
Objectifs Comprendre le fonctionnement d’un capteur piézoélectrique Savoir utiliser un capteur piézo avec Arduino Savoir mesurer la fréquence de vibration d’un ventilateur Voir la vidéo pour plus de détails Qu’est ce qu’un capteur piézoélectrique ? Un capteur piézoélectrique est un capteur utilisant l’effet piézoélectrique afin de mesurer des grandeurs physiques telles que la pression, […]
Objectifs Savoir le fonctionnement d’un Joystick Savoir lire les voies X et Y et l’état de l’interrupteur d’un Joystick Savoir utiliser un Joystick avec Arduino Etc. Fonctionnement Le mini projet consiste à la lecture des voies Vx, Vy ainsi l’état de l’interrupteur SW d’un Joystick avec Arduino. Ensuite, Controller l’allumage de 3 LEDS en fonction […]
Objectifs Savoir l’importance de la fonction tanh(x) Savoir les caractéristiques du tanh(x) Les effets de non linéarité Analyse fréquentielle de la fonction tanh(f(x) Etude des exemples pratiques. Exemples d’Applications Bloc de saturation dans un régulateur (systèmes asservis) Écrêteur, limiteur du signal Fonction d’activation dans les réseaux de neurones Comparateur : Passage d’un signal analogique en un […]
Objectifs Savoir calculer la FFT d’un signal quelconque Se familiariser avec la FFT avec Matlab Savoir les caractéristiques d’un sinal Ex1: Signal bande étroite: sin(x) Ex2: Signal large bande: sinc(x) Etc. Programme Matlab
Objectifs 1. Savoir lire un fichier Audio avec Matlab 2. Savoir afficher le contenu d’un ficher Audio 3. Savoir les caractéristiques d’un signal Audio 4. Savoir lancer un fichier Audio 5. Etc. Comment récupérer un fichier audio à partir d’une vidéo ? Il se peut que vous ayez un fichier vidéo mais vous ne nous […]
Objectifs du projet Introduction au filtrage numérique avec Arduino Savoir dimensionner un filtre analogique Savoir utiliser un microphone avec Arduino Savoir implémenter un filtre numérique avec Arduino Savoir imprimer le produit de convolution 1D avec Arduino Etc. Schéma de principe Applications Filtrage temps réel de l’audio Traitement audio temps réel (écho, délai, ambiance, etc.) […]
Objectifs du projet Savoir exploiter les données de la carte mémoire Savoir générer un script Matlab automatique pour la lecture du fichier Savoir récupérer les données des fichiers textes Savoir mettre en forme les données et les affichées Etc. Parties précédentes Je vous recommande de consulter les parties précédentes du projet ci-dessous pour en savoir […]
Objectifs du projet Savoir comment lire les informations d’une carte mémoire Savoir comment lire un fichier dans la carte SD Savoir comment créer un nouveau fichier Savoir comment mettre à jour un fichier de données Savoir comment formater les données dans un fichier Savoir dater, et stocker les données dans la carte mémoire Savoir utiliser […]
Objectifs de la vidéo Savoir utiliser le module RTC Savoir synchroniser le module RTC avec la carte Arduino Savoir utiliser une interruption externe pour l’acquisition des données Savoir utiliser la mémoire locale de la carte Arduino Les 3 erreurs à éviter pour rendre son program fonctionnel Etc. Projets connexes Projet Data logger: Acquisition des […]