Objectifs de la série

La série sera consacrée à l’asservissement discret des systèmes. La carte Arduino sera utilisée pour implémenter les diverses stratégies de commandes à travers des tutos vidéos, exemples et codes commentés. Cette série vous serait utile, si vous ne vous étiez pas à l’aise avec la commande discrète, ou si vous ne savez pas comment transformer une commande analogique du types P, PI, PID, etc. Décrite par une fonction de transfert en transformée de Fourier, alors la série sera faites pour vous. On abordera un ensemble des exemples, des tests sur carte Arduino, etc. Abonnez à la chaine pour ne rater aucun épisode. Ci-dessous une liste non exhaustive des objectifs de la série. 

A la fin de série, vous serez capable d’asservir un système automatique avec Arduino ou Microcontrôleur.

• Systèmes discrets
• Discrétisation de la commande
• Approximation de la dérivée
• Approximation de l’intégrale
• Correcteur numérique
• Asservissement de la vitesse
• Correcteur P, PI, PID, RST
• Correcteurs discrets
• Notions vitesse, accélération, etc.
• Réponse indicielle et à une rampe d’un système
• Correcteurs numériques
• Analyse des systèmes en boucle ouverte et boucle fermée
• Etc.

Les références des cours PDF dédiés à la correction des systèmes Asservis se trouvent en bas de la page.

Asservissement | Arduino #1: Introduction

Asservissement | Arduino #2: Notions d’échantillonnage 

Asservissement | Arduino #3: Discrétisation de la dérivée première – Partie 1/2

Asservissement | Arduino #4: Discrétisation de la dérivée première – Partie 2/2

Asservissement | Arduino #5: Discrétisation de la dérivée seconde

Asservissement | Arduino #6: Discrétisation d’une fonction du transfert du second ordre 

Asservissement | Arduino #7: Réponse indicielle d’un système du second ordre

Asservissement | Arduino #8: Réponse à une rampe d’un système du second ordre

Asservissement | Arduino #9: Architecture d’un Système en boucle fermée

Asservissement | Arduino #10: le Correcteur Proportionnel (P)

Asservissement | Arduino #11: le Correcteur Proportionnel Intégral (PI)  – Numérisation

Asservissement | Arduino #12: le Correcteur Proportionnel Intégral (PI)  – Implémentation

Asservissement | Arduino #13: le Correcteur Avance de Phase – Numérisation

Asservissement | Arduino #14: le Correcteur Avance de Phase – Implémentation

Asservissement | Arduino #15: le Correcteur PID Numérique – Modèle analogique 

Asservissement | Arduino #16: le Correcteur PID Numérique – Réglage et numérisation 

Asservissement | Arduino #17: le Correcteur PID Numérique – Implémentation sur carte

Asservissement | Arduino #18: Réglage du problème de la saturation

Références

• Correction des systèmes linéaires continus asservis

• Correction des systèmes Asservis 

• Cours d’Automatique : les asservissements continus

• Méthodes de réglages des paramètres du régulateur PID

• Automatique Linéaire 1

• Notion de correction des systèmes asservis

• Echantillonnage et quantification

• AUTOMATIQUE SYSTEMES ASSERVIS LINEAIRES CONTINUS

• AUTOMATIQUE SYSTEMES ASSERVIS LINEAIRES ECHANTILLONNES

• Automatique: Commande des Systèmes Linéaires

• Automatique Systèmes linéaires et asservissement

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