Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Sommaire1 Objectifs2 A quoi sert le seuillage ?3 Technique 14 Technique 25 Technique 36 Code complet Objectifs Comprendre la notion du seuillage et son utilité Savoir appliquer un seuil global à une image Savoir appliquer Lire la suite…
Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Sommaire1 Objectifs2 Problématique3 Technique 14 Technique 25 Technique 36 Technique 47 Programme Complet Objectifs Savoir l’utilité de l’histogramme d’une image Savoir tracer l’histogramme d’une image Savoir ajuster le contraste d’une image Savoir égaliser Lire la suite…
Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Sommaire1 Objectif2 Comment ajouter/supprimer les bords ?3 Comment implémenter un filtre médian ?4 Programme Matlab Objectif Savoir implémenter un filtre médian Savoir implémenter un filtre moyenneur Savoir gérer les bords d’une image Savoir Lire la suite…
Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Objectifs Savoir Comment calculer le produit de convolution 2D Connaitre le problème des bords Savoir gérer les bords d’une image Exemple: Filtre Moyenneur Etc. Calcul du produit de convolution (sans gestion des bords) Lire la suite…
Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Sommaire1 Objectifs2 Qu’est ce que la différence entre double() et im2double() ?3 Comment convertir une image RGB en Niveaux de Gris ?4 Comment stocker l’image dans le disque ? Objectifs Savoir comment convertir Lire la suite…
Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Objectifs Savoir lire et afficher une image Savoir les types des images Savoir les fonctions de l’affichage d’une image Comprendre la notion des espaces des couleurs Savoir lire les pixels d’une image Savoir récupérer Lire la suite…
Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Sommaire1 Objectifs2 Sujets connexes3 La mesure de l’angle par le Gyro (Simpson) 4 La mesure de l’angle par le Gyro (NC-5-2) 5 Comment implémenter la méthode NC-5-2 avec Arduino ?5.1 Principe5.2 La fonction AngleGyroNC52()6 Réglage des correcteurs7 Lire la suite…
Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Objectifs Savoir utiliser une temporisation non bloquante Savoir l’importance d’une temporisation non bloquante Exemple de la gestion de deux défauts Etc. Voir le tuto Arduino #42: Temporisation non bloquante pour plus de détails Code Lire la suite…
Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Sommaire1 Objectifs2 Câblage et initialisation du Module MPU-6050 GY-5212.1 Câblage2.2 Définition de l’adresse du module et LSB du Gyroscope2.3 Configuration de l’Horloge interne à 8MHz2.4 Configuration de la sensibilité du Gyroscope à +/- Lire la suite…
Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Sommaire1 Objectifs2 Importance3 Les caractéristiques de la fonction4 La fonction quickDelay()4.1 Définition4.2 Déclaration5 Exemple d’utilisation de la fonction6 Augmenter la dynamique7 Sujets connexes Objectifs Savoir l’importance d’une temporisation bloquante Savoir déclencher une ou Lire la suite…
Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Objectifs Comprendre la boucle d’asservissement de l’angle d’un drone bicoptère Savoir différencier entre la consigne de la vitesse et celle de l’angle Les précautions à prendre durant l’assemblage du drone bicoptère Voir le Lire la suite…
Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Sommaire1 Objectifs2 Importance de la tangente hyperbolique3 Comment adapter les valeurs crêtes de son correcteur ?4 Code Arduino Objectifs Prendre conscience des problèmes qui sont liés à l’instabilité d’un système, saturation, divergence, etc. Savoir les Lire la suite…
Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Sommaire1 Objectifs2 Fonctionnement3 Comment régler les paramètres du correcteur PID ?4 La fonction PID()5 Le programme Arduino Objectifs Savoir Implémenter un correcteur PID Numérique (Modèle du 2nd Ordre) Savoir régler les paramètres de son Lire la suite…
Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Sommaire1 Objectifs2 Références des cours PDF2.1 Système du 2nd Ordre 2.2 Construction de correcteurs 2.3 Correction des systèmes linéaires continus asservis2.4 Correction des systèmes Asservis 2.5 Tous les cours Objectifs Savoir les caractéristiques d’un correcteur PID réel Lire la suite…
Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Sommaire1 Objectifs2 Cours PDF2.1 Correction des systèmes linéaires continus asservis2.2 Correction des systèmes Asservis 2.3 Cours d’Automatique : les asservissements continus2.4 Système du 2nd ordre Objectifs Savoir la fonction du transfert d’un PID théorique Lire la suite…
Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Sommaire1 Objectifs2 La fonction CorrPD_AP()3 Le programme Arduino complet4 Références des cours4.1 Correction des systèmes linéaires continus asservis4.2 Correction des systèmes Asservis 4.3 Cours d’Automatique : les asservissements continus4.4 Méthodes de réglages des paramètres du Lire la suite…
Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Sommaire1 Objectifs2 Références des cours2.1 Construction de correcteurs 2.2 Correction des systèmes linéaires continus asservis2.3 Correction des systèmes Asservis 2.4 Cours d’Automatique : les asservissements continus2.5 Méthodes de réglages des paramètres du régulateur PID2.6 Tous les Lire la suite…
Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Sommaire1 Objectifs2 Fonctionnement3 la fonction CorrPI()4 Le programme complet5 Références des cours5.1 Correction des systèmes linéaires continus asservis5.2 Correction des systèmes Asservis 5.3 Cours d’Automatique : les asservissements continus Objectifs Correction d’un système du 2nd Lire la suite…
Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Sommaire1 Objectifs2 Fonctionnement3 Références3.1 Correction des systèmes linéaires continus asservis3.2 Correction des systèmes Asservis 3.3 Cours d’Automatique : les asservissements continus Objectifs Connaitre la fonction du transfert d’un correcteur PI Savoir numériser la fonction du Lire la suite…
Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Sommaire1 Objectifs2 Fonctionnement3 Caractéristiques du correcteur proportionnel3.1 Kc > 13.2 Kc < 13.3 Kc=1 : Système non corrigé4 Paramètre du système5 Paramètre du correcteur6 Étapes d’implémentation6.1 La consigne (l’entrée) x(n) pour les deux systèmes6.2 Sortie Lire la suite…
Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Sommaire1 Objectifs2 Fonctionnement3 Les paramètres du système4 Les paramètres de l’échelon (ou rampe)5 Les variables en BO et BF6 Les variables internes des systèmes7 Les étapes de l’implémentation de la boucle fermée avec Arduino7.1 Lire la suite…
Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Sommaire1 Objectifs2 Fonctionnement3 Les paramètres du système4 Les paramètres de l’échelon / rampe5 Génération de l’échelon x(n)=constante, ou une rampe x(n)=n6 Définition de la fonction Sys2All()7 Calcul des réponses du système8 Affichage de Lire la suite…
Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Sommaire1 Objectifs2 Paramètre du système du second ordre3 Paramètres de l’échelon4 Génération de l’entrée x(n) d’amplitude A_step5 Calcul de la sortie6 Affichage de l’entrée x(n) et la sortie y(n)7 La fonction Sys2()8 Le Lire la suite…
Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Objectif L’objectif du tuto est la discrétisation de la fonction du transfert H(p) ou H(s) d’un système du second ordre. Dans un premier temps on va écrire la sortie Y(p) en fonction de Lire la suite…
Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Sommaire1 Objectif2 Approximation de la dérivée seconde d’une fonction3 Comment implémenter la dérivée seconde ?3.1 Principe3.2 Démarche d’implémentation4 Implémentation des approximations5 Test du programme6 Code Arduino Objectif Le tuto est pour objectif de discrétiser Lire la suite…
Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Sommaire1 Objectif2 Comment implémenter la dérivée ?2.1 Principe2.2 Démarche d’implémentation3 Implémentation des approximations3.1 La fonction diff1( )3.2 La fonction diff1_3( )4 Test du programme5 Code Arduino Objectif L’objectif du tuto est l’implémentation sur Arduino Lire la suite…
Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Sommaire1 Objectifs2 Approximations de la dérivée première2.1 Approximation par une différence finie en avance: Forward2.2 Approximation par une différence finie en retard: Backward2.3 Approximation par une différence finie centrée: Center3 Méthode des différences Lire la suite…
Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Objectifs Comprendre la notion d’échantillonnage Savoir le rapport entre la bande passante et la fréquence d’échantillonnage Savoir la relation entre la fonction analogique f(t) et la fonction discrète f(n) Comprendre la notions de Lire la suite…
Découvrez notre Chaîne YouTube « Devenir Ingénieur » Objectifs Introduction à l’asservissement discret Savoir Différence entre un système en boucle ouverte (BO) et BF Savoir l’architecture d’un système asservi avec Arduino Etc. Nous Soutenir 💌