GRAFCET | ARDUINO | AUTOMATISME

Le Grafcet (Graphe Fonctionnel de Commande des Étapes et Transitions) est un mode de représentation et d’analyse d’un automatisme, particulièrement bien adapté aux systèmes à évolution séquentielle, c’est-à-dire décomposable en étapes. Il est dérivé du modèle mathématique des réseaux de Petri. Le Grafcet est donc un langage graphique représentant le fonctionnement d’un automatisme par un ensemble :

d’étapes auxquelles sont associées des actions ;
de transitions entre étapes auxquelles sont associées des conditions de transition (réceptivités) ;
des liaisons orientées entre les étapes et les transitions.

Son nom est l’acronyme à la fois de « graphe fonctionnel de commande étapes / transitions » et de « graphe du groupe AFCET (Association française pour la cybernétique économique et technique) ». Lire la suite wikipedia. On abordera les sujets ci-après à travers des projets et tutoriels concrets pour objectif de maitriser le GRAFCET et son implémentation dans une architecture matérielle (séquenceurs ou µC) sans faire recours à une automate programmable. L’ensemble des TUTOS seront disponibles dans le playlist: GRAFCET | AUTOMATISMES.

Apprentissage en pratique du GRAFCET
Savoir câbler un GRAFCET
Savoir implémenter un séquenceur
Savoir implémenter un GRAFCET avec Arduino
GRAFCET & Arduino
Maitrise des règles d’évolution d’un GRAFCET
Étape et transition
Séquence linéaire Sélection de séquence
Saut d’étapes et reprise de séquence
Séquences simultanées (séquences parallèles)
Structuration par macro-étapes
Etc.

La série fera l’objet d’un livre pratique  courant 2023. Le contenu initial (sans corrections) du livre est présenté dans les tutos ci-dessous. Les tutos contient des extraits du code. Les codes des projets seront accessibles gratuitement en ligne à la fin de la série et à la publication du livre.

Obtenir le livre « Arduino & Grafcet: Codage en C du Grafcet avec Arduino«

Formation vidéo

Cours PDF