Cours & Projets
Objectifs Savoir comment ça marche l’inverseur réseau Savoir commander un inverseur réseau avec Arduino Savoir comment détecter la présence d’un réseau Savoir convertir une entrée analogique en entrée digitale Etc. Voir le tuto pour plus de détails. Grafcet des transitions Programme Arduino Un extrait du code est disponible ci-dessous. Vous pouvez consulter le tuto […]
Objectifs Savoir comment ça marche l’inverseur réseau Savoir commander un inverseur réseau avec Arduino Savoir programmer deux grafcets asynchrones Savoir comment détecter la présence d’un réseau Etc. Architecture Matérielle Le schéma de principe de l’inverseur est illustré dans la figure ci-dessous. Il est constitué d’une alimentation principale (1) et celle de secours (2). Les […]
Objectifs Savoir comment ça marche l’inverseur réseau Savoir commander un inverseur réseau avec Arduino Savoir programmer deux grafcets asynchrones Savoir comment détecter la présence d’un réseau Etc. La série GRAFCET… Obtenir le livre « Codage en C du GRAFCET avec ARDUINO«
Applications Capteur de vitesse & sens de rotation (encodeur optique) Capteur angulaire Asservissement de l’angle Commutateur électromécanique multipositions Curseur/ Slider électronique Potentiomètre électromécanique linéaire Etc. Principe de fonctionnement Le tuto est une application directe de l’utilisation d’un encodeur rotatif comme potentiomètre linéaire numérique. En effet, l’encodeur permet d’ajuster l’intensité d’un laser d’une façon progressive et […]
Objectifs Savoir le fonctionnement d’un encodeur rotatif Savoir utiliser un encodeur Savoir les caractéristiques d’un encodeur Savoir les limites de l’encodeur Etc. Applications Capteur de vitesse & sens de rotation (encodeur optique) Capteur angulaire Asservissement de l’angle Commutateur électromécanique multipositions Curseur/ Slider électronique Potentiomètre électromécanique linéaire Etc. Qu’est-ce qu’encodeur rotatif ? Un encodeur rotatif est […]
Objectifs Savoir le fonctionnement d’un tachymètre LASER Tx/Rx Savoir utiliser une photorésistance Savoir les limites d’une photorésistance Savoir utiliser un LASER comme capteur de vitesse Etc. Programme Arduino
Objectifs Savoir implémenter le fenêtrage avec Arduino Savoir supprimer la composante DC d’un signal Savoir la forme mathématique des fenêtres basiques Comprendre la notion du fenêtrage Savoir l’utilité du fenêtrage Savoir les différents types des fenêtres Introduire la carte Portenta H7 Savoir implémenter la DFT en C/Arduino Test de la DFT sur Arduino Mega/Due Analyse […]
Objectifs Comprendre la notion du fenêtrage Savoir l’utilité du fenêtrage Savoir les différents types des fenêtres Introduire la carte Portenta H7 Savoir implémenter la DFT en C/Arduino Test de la DFT sur Arduino Mega/Due Analyse des performances temporelles du code sur Mega/Due Analyse de la DFT d’un signal sinusoïdal Analyse de la DFT d’une entrée […]
Objectifs Savoir le fonctionnement d’une touche optique Savoir utiliser un détecteur IR Savoir filtrer un signal TOR avec Arduino Savoir régler le seuil de sensibilité Etc. Voir le tuto pour plus de détails Programme Arduino
Objectifs Savoir l’importance du capteur à effet Hall Savoir utiliser un compteur de vitesse Savoir l’utilité du capteur de vitesse Savoir les caractéristiques du compteur Savoir mesurer la vitesse de rotation d’un moteur Savoir mesurer la fréquence d’un signal (deux méthodes) Savoir utiliser un tachymètre pour la mesure de la vitesse Savoir réduire l’erreur […]
Objectifs Savoir mesurer la vitesse de rotation d’un moteur Savoir mesurer la fréquence d’un signal (deux méthodes) Savoir utiliser un tachymètre pour la mesure de la vitesse Savoir réduire l’erreur de la mesure Savoir mesurer la largeur d’une impulsion Etc. Comment mesurer la vitesse de rotation ? La mesure de la vitesse de rotation […]
Comment ça marche un Capteur à effet Hall ? Leur principe est basé sur une découverte déjà ancienne. En 1879, le physicien américain Edwin Herbert Hall découvre que si l’on introduit un élément conducteur de courant dans un champ électromagnétique, il apparaît alors une force électromotrice proportionnelle au champ magnétique appliqué et au courant […]
Objectifs Comprendre la notion du fenêtrage Savoir l’utilité du fenêtrage Introduire la carte Portenta H7 Savoir implémenter la DFT en C/Arduino Test de la DFT sur Arduino Mega/Due Analyse des performances temporelles du code sur Mega/Due Analyse de la DFT d’un signal sinusoïdal Analyse de la DFT d’une entrée réelle Prendre consciente du problème […]
Objectifs Savoir calculer l’amplitude d’une harmonique spécifique Savoir implémenter la DFT en C/Arduino Test de la DFT sur Arduino Mega/Due Analyse des performances temporelles du code sur Mega/Due Analyse de la DFT d’un signal sinusoïdal Analyse de la DFT d’une entrée réelle Prendre consciente du problème du sur-échantillonnage Etc. Voir le tuto pour plus […]
Objectifs Savoir implémenter la DFT en C/Arduino Test de la DFT sur Arduino Mega/Due Analyse des performances temporelles du code sur Mega/Due Analyse de la DFT d’un signal sinusoïdal Analyse de la DFT d’une entrée réelle Prendre consciente du problème du sur-échantillonnage Savoir extraire les amplitudes de la DFT Comprendre la notion de la […]
Objectifs Savoir implémenter la DFT avec Matlab Savoir exploiter le spectre d’un signal avec Matlab Savoir extraire les amplitudes de la DFT Comprendre la notion de la fréquence Savoir la relation entre la fréquence et la longueur d’onde Savoir définir la fréquence d’échantillonnage Savoir la formule de la transformée de Fourier discrète (DFT) Comprendre […]
Objectifs Comprendre la notion de la fréquence Savoir la relation entre la fréquence et la longueur d’onde Savoir définir la fréquence d’échantillonnage Savoir la formule de la transformée de Fourier discrète (DFT) Comprendre la notion du spectre Etc. Le spectre visible est la partie du spectre électromagnétique qui est perceptible par l’humain. Le spectre […]
Objectifs Savoir implémenter une commande générique polyphasée Savoir synchroniser son code avec une horloge externe Savoir implémenter la commande MLI ou sPWM (PWM de type sinusoïdal) Savoir implémenter la commande décalée (deux techniques) Savoir le schéma d’un onduleur triphasé Savoir les caractéristiques d’un onduleur Savoir choisir les transistors de la partie puissance Savoir commander un […]
Objectifs Savoir synchroniser son code avec une horloge externe Savoir implémenter la commande MLI ou sPWM (PWM de type sinusoïdal) Savoir implémenter la commande décalée (deux techniques) Savoir le schéma d’un onduleur triphasé Savoir les caractéristiques d’un onduleur Savoir choisir les transistors de la partie puissance Savoir commander un onduleur triphasé Savoir implémenter la […]
Objectifs Savoir implémenter la commande MLI ou sPWM (PWM de type sinusoïdal) Savoir implémenter la commande décalée (deux techniques) Savoir le schéma d’un onduleur triphasé Savoir les caractéristiques d’un onduleur Savoir choisir les transistors de la partie puissance Savoir commander un onduleur triphasé Savoir implémenter la commande d’un onduleur triphasé Savoir augmenter les performances […]
Objectifs Savoir implémenter la commande décalée (deux techniques) Savoir le schéma d’un onduleur triphasé Savoir les caractéristiques d’un onduleur Savoir choisir les transistors de la partie puissance Savoir commander un onduleur triphasé Savoir implémenter la commande d’un onduleur triphasé Savoir augmenter les performances de son code & améliorer la fréquence maximale de l’onduleur Etc. Applications […]
Objectifs Savoir le schéma d’un onduleur triphasé Savoir les caractéristiques d’un onduleur Savoir choisir les transistors de la partie puissance Savoir commander un onduleur triphasé Savoir implémenter la commande d’un onduleur triphasé Savoir augmenter les performances de son code & améliorer la fréquence maximale de l’onduleur Etc. Applications Alimentation AC à partir d’une source DC […]
Objectifs Savoir le schéma d’un onduleur triphasé Savoir les caractéristiques d’un onduleur Savoir choisir les transistors de la partie puissance Savoir commander un onduleur triphasé Etc. Applications Alimentation AC à partir d’une source DC (Alimentation à panneaux solaires, batteries, etc.) Conversion de réseaux : Monophasé vers triphasé, monophasé vers un réseau polyphasé, etc. Convertisseur de […]
Objectifs Savoir l’utilité d’un actionnaire linéaire Savoir asservir la distance Savoir comment utiliser un capteur à ultrason Savoir les caractéristiques d’un actionnaire linéaire Savoir le fonctionnement d’un actionnaire linéaire Savoir commander un actionnaire linéaire Etc. Applications Déplacement linéaire d’une charge, pièce Systèmes à vérin électrique Systèmes de translation : Portière, fenêtre, tables mobiles, etc. Procédés […]
Objectifs Savoir l’utilité d’un actionnaire linéaire Savoir les caractéristiques d’un actionnaire linéaire Savoir le fonctionnement d’un actionnaire linéaire Savoir commander un actionnaire linéaire Etc. Applications Déplacement linéaire d’une charge, pièce Systèmes de translation : Portière, fenêtre, tables mobiles, etc. Procédés avec mouvement de translation précis Automatismes industriels Et, d’autres applications ! Principe de fonctionnement Dans […]
Objectifs Savoir l’utilité d’un actionnaire linéaire Savoir les caractéristiques d’un actionnaire linéaire Savoir le fonctionnement d’un actionnaire linéaire Savoir commander un actionnaire linéaire Etc. Applications Déplacement linéaire d’une charge, pièce Systèmes de translation : Portière, fenêtre, tables mobiles, etc. Procédés avec mouvement de translation précis Automatismes industriels Et, d’autres applications ! Principe de fonctionnement Un actionneur […]
Objectifs Savoir implémenter une boucle d’asservissement traditionnelle Savoir les limites du correcteur proportionnel (P) Savoir implémenter la fonction de saturation et son utilité Savoir optimiser le correcteur P Applications Asservissement de la vitesse Systèmes de régulation automatique Convertisseurs AC/DC, DC/AC, DC/DC, etc. Asservis Asservissement de la température, humidité, etc. Et, d’autres applications ! Principe de […]
Objectifs Savoir implémenter une boucle de régulation Savoir le principe de la Commande Incrémentale Savoir implémenter une moyenne glissante Savoir asservir un signal PWM Applications Asservissement de la vitesse Systèmes de régulation automatique Convertisseurs AC/DC, DC/AC, DC/DC, etc. Asservis Asservissement de la température, humidité, etc. Et, d’autres applications ! Principe de fonctionnement Nous avons abordé […]
Objectifs Savoir implémenter une boucle de régulation Savoir le principe de la Commande Incrémentale Savoir implémenter une moyenne glissante Savoir asservir un signal PWM Applications Asservissement de la vitesse Systèmes de régulation automatique Convertisseurs AC/DC, DC/AC, DC/DC, etc. Asservis Asservissement de la température, humidité, etc. Et , d’autres applications! Principe de fonctionnement Le mini […]