Cours | Projets
Objectifs Savoir générer un signal sinus cardinal Savoir générer un bruit Savoir générer un signal quelconque A quoi sert un signal sinus cardinal ? Un signal sinus cardinal est un signal large bande contrairement au signal sinus (bande étroite). Il contient une bande plate de fréquences Avec un signal sinus cardinal on peut analyser le […]
Objectifs Savoir utiliser générer un pulse d’une seconde Savoir générer un signal carré d’une fréquence spécifique Savoir utiliser l’interruption INT0 & PWM Programme Arduino Routine de l’interruption
Objectifs Savoir l’utilité d’un pointeur de fonction Savoir utiliser un pointeur de fonction Exemple pratique: A0-A1 Etc. Problématique On dispose d’une fonction qui calcule la fonction de trois variables de types entiers, puis elle retourne le résultat. Notre objectif sera de déclarer un pointeur qui sera pointé vers la fonction fSomme(). Syntaxe La syntaxe […]
Objectifs Comprendre la différente entre une valeur Int et Float Savoir convertir une valeur Int vers Float Exemple d’utilisation d’une entrée analogique Savoir calculer l’erreur relative Etc. Int char (8 bits), int (16), byte (16), unsigned int (16), long (32) Valeurs entières, discrets La définie des valeurs (max, min) dépend du type de la variable […]
Objectifs Savoir générer un signal sinus & cosinus Savoir convertir un signa en format 8 bits non signés Savoir déphaser les signaux Savoir générer plusieurs signaux déphasés sans location mémoire Etc. A quoi sert un signal sinusoïdal ? Test des circuits électroniques Mesure de la fonction de transfert, diagramme de boode, etc. Onduleurs monophasés […]
Objectifs Savoir implémenter les interruptions externes INT0, INT1,…, INTn Exemple 1: Diviseur de fréquence PWM par 2 (8 sorties synchrones) Exemple 2: Synthèse de 8/16/32 sorties PWM synchrones On va aborder à travers deux exemple les aspects pratiques des interruptions externes, en particulier les interruptions INT (INT0, INT1, etc.). La carte Arduino Mega dispose […]
Objectifs Comprendre la notion des interruptions Différence entre pooling et interruption Connaitre et apprendre à configurer les registres d’interruptions Savoir programmer son routine d’interruption Savoir la procédures d’utilisation d’une interruption externe Définition Une interruption comme définition est un événement qui permet d’interrompre le programme principal (la fonction loop() ) pour exécuter la fonction (ou […]
Objectifs Savoir calculer la valeur moyenne d’un signal Savoir calculer la valeur efficace d’un signal Exemple d’un signal PWM Etc. Exemple Remplissage du buffer Calcul de la valeur efficace & la valeur moyenne Contrôle de la LED Affichage dans le port série Sujets connexes valeur moyenne tension valeur moyenne d’un signal sinusoidal valeur moyenne […]
Objectifs Savoir programmer une horloge numérique Savoir accélérer ou ralentir l’horloge Savoir utiliser des nouvelles fonctions Limitations de la technique Applications Horloge numérique Actions temporisées Ordonnancement des tâches & la gestion du temps Etc. Exemple 1 Lecture de l’horloge interne en ms Calcul des secondes Calcul des minutes Calcul des heures Calcul des jours […]
Objectifs Savoir ordonnancer les taches avec Arduino Savoir définir les conditions de départs et arrêts des taches Savoir initialiser l’ordonnanceur Etc. Initialisation: Durée & temps de départ Lecture de l’ordonnanceur Initialisation de l’ordonnanceur avec la période de répétition Génération des conditions de début des taches Génération des conditions d’arrêts Exécution des tâches Exemple de […]
