Cours & Projets
Objectifs Importance Comment définir et déclarer une structure Comment initialiser une structure Comment affecter les données à un champ de structure Comment lire les champs d’une structure Affectation de structures Structure et tableau Structure de structure (Exemple sur Arduino Mega) Etc. Importance Programmation modulaire Généralisation de la notion des types Déclaration d’une variable multi-types Regroupement […]
Objectifs Mémoire SRAM Mémoire FLASH Mémoire EEPROM Limitations Mémoire SRAM Mémoire FLASH Mémoire EEPROM Arduino mémoire EEPROM Arduino EEPROM externe Arduino Uno Arduino gestion mémoire Arduino EEPROM tutorial Arduino sauvegarde variable Arduino mémoire externe Arduino PROGMEM Exemples Mémoire ATmega168 ATmega328 ATmega 2560 […]
Objectifs Les variables locales Les variables globales Les variables statiques Les variables volatiles Exemples implémentés sur la carte Arduino Mega Les variables locales Portée limitée à la fonction Non lisible à l’extérieur de la fonction Les variables globales Portée globales Lisibles par toutes les fonctions Variables statiques Portée locales à la fonction Non lisible à […]
Objectifs A quoi sert une fonction ? Comment définir une fonction ? Comment utiliser une fonction ? Types des fonctions Exemples pratiques Etc. Importance des fonctions Programmation modulaire Sclalable Facilité de débogage Simplification des taches répétitives Réduction de la complexité du code Fonction sans retour (procédure) Exemple Fonction avec retour Exemple Fonction sans retour ni […]
Objectifs Importance Savoir manipuler les tableaux Savoir transformer un tableau 2D en 1D Exemple
Objectifs A quoi sert un tableau 2D ? Comment déclarer un tableau 2D ? Comment initialiser un tableau 2D ? Comment remplir un tableau 2D ? Les erreurs à éviter Comment déclarer un tableau ? Comment initialiser un tableau ? Comment remplir un tableau (ou initialiser) ? Exemple Les erreurs à éviter Dépassement de la […]
Objectifs Retard en milliseconde/microseconde Exemples pratiques Limitation des fonctions Retard en milliseconde: delay(NumMillSec) Exemple 1 Retard en microseconde: delayMicroseconds(NumMicroSec) Exemple 2 Limitation des fonctions Durée: µs (65 535, 16 bits), ms(32 bits, 4 294 967 296) Blocage du programme Temporisation logicielle (moins précise)
Objectifs A quoi sert l’interface série ? Comment initialiser l’interface série Comment envoyer ou recevoir les données (fonctions de base) Les erreurs à éviter Pourquoi pas 2 000 000 Baud (voir l’exemple de test) ? A quoi sert l’interface série ? Transmission des données séries contrôle commande à distance Communication filaire etc. […]
Objectifs A quoi sert un tableau ? Comment déclarer un tableau ? Comment initialiser un tableau ? Comment remplir un tableau ? Les erreurs à éviter Comment déclarer un tableau ? Comment initialiser un tableau ? Comment remplir un tableau (ou initialiser) ? Les erreurs à éviter Dépassement de la taille du tableau Mauvais […]
Objectifs A quoi servent les opérateurs ? Les opérateurs logiques Les opérateurs de comparaison Les erreurs à éviter Les opérateurs logiques ! : Not && : ET logique || : OU logique Les opérateurs de comparaison != : non égal < > : inférieur à / supérieur à <= : inférieur ou égal >= : […]
Objectifs A quoi sert une constante ? Les syntaxes Les erreurs à éviter Syntaxes Exemples Ou bien Les erreurs à éviter Oublie ou Ajout du « ; » Ne pas faire varier la constante dans le programme
Objectifs A quoi sert la structure switch .. case ? La syntaxe Les erreurs à éviter Syntaxe Les erreurs à éviter Oublie de l’instruction break
Objectifs A quoi sert les instructions break et continue ? Les syntaxex Les erreurs à éviter Instruction break équivalent à Instruction continue équivalent à Les erreurs à éviter Bien choisir les conditions d’arrêt et saut de séquence
Objectifs A quoi sert la boucle do … while ? La syntaxe Les erreurs à éviter Syntaxe Exemple 1 Exemple 2 Les erreurs à éviter Mauvaise définition de la condition Oublie du « ; » à la fin de la boucle
Objectifs A quoi sert la boucle while ? La syntaxe Les erreurs à éviter Syntaxe Exemple: Boucle while en mode for Les erreurs à éviter Oublie des accolades {}
Objectifs A quoi sert la boucle for ? La syntaxe Les erreurs à éviter Syntaxe Exemple 1 Exemple 2 Exemple 3 Les erreurs à éviter Oublie des accolades {} Modification de l’indice de la boucle
Objectifs A quoi sert l’instruction if ? Les 3 formes de déclaration de l’instruction if…else Les erreurs à éviter Syntaxe 1 Syntaxe 2 Syntaxe 3 Les erreurs à éviter Syntaxe: elseif; elsif; % else if Logique: Oublie des accolades {}
bool: true, false Exemple: bool LED_etat=false; byte 0-255 Exemple: byte val; char Caractères ASCII Exemple: char carac_1=’A’; char carac_2=65; int [-2^15, 2^15-1]=[-32768,32767] Exemple: int ADC_val=1000; long [-2^31, 2^31-1]=[-2147483648,2147483647] Exemple: long ADC_val=1000; short = unsigned int (16 bits) [-2^15, 2^15-1]=[-32768,32767] Exemple: int […]
Ça sert à quoi ? Interagir avec le monde réel Lire les données d’un capteur Commander un actionneur Acquisition et transfert de données Traitement numérique du signal Etc. C’est pour qui ? Pour les jeunes et les adultes. Tout le monde peut faire ses premières armes avec les composants électroniques et s’initier à leur […]
Objectifs Savoir créer une nouvelle fonction Savoir implémenter une fonction 3D Savoir afficher une fonction 3D Exemple: sinc() 1D-2D-3D sinc1(x)=sinc(x) sinc2(x,y)=sinc(x)*sinc(y) sinc3(x,y,z)=sinc(x)*sinc(y)*sinc(z) Opérations sur les fonctions 3D
Lien de la vidéo sur YouTube: Matlab #10: Implémentation et Affichage d’une fonction 3D – Sinus 3D Objectifs Savoir créer une nouvelle fonction mathématique Savoir implémenter une fonction à 3 variables Savoir afficher une fonction 3D Exemples sin3(x,y,z)=sin(x)*sin(y)*sin(z) Somme des fonctions 3D
Lien de la vidéo sur YouTube: Matlab #9: Comment afficher une donnée 3D – Cube de données 3D Objectifs Savoir différencier entre l’affichage 2D et 3D Comprendre la notion isosurface Savoir afficher une donnée 3D Savoir synthétiser une donnée 3D à partir d’une donnée 2D Etc. Exemples Bruit 3D Synthèse des données 3D Télécharger les […]
Lien de la vidéo: Matlab #8: Les fonctions mathématiques 1/5 Objectifs Savoir implémenter une fonction quelconque Savoir discrétiser une fonction Savoir analyser une fonction Savoir paramétrer une fonction Etc. Exemples: sin() : Fonction sinusoïdal cos() : Fonction cosinusoïdal exp() : Fonction exponentielle
Lien de la vidéo: Matlab #7: 9 Fonctions de bases à retenir length()/size(): Taille et dimensions d’une variable max(): Valeur maximale min(): Valeur minimale sum(): La somme des valeurs d’une variable mean(): Calcul de la valeur moyenne sort(): Tri des éléments d’une variable find(): Extraction des valeurs mod(): Calcul du modulo median() : Calcul de […]
Lien de la vidéo: Matlab #6: Les 4 fonctions des Graphiques 2D Affichage 2D: f(x,y) – Matrice 2D 1. mesh() 2. surf() 3. imshow() – [0,1] 4. image() – [0, 255] Ex1: magic(N) – Matrice NxN Valeurs entières de 1 à N^2 sum(ligne)=sum(colonne)=sum(diagonale), N>2 Ex2: % rand() – Bruit uniforme
Lien de la vidéo: Matlab #5: Les fonctions Les fonctions Déclaration et Appel Exemples: addF, mulF Les fonctions imbriquées: addMul
Objectif Savoir simuler les systèmes asservis Exemple: Système 2ième ordre Réponse à un échelon en BO et BF Savoir tracer la FT en BO et en BF Savoir intégrer un correcteur (P, PI) et initiation à l’analyse des systèmes avec correction Fonctionnement Nous aborderons dans ce tutoriel comment simuler un système asservi quelconque en utilisant […]
Objectifs Savoir comment mesurer l’impédance d’entrée d’un montage électronique en fonction de la fréquence Savoir tracer le diagramme de Bode d’un circuit électronique Exemples : études des filtres passe-bas & passe bande actifs Fonctionnement Nous aborderons dans le tutoriel le comportement fréquentiel de deux filtres actifs. Nous apprenons aussi comment tracer l’impédance électrique d’entrée d’un montage […]
Objectifs Savoir tracer la transformée de Fourier (TF) d’un signal Savoir configurer la TF (fenêtre temporelle, fréquence maximale et la résolution de l’affichage) Exemples: Signal sinusoïdal & carré Fonctionnement Le tutoriel illustre comment tracer la transformée de fourrier d’un ou plusieurs signaux d’un circuit électronique. Nous utiliserons dans ce TUTO un circuit RC d’un filtre […]