Arduino #17: les 4 qualités d’une variable

Objectifs

  1. Les variables locales
  2. Les variables globales
  3. Les variables statiques
  4. Les variables volatiles
  5. Exemples implémentés sur la carte Arduino Mega

Les variables locales

  • Portée limitée à la fonction
  • Non lisible à l’extérieur de la fonction

Les variables globales

  • Portée globales
  • Lisibles par toutes les fonctions

Variables statiques

  • Portée locales à la fonction
  • Non lisible à l’extérieur de la fonction
  • Maintient la valeur pour chaque appel de la fonction !!!!!!!!!!!

Variables volatiles = variables locales

Exemple

int a,b;




void setup() {

  Serial.begin(9600);

}




void loop() {

  // Variables locales

  /*Serial.println(a);

  delay(1000); */




  // Variables globales

  /*a=10; b=20;

  Serial.println(sum2IntGlob());

  delay(100);




  a=100; b=200;

  Serial.println(sum2IntGlob());

  delay(2000);*/







  // Variables statiques 

  /*for (int i=0;i<5;i++)

  {

    Serial.print(varStatic());

    Serial.print("  ");

    delay(200);

  }

  Serial.print("\n");

  delay(3000);*/




  // Variables volatiles 

  /*for (int i=0;i<5;i++)

  {

    Serial.print(varVolatile());

    Serial.print("  ");

    delay(200);

  }

  Serial.print("\n");

  delay(3000);*/

}




int sum2IntLoc(int a, int b)

{

  int somme;

  somme=a+b;

  return somme;

}







int sum2IntGlob(void)

{

  return a+b;

}




byte varStatic(void)

{

  static byte Count=0;

  return Count=Count+1;

}




byte varVolatile(void)

{

  volatile byte Count=0;

  return Count=Count+1;

}

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