Cours | Projets
Obtenir le fichier PDF Définition Un algorithme est une suite finie et non ambiguë d’opérations ou d’instructions permettant de résoudre une classe de problèmes. Le mot algorithme vient du nom d’un mathématicien perse du IXe siècle, Al-Khwârizmî (en arabe : الخوارزمي). Le domaine qui étudie les algorithmes est appelé l’algorithmique. On retrouve aujourd’hui des algorithmes […]
Obtenir le fichier PDF Titre: Algorithmes sur GPU de visualisation et de calcul pour des maillages non-structurés Auteurs: Luc BUATOIS Ecole/Université: Institut National Polytechnique de Lorraine Résumé: Les algorithmes les plus récents de traitement numérique de la géométrie ou bien encore de simulation numérique de type CFD (Computational Fluid Dynamics) utilisent à présent de nouveaux […]
Obtenir le fichier PDF Titre: Algorithmes SLAM (Simultaneous Localization et Mapping): Vers une Implémentation Embarquée Auteurs: M. ABOUZAHIR MOHAMED Ecole/Université: Université Paris Sud Résumé: La navigation autonome est un axe de recherche principal dans le domaine de la robotique mobile. Dans ce contexte, le robot doit disposer des algorithmes qui lui permettent d’évoluer de manière […]
Obtenir le fichier PDF Titre: Les optimisations d’algorithmes de traitement de signal sur les architectures modernes parallèles et embarquées Auteurs: Jean-Paul Perez-Seva Ecole/Université: Université de Nice Sophia Antipolis Résumé: Kontron Modular Computers SAS (KOM-SA) est une entreprise implantée sur le marché de l’embarqué et spécialisée dans la conception de cartes électroniques de calcul. Le marché […]
Obtenir le fichier PDF Titre: TER : Algorithmes de compression d’images et quadtree Auteurs: Lionel GUEZ Ecole/Université: Néant Résumé: Le but de mon TER, est de faire unétat de l’art de deux algorithmes de la compression d’image : EZW et EBCOT(ce dernier étant utilisé par JPEG2000), de comprendre leur force, leur faiblesse, et leur différence. […]
Obtenir le fichier PDF Titre: Principes du traitement d’images Champs d’applications, rappel d’optique Algorithmes et notions mathématiques Auteurs: Néant Ecole/Université: Néant Résumé: L’image est impliquée dans de nombreux domaines. On peut les différencier selon ce qu’on a au départ, et ce qu’on veut. En Computer Graphics, on construit un modèle et on le projette pour […]
Obtenir le fichier PDF Titre: Introduction à l’intelligence artificielle (algorithmes avec adversaires) Auteurs: Antoine Cornuéjols Ecole: AgroParisTech Résumé: Voir le document Extrait du sommaire: 1. Introduction 2. Cas des jeux entièrement explorables 3. L’algorithme du MinMax 4. Amélioration : l’algorithme alpha-beta 5. Etat de l’art (Deep Blue & Co) Télécharger le fichier PDF: Introduction à […]
Obtenir le fichier PDF Titre: Les algorithmes de l’intelligence artificielle Auteurs: BLEIBEL François, DORKEL Aymeric Ecole: Néant Résumé: L’intelligence artificielle est une compétence spécifique aux robots ou aux automatismes (« artificielle ») qui détermine sa faculté à imiter un comportement humain. Cette intelligence essaye d’imiter le fonctionnement d’un cerveau humain dans beaucoup de domaines, par […]
Obtenir le fichier PDF Titre: COMMENT PERMETTRE À L’HOMME DE GARDER LA MAIN ? Les enjeux éthiques des algorithmes et de l’intelligence artificielle Auteurs: CNIL Ecole: CNIL Résumé: L’intelligence artificielle est le grand mythe de notre temps. L’un annonce la destruction en masse de nos emplois, un autre l’émergence apocalyptique d’une conscience robotique hostile, un […]
Obtenir le fichier PDF Titre: Analyse de performance de l’algorithme d’appariement des images Sentinel -3 Auteurs: François DUFAY Ecole : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Pages : 84 Résumé : dans le cadre du projet Sentinel -3, futur satellite d’observation de la terre, il est necessaire d’apparier les images issues de deux capteurs différents, […]
Obtenir le fichier PDF Titre: Mettre en place un algorithme permettant de corriger un effet d’inefficacité de transfert de charge présent sur le détecteur à couplage de charge Auteurs: Julien Isambert Ecole : Institut Supérieur d’Electronique de Paris Pages : 35 Résumé : L’objectif de ce stage était de corriger par un traitement informatique un […]
Obtenir le fichier PDF Titre: Traitement d’Images Concepts et Algorithmes Auteurs: Nicolas Loménie Ecole: Paris Descartes Résumé: A vous de jouer Partant de ces cadres génériques, vous pouvez imaginer tous les filtrages possibles en faisant varier les coefficients de pondération, la forme et la taille des voisinage, les enchainements de tels filtres et donner votre […]
Obtenir le fichier PDF Titre: Déploiement de l’algorithme L sur GPU Auteurs: Pierre Fortin, Mourad Gouicem, Stef Graillat Ecole: LIP6, UPMC Résumé: Architecture many-core Exécution partiellement SIMD 14 Stream Multiprocessor (SM) sur Fermi (C2050) Chaque SM possède 32 CUDA cores soit 14 × 32 = 448 CUDA Cores sur le C2050 Registres de 32-bit (32 […]
Obtenir le fichier PDF Titre: Contrôle Non Destructif : Implantation d’algorithmes sur GPU et multi-cœurs Auteurs: Gilles Rougeron Ecole: CEA Résumé: Contrôles en fabrication ou contrôles en maintenance • Concernent tous secteurs industriels à des degrés divers: Energie, aéronautique, pétrochimie, transports, sidérurgie… • De forts enjeux économiques + enjeux sécurité du public • Des techniques […]
Obtenir le fichier PDF Objectifs Importance Technique 1: Mesure logicielle Technique 2: Mesure par oscilloscope Comparaison Importance Analyse des performances d’un algorithme Savoir les contraintes temporelles de son code Exécution précise des actions Etc. Technique 1: Mesure logicielle Technique 2: Mesure par oscilloscope Sujets connexes arduino millis fonction timer arduino fonction millis arduino arduino […]
Obtenir le fichier PDF Principe Le présent article sera dédié à la capture d’écran avec Matlab. On va faire appel à un robot Matlab qui permet de prendre un screenshot paramétré par sa position initiale (coordonnées initiales de l’image) et sa taille (longueur et hauteur d’image). Contrairement aux indices Matlab, les valeurs des coordonnées […]
Obtenir le fichier PDF La rubrique contient un ensemble des questions FAQ avec des réponses – foire aux questions, cours ou projets électronique en vidéos populaires et innovants, les outils utilisés sont: FPGA, Arduino, Microcontrôleurs, Matlab et autre plateforme embarquées. Vous pouvez posez votre question directement à la communauté dans le forum de discussions ICI […]
Obtenir le fichier PDF Définition ASCII signifie American Standard Code for Information Interchange. Il dispose de 128 codes ASCII standards, chacun d’entre eux peut être représenté par un nombre binaire codé sur 7 bits ayant des valeurs comprises entre 0000000 (0) et 1111111 (127). E code ASCII est étendu de 128 caractères supplémentaires qui font […]
Obtenir le fichier PDF Concours Février 2021: Kit Arduino & Conseils Gratuits sur Projet
Obtenir le fichier PDF Objectifs du projet Initialisation à la programmation Matlab Savoir comment implémenter un algorithme avec Arduino Savoir comment augmenter la résolution d’un Convertisseur Analogique-Numérique (CAN/ADC) avec Arduino initier aux problèmes d’optimisation d’un algorithme Savoir comment convertir son algorithme sur Matlab en une plateforme embarquée (Ex: Arduino, µC, DSP, …) Et autres astuces […]
Obtenir le fichier PDF Objectifs du projet: Se familiariser avec le logiciel matlab Se familiariser avec la programmation Arduino Se familiariser avec la programmation des jeux Choix de labyrinthe Initiation au traitement d’image avec matlab Et autres astuces pratiques Outils de développement : Matlab Arduino Carte électronique Schéma de principe: Fonctionnement partie 1/2 L’objectif du […]
Obtenir le fichier PDF Titre: Filtrage numérique Auteurs: Fabienne BERNARD Ecole/Université: Institut d’Optique PariTech Résumé: L’objet de ce cours est de présenter les outils mathématiques et les méthodes d’analyses des algorithmes linéaires de traitement du signal. En effet, mettre en oeuvre un traitement d’estimation, de détection sur des données expérimentales peut dans beaucoup d’applications être […]
Obtenir le fichier PDF Titre: Méthodologie et architecture adaptative pour le placement efficace de tâches matérielles de tailles variables sur des partitions reconfigurables Auteurs: Nicolas MARQUES Ecole/Université: Université de Lorraine Résumé: Avec la convergence de l’électronique, de l’informatique et des télécommunications, les technologies de l’information occupent une place préférentielle dans notre quotidien. En effet, l’évolution […]
Obtenir le fichier PDF Objectifs du projet Répondes aux interrogations suivantes: C’est quoi l’accélération matérielle ? Pourquoi l’accélération matérielle ? Comment câbler l’Arduino avec FPGA ? Comment mettre en pratique l’accélération matérielle ? Comment s’initier aux projets multi-contraintes (rapidité, technologie, …) ? Comment utiliser les ports analogiques comme ports numériques d’Arduino? Comment faire son adaptateur […]
Obtenir le fichier PDF Titre: Accélération par l’utilisation du matériel graphique pour la représentation et le rendu volumique Auteurs: BERIMA Salima Ecole/Université: Université Mohamed Khider Biskra Résumé: De nos jours, les images virtuelles sont omniprésentes dans plusieurs domaine, citons par exemple : les jeux vidéos, la publicité et l’imagerie médicale. Le défit principale dans la […]
Obtenir le fichier PDF Titre: Accélération matérielle pour l’imagerie sismique : modélisation, migration et interprétation Auteurs: Rached Abdelkhalek Ecole/Université: UNIVERSITÉ DE BORDEAUX I Résumé: La donnée sismique depuis sa conception (modélisation d’acquisitions sismiques), dans sa phase de traitement (prétraitement et migration) et jusqu’à son exploitation pour en extraire les informations géologiques pertinentes nécessaires à l’identification […]
Obtenir le fichier PDF Titre: Accélération algorithmique et matérielle des méthodes d’estimation de cartes d’abondances en imagerie hyperspectrale Auteurs: Maxime Legendre Ecole/Université: Ecole centrale de Nantes Résumé: L’imagerie hyperspectrale consiste en une mesure du spectre de réflectance en chacun des pixels d’une image. Cette technique de mesure est utilisée pour la télédétection aéroportée, en astrophysique […]
Obtenir le fichier PDF Titre: Génération de nombres pseudo-aléatoires suivant une distribution non-uniforme par circuits intégrés programmables Auteurs: TAREK OULD BACHIR Ecole/Université: UNIVERSITÉ DE MONTRÉAL Résumé: L’accélération matérielle au moyen de la technologie FPGA connaît un intérêt croissant dans le domaine du calcul à haute performance. Cet intérêt est motivé par les possibilités dynamiques de […]
Obtenir le fichier PDF Titre: Parallélisation des calculs sur serveur multi-GPUs pour la résolution de problèmes inverses Auteurs: Nicolas GAC, MCF Université Paris Sud Ecole/Université: L2S Résumé: Voir le document Extrait du sommaire: 1 Accélération matérielle sur GPU Comparaison des solutions matérielles Le GPU, un moteur de calcul Le GPU, un consommateur de données Le […]