Objectif

Le rôle de la fonction SetupStates() est la mise à jour des étapes dans un GRAFCET. Elle permets de faire évoluer les états des étapes en fonction des transitions. D’une autre manière, le passage de l’état présent à l’état futur des étapes. Lorsque une transition est franchie, alors on active l’étape suivante (ou plusieurs étapes), puis on désactive une (ou plusieurs étapes) qui précède la transition.

[maxbutton id= »13″ ]

Obtenir le livre « Codage en C du GRAFCET avec ARDUINO«