Objectifs du projet

  • Comprendre l’architecture matérielle du système
  • Savoir le schéma de puissance de la partie motorisée
  • Savoir les composantes dans d’un ascenseur
  • Savoir le principe de fonctionnement d’un ascenseur
  • Les grafcets et leurs utilités
  • Etc.

Le tuto illustre l’architecture matérielle avec Arduino d’un ascenseur.  Voir le tuto pour les détails techniques.

Schéma d’un ascenseur

Schéma d'un ascenseur 

Chronogramme des GRAFCETS

  • La Gestion de la porte de la cabine (G2)
  • La Gestion des appels (G3)
  • La Gestion du déplacement de la cabine (G4)
  • La Gestion du blocage de la porte (G5)
  • Le GRAFCET Central (G1)

Chronogramme des grafcet d'un ascenseur 

Architecture avec Arduino Mega

Architecture matérielle de commande d'un ascenseur à 8 étages

Obtenir le livre « Codage en C du GRAFCET avec ARDUINO« 

On verra dans le prochain tuto la conception du GRAFCET G2.

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