Arduino #16: les fonctions – 3 types – Cours & Projets

Objectifs

A quoi sert une fonction ?
Comment définir une fonction ?
Comment utiliser une fonction ?
Types des fonctions
Exemples pratiques
Etc.

Importance des fonctions

1. Programmation modulaire
2. Sclalable
3. Facilité de débogage
4. Simplification des taches répétitives

Réduction de la complexité du code

Fonction sans retour (procédure)

void NomFunc(int a, int b, float c,...)

{

  instruction 1;

  instruction 2;

  instruction 3;

  ...;

}

Exemple

void Disp2Int(int a, int b)

{

  Serial.print("Valeur de a: ");

  Serial.println(a);

  Serial.print("Valeur de b: ");

  Serial.println(b);

  Serial.print("\n \n");

}

Fonction avec retour

TypeRetour NomFunc(int a, int b, float c,...)

{

  TypeRetour Val;




  instruction 1;

  instruction 2;

  instruction 3;

  ...;




  return Val;

}

Exemple

int Sum2Int(int a, int b)

{

  int somme;

  somme=a+b;

  return somme; // Ou bien

  return a+b;

}

Fonction sans retour ni entrées

void NomFunc(void)

{ 

  instruction 1;

  instruction 2;

  instruction 3;

  ...;

}

Exemple

void VoidFun(void)

{

  Serial.println("Ici C'est sans arguments ni retour");

  Serial.println("wwww.electronique-mixte.fr");

  // Inst 2;

  // Inst 3;

  // ...;

}

Appel d’une fonction

int Somme;




int Sum2Int(int a, int b)

{

  int somme;

  somme=a+b;

  return somme; // Ou bien return a+b;

}




void Disp2Int(int a, int b)

{

  Serial.print("Valeur de a: ");

  Serial.println(a);

  Serial.print("Valeur de b: ");

  Serial.println(b);

  Serial.print("\n");

}




void VoidFun(void)

{

  Serial.println("Ici C'est sans arguments ni retour");

  Serial.println("wwww.electronique-mixte.fr");

  // Inst 2;

  // Inst 3;

  // ...;

}







void setup() {




  // Init port série

  Serial.begin (9600);

}




void loop() {




  // 1. Appel de la fonction sans retour 

  /*Disp2Int(10,20);

  delay(1000);*/




  // 2. Appel de la fonction avec retour

  /*Somme= Sum2Int(100, 10);

  Disp2Int(Somme,10);

  delay(1000); */




  // 3. Appel de la fonction sans retour ni antrées

  VoidFun();

  delay(1000);

}

void NomFunc(void)

{ 

  instruction 1;

  instruction 2;

  instruction 3;

  ...;

}




Exemple

void VoidFun(void)

{

  Serial.println("Ici C'est sans arguments ni retour");

  Serial.println("wwww.electronique-mixte.fr");

  // Inst 2;

  // Inst 3;

  // ...;

}




int Somme;




int Sum2Int(int a, int b)

{

  int somme;

  somme=a+b;

  return somme; // Ou bien return a+b;

}




void Disp2Int(int a, int b)

{

  Serial.print("Valeur de a: ");

  Serial.println(a);

  Serial.print("Valeur de b: ");

  Serial.println(b);

  Serial.print("\n");

}




void VoidFun(void)

{

  Serial.println("Ici C'est sans arguments ni retour");

  Serial.println("wwww.electronique-mixte.fr");

  // Inst 2;

  // Inst 3;

  // ...;

}




void setup() {




  // Init port série

  Serial.begin (9600);

}




void loop() {




  // 1. Appel de la fonction sans retour 

  /*Disp2Int(10,20);

  delay(1000);*/




  // 2. Appel de la fonction avec retour

  /*Somme= Sum2Int(100, 10);

  Disp2Int(Somme,10);

  delay(1000); */




  // 3. Appel de la fonction sans retour ni antrées

  VoidFun();

  delay(1000);

}

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