Objectifs

  • Savoir faire la commande multimodes d’un automate
  • Comprendre le principe de fonctionnement de la commande IR
  • Savoir les types de la commande IR
  • Savoir commander un curseur à moteur pas à pas
  • Savoir utiliser une télécommande IR
  • Savoir mesurer la distance avec un capteur à US
  • Etc.

Voir le tuto pour les détails techniques.

Principe de la commande IR

principe de la commande IR

Schéma synoptique

schéma de principe arduino commande IR

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