Objectifs
- Pourquoi initialiser la carte ?
- Savoir initialiser la carte Arduino
- Savoir l’effet du RESET sur la fonction millis()/micros()
- Savoir les 3 techniques d’initialisation
- Exemple implémenté sur carte Arduino vers la fin de la vidéo
Importance
- Indique une anomalie dans le programme ou le hard
- Peut être utilisée pour effacer la mémoire SRAM
- Peut être utilisée pour initialiser les compteurs
- Etc.
Technique 1: Initialisation interne (voir la page 53 dans le Datasheet)
- Induite par une faible alimentation de la carte OU
- Surconsommation du courant dans les pins
Technique 2 – Reset matérielle
- via l’application du niveau bas dans le pin RESET (appui sur le bouton poussoir de la carte)
- ou mise à la masse du pin RESET
Technique 3: Initialisation logicielle – Watchdog
- Le Watchdog ou Chien de garde
- Mise en marche lorsque le programme prend plus de temps durant l’exécution ou en cas d’une anomalie durant l’exécution du programme => Induit un RESET du µC
- Besoin de la bibliothèque : avr/wdt.h
- + Appel de la fonction wdt_enable(TimeOut)
Durée du TimeOut par défaut
- 15mS WDTO_15MS
- 30mS WDTO_30MS
- …
- 4S WDTO_4S
- 8S WDTO_8S
Reset Sources
- The Atmel ATmega328P has four sources of reset:
- Power-on reset. The MCU is reset when the supply voltage is below the power-on reset threshold (VPOT).
- External reset. The MCU is reset when a low level is present on the RESET pin for longer than the minimum pulse length.
- Watchdog system reset. The MCU is reset when the watchdog timer period expires and the watchdog system reset mode is enabled.
- Brown-out reset. The MCU is reset when the supply voltage VCC is below the brown-out reset threshold (VBOT) and the brown-out detector is enabled.
Programme principal
Sujets connexes
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